1.一种离心车轮，其特征为：包括主轴(1)、固定板(2)、第一弹性件(3)、轮毂(4)和接地件，所述固定板同轴固定安装于主轴端部，轮毂活动套设于固定外侧，且轮毂与固定板之间形成设定间隙，至少三个第一弹性件长度方向一端与固定板铰接，第一弹性件长度方向另一端与轮毂铰接，第一弹性件能够沿其长度方向弹性伸缩，用于与地面接触的接地件安装于轮毂外侧。
2.根据权利要求1所述的离心车轮，其特征为：各个第一弹性件均匀分布于固定板和轮毂之间的间隙内。
3.根据权利要求2所述的离心车轮，其特征为：所述第一弹性件长度方向与固定板和轮毂的径向存在设定夹角，且各个第一弹性件同向倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的离心车轮，其特征为：所述固定板与轮毂均为正六边形结构，第一弹性件一端与固定板的角部外侧壁铰接，第一弹性件另一端与轮毂的边部内侧壁铰接。
5.根据权利要求1所述的离心车轮，其特征为：所述接地件为固定包覆于轮毂外侧表面的轮胎(5)。
6.根据权利要求1所述的离心车轮，其特征为：所述接地件包括支脚(6)和第二弹性件(7)，所述支脚一端形成连接端，支脚另一端形成与地面接触的行走端，支脚连接端沿其行走方向的一侧与轮毂铰接，第二弹性件沿其长度方向的一端与轮毂铰接，第二弹性件沿其长度方向的另一端与支脚连接端沿其行走方向的另一侧铰接，第二弹性件能够沿其长度方向弹性伸缩。
7.根据权利要求6所述的离心车轮，其特征为：所述接地件还包括脚轮(8)和第三弹性件(9)，所述脚轮一端形成安装端，脚轮另一端形成与地面接触的接地端，脚轮安装端沿其行走方向的一侧与支脚的行走端一侧铰接，第三弹性件沿其长度方向的一端与支脚行走端另一侧铰接，第三弹性件沿其长度方向的另一端与脚轮安装端沿其行走方向的另一侧铰接。
8.根据权利要求7所述的离心车轮，其特征为：所述脚轮为仿人脚外形，其沿行走方向的一侧厚度大于另一侧厚度，且脚轮的接地端表面形成有耐磨材料制成的凹凸花纹结构。
9.根据权利要求6所述的离心车轮，其特征为：所述支脚为两端直径大于中间直径的仿人腿形状。
10.根据权利要求7所述的离心车轮，其特征为：所述固定板外侧壁、轮毂内侧壁、轮毂外侧壁、支脚连接端、支脚行走端和脚轮安装端上分别固定安装有轴套，第一、二、三弹性件两端分别设有转轴，各个转轴能够转动的对应插设于各个轴套内。