一种联动对称撑开四连杆车轮摆正机构的制作方法

本实用新型涉及车辆对中装置领域，尤其涉及一种联动对称撑开四连杆车轮摆正机构。

背景技术：

车轮精确定位机构主要应用在车辆对中装置中。车辆对中装置(车辆摆正器)是用来给车辆进行摆正，使车辆在前后、左右、水平几个方向上精确定位，从而对车辆进行雷达、车辆环式影像等系统的标定。车辆对中装置共分为四大部分，一为前轴撑开机构，用来对车辆两前轮进行摆正；二为前轮滑动及定位机构，用来使前轴撑开机构能顺畅的将车前轮摆正并进行定位；三为后轴撑开机构，用来对车辆后轮进行摆正；四为后轮滑动机构，用来使后轴撑开机构能顺畅的将车后轮摆正。一般情况下，后轴撑开机构及后轮滑动机构比前轮要长，主要用于适应不同车型。

传统车辆对中装置中的车轮摆正机构主要是两根撑开杆中间设有一个单杆，在驱动装置驱动下，两根撑开杆向两侧滑动撑开，并在单杆作用下实现联动，即以中心为轴向两侧以单杆撑开，这种结构在工作时，如果车轮刚好定位在撑开杆的边缘位置，会导致机构内部变形，影响车辆摆正精度，并影响车辆对中装置(车辆摆正器)设备本身的寿命。

针对上述问题，提出本实用新型。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出一种联动对称撑开四连杆车轮摆正机构。

本实用新型提供的技术方案是：一种联动对称撑开四连杆车轮摆正机构，包括两根平行设置的撑开杆，撑开杆底部设有与撑开杆垂直设置的支撑滑轨，撑开杆与支撑滑轨滑动连接；两个撑开杆之间通过至少两个联动滑动机构连接；该机构还设有驱动装置，驱动装置驱动一个撑开杆沿支撑滑轨滑动时，另一个撑开杆在联动滑动机构的作用下向相反方向滑动。

进一步的，每一个联动滑动机构包括三个连杆头尾依次铰接形成的Z型联动滑动机构，每一个Z型联动滑动机构两个端部分别铰接于两个撑开杆上。

进一步的，每一个Z型联动滑动机构的中间连杆的中部通过销轴转动连接于底部的固定件上。

进一步的，所有中间连杆的中部均连接有一延伸杆，延伸杆均设于中间连杆的同一侧，且一端连接于中间连杆上，另一端依次铰接于一平衡杆上。

进一步的，延伸杆两侧设有加强肋。

进一步的，撑开杆包括用于摆正车轮的作用杆，作用杆通过连接板连接于固定板上，固定板滑动连接于支撑滑轨上。

进一步的，连接板上设有减重孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的车轮摆正机构，采用了多个联动滑动机构并列设置于撑开杆上，使撑开杆的撑开更稳定，车轮摆正更精确，可靠性大大提高，从而提高了摆正机构的使用寿命。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，其中：

图1为本实用新型的一种联动对称撑开四连杆车轮摆正机构的结构示意图；

图2为本实用新型的一种联动对称撑开四连杆车轮摆正机构的撑开杆结构示意图；

其中：1-撑开杆，2-支撑滑轨，3-延伸杆，4-Z型联动滑动机构，41-中间连杆，42-销轴，5-平衡杆，6-加强肋，11-作用杆，12-连接板，13-固定板， 14-减重孔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-2所示，一种联动对称撑开四连杆车轮摆正机构，包括两根平行设置的撑开杆1，撑开杆1底部设有与撑开杆1垂直设置的支撑滑轨2，撑开杆 1与支撑滑轨2滑动连接；两个撑开杆1之间通过至少两个联动滑动机构连接；该机构还设有驱动装置，驱动装置驱动一个撑开杆1沿支撑滑轨2滑动时，另一个撑开杆1在联动滑动机构的作用下向相反方向滑动。

本车轮摆正机构主要用于车辆对中装置中。由于设有至少撑开杆1之间设有至少两个联动滑动机构，可以使两根撑开杆1平行同步在驱动装置的驱动下向内侧或者外侧滑动，撑开杆1受力更均匀，使车轮摆正更准确。这里驱动装置可以为带有活塞的气缸，气缸设置于撑开杆1的底部，活塞连接撑开杆1中的一根，另一根在联动滑动机构的协同作用下向相反方向运动完成摆正工作。这里支撑滑轨2的数量为两段，分别垂直设置于撑开杆1的两端，本领域的技术人员可以根据需要设定支撑滑轨2的数量。

本实用新型更优的技术方案，每个联动滑动机构包括三个连杆头尾依次铰接形成的Z型联动滑动机构4，Z型联动滑动机构4两个端部分别铰接于两个撑开杆1上。其中一根撑开杆1沿支撑轨道2滑动时，另一根撑开杆1在Z 型联动滑动机构4的作用下向相反方向运动，优选两个Z型联动滑动机构并列设置，可以使撑开杆运行更加平缓可靠，而且受力更均匀，结构简单。

其中，Z型联动滑动机构4的中间连杆41的中部通过销轴42转动连接于底部的固定件上。使Z型联动滑动机构4更稳定，使撑开杆1的运动更精确。

更优的，中间连杆41的中部均连接有一延伸杆3，延伸杆3设于中间连杆41的同一侧，且一端连接于中间连杆41上，另一端依次铰接于一平衡杆5 上。如图1所示，平衡杆5可以使Z型联动滑动机构的运动更一致，实现同步转动。

更优的，延伸杆3两侧设有加强肋6。加强延伸杆3的受力强度，起到增强作用，提高了使用寿命。

更优的，撑开杆1包括用于摆正车轮的作用杆11，作用杆11通过连接板 12连接于固定板13上，固定板13滑动连接于支撑滑轨2上。

更优的，连接板12上设有减重孔14。

本实用新型的车轮摆正机构，采用了多个联动滑动机构并列设置于撑开杆上，使撑开杆的撑开更稳定，车轮摆正更精确，可靠性大大提高，从而提高了摆正机构的使用寿命。

以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。