专利名称：龙门式180度翻转机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种翻转机，尤其涉及一种龙门式180度翻转机。
背景技术：
目前,大型企业的自动化规模越来越高,也是衡量一个企业综合实力的重要指标。对于冰箱、彩电类体积较大的产品生产厂，当产品从生产线上下线，有的产品需要翻转统一位置，如果采用人工的方式，劳动强度大，定位不精准，甚至因为人为因素导致产品的损坏。如果采用工业机器人可以实现智能翻转的功能，但成本很高，难以推广。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种龙门式180度翻转机。根据本实用新型一个方面，提供一种龙门式180度翻转机，包括:变频器以及与变频器连接的旋转电机；继电器以及与继电器连接的升降电机；主控制模块PLC，用于控制变频器以及继电器。可选的，所述龙门式180度翻转机还包括:直流稳压源，采用一种输出正电压的固定式三端稳压器和一种输出负电压的固定式三端稳压器给主控制模块PLC提供稳定的电压。可选的，所述龙门式180度翻转机还包括:三相电源，所述变频器的两个输出口分别通过光电耦合器与变频器的STF、STR端子连接，U、V、W端子接旋转电机，L1、L2、L3端子接三相电源。可选的，所述旋转电机通过变频器来控制用来控制负载的旋转和刹车，升降电机主要用来控制负载的升降，采取电动机正反转接法控制。可选的，所述龙门式180度翻转机还包括:上位机，与主控制模块PLC连接，适于供监控人员实时监控管理。可选的，PLC采用芯片Ul，芯片Ul的型号为CPMlA系列，主机有30点I/O 口，还有一个20点的I/O型扩展单元。可选的，芯片Ul的输入包括:ΕΧ000为紧急停开关，SQl为上升上限开关，SQ2为带负载下降下限开关，SQ3为带负载下降极限开关，SQ4为上升初始开关，SQ5为空载下限开关，SQ6为上升极限开关，SQ7为下降极限开关，SQ8为夹紧极限开关，SQ9为缩回极限开关，SPlO为接触磁性开关，SPll为接触磁性开关，SQ100为离去接近开关，SQlOl为离去接近开关，SQ102为进入接近开关，SP103为感应关电开关，SB104为自动/手动按钮，SB105为归原点按钮，SB200为上升按钮，SB201为下降按钮，SB202为夹紧按钮，SB203为缩回按钮，SB204为旋转按钮，SB205为I档按钮，SB206为2档按钮，SQ207为原点极限开关，SP208为接触磁性开关，SP209为接触磁性开关；芯片Ul的输出包括:KH1A为夹紧继电器，KHlB为缩回继电器，KH2为离去继电器，KH3为进入继电器，KZlF为上升继电器，KZlR为下降继电器，KAl为旋转继电器，KZB为刹车继电器，KA3为中速继电器，KA4为低速继电器，HLl为运行指示灯，EL2为急停指示灯。可选的，所述变频器为三菱变频器FR-E540-0.4_CH ；所述旋转电机型号为Y802-2 ;旋转电机用来控制负载的旋转和刹车，采用变频器来控制；所述升降电机型号为Y801-4;升降电机主要用来控制负载的升降，采取电动机正反转接法控制；所述直流稳压源采用一种输出正电压的固定式三端稳压器和一种输出负电压的固定式三端稳压器，输出正电压的固定式三端稳压器的型号为W7800,输出负电压的固定式三端稳压器的型号为W7900。可选的，所述龙门式180度翻转机还包括:旋转盘，与升降电机和旋转电机连接，接受升降电机和旋转电机的操控；所述的旋转盘用来对翻转物品直接操作，包括夹紧、松开、翻转、升降。可选的，所述龙门式180度翻转机还包括:电气阀，由主控制模块PLC控制其通断，在信号作用下可以控制气缸气压使旋转盘进行夹紧或缩回动作。本实用新型提供的龙门式180度翻转机可以准确地实现冰箱类产品的翻转、升降、定位，从而节省劳力，完成产业自动化。本实用新型采用上述技术方案，具有以下优点和积极效果:1、PLC定位控制准确，通过机械设备完成翻转等劳动强度很大的生产任务；2、可以实现手动控制；3、通过上位机界面，可以实时监控流水线情况。
图1为本实用新型一个实施例中提供的龙门式180度翻转机的系统结构图；图2为本实用新型一个实施例中提供的龙门式180度翻转机的控制电气图；和图3为本实用新型一个实施例中提供的龙门式180度翻转机中PLC的I/O连接图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。根据本实用新型一个实施例，如图1所示，提供一种龙门式180度的翻转机，包括:PLC、变频器、直流稳压源、三相电源、电机；其中，旋转电机连接变频器，变频器与主控制模块PLC的输出端连接。另外，如图2所示，变频器的两个输出口分别通过光电耦合器与变频器的STF、STR端子连接，U、V、W端子接旋转电机，L1、L2、L3端子接三相电源。直流稳压源采用一种输出正电压的固定式三端稳压器和一种输出负电压的固定式三端稳压器给PLC提供稳定的电压。[0035]电机包括升降电机Ml和旋转电机M2，旋转电机M2通过变频器来控制用来控制负载的旋转和刹车，升降电机Ml主要用来控制负载的升降，采取电动机正反转接法控制。根据本实用新型一个实施例，龙门式180度的翻转机的控制系统主要由支架、低座、升降臂、升降电机Ml、旋转轴、旋转盘、旋转电机M2、电气阀YV1AB、极限开关SQl——SQ9、SQ207、磁性开关SP10、SP儿、SP208、SP209等构成。其工作过程为:当流水线上的洗衣机内桶达工作位置时，升降臂上的接近开关就发生作用，使夹紧气缸推动升降臂上的旋转盘就会夹紧内桶，保持一短时间后，电机Ml运行使旋转臂上升，达到合适的高度保持一段时间。电机Ml停止了工作，而电机M2开始运行，旋转盘就带动内桶顺时针旋转180度即把内桶翻转180度。然后M2停止，Ml运行，升降臂就开始下降回到原始位置，缩回气缸使旋转盘放松内桶并回到了原处，此时流水线的阻挡器发生作用使带动内桶向前前进。下一个内桶开始进入到此位置，开始新的工作循环。具体的，首先，洗衣机内桶自动进入旋转盘之间保持，极限开关SQ8动作使旋转盘夹紧内桶。电机Ml启动升降臂上升，当到达SQl位置时电机Ml停止，此时如果Ml还没有完全停止，将上升到SQ6—定停下。电机M2开始起动，旋转盘旋转180度M2刹车。反相启动电机M1，使升降臂下降到SQ2位置，电机Ml停止，此时如果Ml还没有完全停止，将下降到SQ3位置一定停止。极限开关SQ9动作使旋转盘缩回放下内桶。再次反相启动M1，使升降臂下降到S4位置，电机Ml停止，此时如果发生故障将下降到SQ5位置电机Ml —定停止。最后回到原点位置，进入下一个循环动作。此外SP10、SP208控制夹紧电气阀通断，即控制气缸气压使旋转盘在信号作用下进行夹紧动作，同样SP11、SP209控制气缸气压使旋转盘在信号作用下进行缩回动作。SQ207是原点控制开关。本系统还设有手动控制，控制翻转机的夹紧、缩回、上升、下降、旋转、归原点、紧急停，还设有运行指示和急停指示。在流水线中，有的内桶不需要翻转，所以本系统还设有一挡，二档手动控制。根据本实用新型一个实施例，如图3所示，一种龙门式180度的翻转机包括28点输入，12点输出，选用的PLC的主机含有30点I/O 口，还有一个20点I/O的扩展单元。其中输入量中=EXOOO为紧急停开关，SQl为上升上限开关，SQ2为带负载下降下限开关，SQ3为带负载下降极限开关，SQ4为上升初始开关，SQ5为空载下限开关，SQ6为上升极限开关，SQ7为下降极限开关，SQ8为夹紧极限开关，SQ9为缩回极限开关，SPlO为接触磁性开关，SPll为接触磁性开关，SQ100为离去接近开关，SQlOl为离去接近开关，SQ102为进入接近开关，SP103为感应关电开关，SB104为自动/手动按钮，SB105为归原点按钮，SB200为上升按钮，SB201为下降按钮，SB202为夹紧按钮，SB203为缩回按钮，SB204为旋转按钮，SB205为I档按钮，SB206为2档按钮，SQ207为原点极限开关，SP208为接触磁性开关，SP209为接触磁性开关。其中输出量中=KHlA为夹紧继电器，KHlB为缩回继电器，KH2为离去继电器，KH3为进入继电器，KZlF为上升继电器，KZlR为下降继电器，KAl为旋转继电器，KZB为刹车继电器，KA3为中速继电器，KA4为低速继电器，HLl为运行指示灯，EL2为急停指示灯。根据本实用新型一个实施例，PLC采用芯片Ul，芯片Ul的型号为OMRON公司CPMlA系列，主机有30点I/O 口，还有一个20点的I/O型扩展单元。根据本实用新型一个实施例，变频器为三菱变频器FR-E540-0.4_CH。根据本实用新型一个实施例，直流稳压源采用一种输出正电压的固定式三端稳压器和一种输出负电压的固定式三端稳压器，输出正电压的固定式三端稳压器的型号为W7800，输出负电压的固定式三端稳压器的型号为W7900。根据本实用新型一个实施例，旋转电机为M1，M1的型号为Y802-2。旋转电机用来控制负载的旋转和刹车，采用变频器来控制。根据本实用新型一个实施例，升降电机为M2，M2的型号为Y801-4。升降电机主要用来控制负载的升降，采取电动机正反转接法控制。根据本实用新型一个实施例，旋转盘用来对翻转物品直接操作，包括夹紧、松开、翻转、升降。根据本实用新型一个实施例，电气阀由PLC控制其通断，在信号作用下可以控制气缸气压使旋转盘进行夹紧或缩回动作。根据本实用新型一个实施例，上位机位于监控室，可以供监控人员实时监控管理。根据本实用新型另一个实施例，提供一种龙门式180度的翻转机，包括PLC、变频器、继电器、直流稳压源、升降电机、旋转电机、旋转盘、上位机。所述的PLC的输出端连接有变频器、继电器和电气阀，PLC与上位机连接，所述的继电器连接有升降电机，所述的变频器连接有旋转电机，旋转电机连接有变频器，所述的升降电机、变频电机和电气阀都与旋转盘连接。本实用新型采用上述技术方案，具有以下优点和积极效果:1、PLC定位控制准确，通过机械设备完成翻转等劳动强度很大的生产任务；2、可以实现手动控制；3、通过上位机界面，可以实时监控流水线情况。应该注意到并理解，在不脱离后附的权利要求所要求的本实用新型的精神和范围的情况下，能够对上述详细描述的本实用新型做出各种修改和改进。因此，要求保护的技术方案的范围不受所给出的任何特定示范教导的限制。
权利要求1.一种龙门式180度翻转机，其特征在于，包括: 变频器以及与变频器连接的旋转电机； 继电器以及与继电器连接的升降电机； 主控制模块PLC，用于控制变频器以及继电器。
2.根据权利要求1所述的龙门式180度翻转机，其特征在于，还包括: 直流稳压源，米用一种输出正电压的固定式三端稳压器和一种输出负电压的固定式三端稳压器给主控制模块PLC提供稳定的电压。
3.根据权利要求1所述的龙门式180度翻转机，其特征在于，还包括: 三相电源，所述变频器的两个输出口分别通过光电耦合器与变频器的STF、STR端子连接，U、V、W端子接旋转电机，L1、L2、L3端子接三相电源。
4.根据权利要求1所述的龙门式180度翻转机，其特征在于，所述旋转电机通过变频器来控制用来控制负载的旋转和刹车，升降电机主要用来控制负载的升降，采取电动机正反转接法控制。
5.根据权利要求1所述的龙门式180度翻转机，其特征在于，还包括: 上位机，与主控制模块PLC连接，适于供监控人员实时监控管理。
6.根据权利要求1所述的龙门式180度翻转机，其特征在于， PLC采用芯片U1，芯片 Ul的型号为CPMlA系列，主机有30点I/O 口，还有一个20点的I/O型扩展单元。
7.根据权利要求6所述的龙门式180度翻转机，其特征在于， 芯片Ui的输入包括: ΕΧ000为紧急停开关，SQl为上升上限开关，SQ2为带负载下降下限开关，SQ3为带负载下降极限开关，SQ4为上升初始开关，SQ5为空载下限开关，SQ6为上升极限开关，SQ7为下降极限开关，SQ8为夹紧极限开关，SQ9为缩回极限开关，SPlO为接触磁性开关，SPll为接触磁性开关，SQ100为离去接近开关，SQlOl为离去接近开关，SQ102为进入接近开关，SP103为感应关电开关，SB104为自动/手动按钮，SB105为归原点按钮，SB200为上升按钮，SB201为下降按钮，SB202为夹紧按钮，SB203为缩回按钮，SB204为旋转按钮，SB205为I档按钮，SB206为2档按钮，SQ207为原点极限开关，SP208为接触磁性开关，SP209为接触磁性开关； 芯片Ul的输出包括:KH1A为夹紧继电器，KHlB为缩回继电器，KH2为离去继电器，KH3为进入继电器，KZlF为上升继电器，KZlR为下降继电器，KAl为旋转继电器，KZB为刹车继电器，KA3为中速继电器，KA4为低速继电器，HLl为运行指示灯，EL2为急停指示灯。
8.根据权利要求2所述的龙门式180度翻转机，其特征在于， 所述变频器为三菱变频器FR-E540-0.4-CH ； 所述旋转电机型号为Y802-2 ;旋转电机用来控制负载的旋转和刹车，采用变频器来控制； 所述升降电机型号为Y801-4 ;升降电机主要用来控制负载的升降，采取电动机正反转接法控制； 所述直流稳压源采用一种输出正电压的固定式三端稳压器和一种输出负电压的固定式三端稳压器，输出正电压的固定式三端稳压器的型号为W7800,输出负电压的固定式三端稳压器的型号为W7900。
9.根据权利要求8所述的龙门式180度翻转机，其特征在于，还包括: 旋转盘，与升降电机和旋转电机连接，接受升降电机和旋转电机的操控； 所述的旋转盘用来对翻转物品直接操作，包括夹紧、松开、翻转、升降。
10.根据权利要求1所述的龙门式180度翻转机，其特征在于，还包括: 电气阀，由主控制模块PLC控制其通断，在信号作用下可以控制气缸气压使旋转盘进行夹紧或缩 回动作。
专利摘要本实用新型提供一种龙门式180度翻转机，包括变频器以及与变频器连接的旋转电机；继电器以及与继电器连接的升降电机；主控制模块PLC，用于控制变频器以及继电器。可选的，所述龙门式180度翻转机还包括直流稳压源，采用一种输出正电压的固定式三端稳压器和一种输出负电压的固定式三端稳压器给主控制模块PLC提供稳定的电压。本实用新型提供的龙门式180度翻转机可以准确地实现冰箱类产品的翻转、升降、定位，从而节省劳力，完成产业自动化。
文档编号B65G47/248GK203020992SQ201320039198
公开日2013年6月26日 申请日期2013年1月11日 优先权日2013年1月11日
发明者陈孟元, 周娅, 郎朗 申请人:安徽工程大学