1.一种换挡装置，其特征在于，包括：
被转动时在多个挡位切换的换挡杆；
固设在所述换挡杆上的驱动轮，所述换挡杆被设置为在转动时带动驱动轮围绕第一旋转中心转动；
拉索；及
与所述拉索铰接的凸轮，在所述凸轮上设有容纳槽，所述驱动轮安装在容纳槽内，所述驱动轮被设置为仅在换挡杆于选定两个挡位之间切换时才带动所述凸轮围绕第二旋转中心转动，所述凸轮被设置为在转动时带动所述拉索摆动。
2.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，所述换挡杆被设置为具有驻车挡位和倒车挡位并且能在驻车挡位与倒车挡位之间转动切换；
所述驱动轮被设置为仅在换挡杆于驻车挡位与倒车挡位之间切换时，才带动所述凸轮转动。
3.根据权利要求2所述的换挡装置，其特征在于，还包括位于所述换挡杆周向一侧的止挡件，所述止挡件被设置为在换挡杆从倒车挡向驻车挡位切换时能对换挡杆进行周向止挡，并且使换挡杆止停在驻车挡位。
4.根据权利要求2所述的换挡装置，其特征在于，在所述容纳槽的内周面上设有第一卡扣部和第二卡扣部，在所述凸轮的外周面上设有第三卡扣部和第四卡扣部；
所述第一卡扣部被设置为仅在换挡杆从倒车挡位向驻车挡位切换时，相抵于第三卡扣部并且带动拉索移动；
所述第二卡扣部被设置为仅在换挡杆从驻车挡位向倒车挡位切换时，相抵于第四卡扣部并且带动拉索复位。
5.根据权利要求4所述的换挡装置，其特征在于，所述第二卡扣部被设置为在带动拉索复位后，与第四卡扣部分离。
6.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，所述凸轮与拉索的铰接处与第一旋转中心间隔设置，所述第二旋转中心与所述铰接处和第一旋转中心均间隔设置。
7.根据权利要求6所述的换挡装置，其特征在于，所述第二旋转中心位于第一旋转中心与铰接处之间。
8.根据权利要求6所述的换挡装置，其特征在于，所述驱动轮为偏心轮。
9.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，还包括壳体，在所述壳体内表面上设有第一轴和第二轴，所述换挡杆和/或驱动轮通过第一轴与壳体转动连接，所述凸轮通过第二轴与壳体转动连接，所述第一轴与第二轴平行设置。
10.根据权利要求9所述的换挡装置，其特征在于，还包括支撑体，所述壳体盖接在底座上并且与支撑体围有腔体，所述驱动轮和凸轮收纳在腔体内，所述换挡杆从腔体穿出外壳，所述拉索至少部分位于腔体外并且与所述凸轮铰接。