一种用于光伏组件清扫车的行走轮机构的制作方法

本实用新型涉及光伏电站领域，具体涉及一种用于光伏组件清扫车的行走轮机构。

背景技术：

光伏组件由光伏板组成，光伏板表面积尘，对光伏组件发电效率具有直接的影响，如何有效、快速地清除光伏组件表面的积尘，是许多光伏运维人员重点考虑的问题。目前，市场上有许多光伏组件清扫设备，有的采用全自动清扫机器人，有的采用履带车携带的清扫刷进行清扫，有的采用喷淋清洗，有的采用高压水力驱动的滚刷和盘刷。有采用清扫车对光伏组件进行清扫，清扫车安放在光伏组件面，通过行走轮在光伏组件上行走，利用清扫车上的清扫装置在行走过程中对光伏板进行清扫。为了保证清扫车的顺利行走，行走轮和其转动轴之间连接需要承受较大的扭矩力，并且由于光伏组件的清扫工作经常在野外进行，如行走轮和其转动轴之间连接零件较多，容易出现零件遗失、以及零件损伤，导致清扫工作难以顺利进行。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于光伏组件清扫车的行走轮机构，使传动轴和行走轮紧密配合且能够承受较大扭矩。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于光伏组件清扫车的行走轮机构，所述光伏组件清扫车用于安放在光伏组件表面上进行清扫，所述光伏组件清扫车包括车架，所述行走轮机构包括可转动安装在车架上的传动轴、以及安装在传动轴上的行走轮，所述传动轴两端的外周面上设有键槽、且键槽与传动轴的端面连通，所述行走轮包括轮毂、安装在轮毂外的轮胎、设在轮毂中心且与传动轴相适配的装配孔、以及设在装配孔内周面上且与键槽相适配的键，所述键和轮毂为一体铸造的，所述行走轮套装在传动轴上、且所述键插入在键槽中。

进一步地，所述传动轴的两端面设有安装孔。

优选地，所述安装孔的截面形状为正六边形。

优选地，所述传动轴两端的安装孔相连通。

进一步地，所述传动轴两端的键槽相连通、形成一体。

进一步地，所述轮胎为橡胶轮胎。

进一步地，所述传动轴的材质为铝。

如上所述，本实用新型涉及的行走轮机构，具有以下有益效果：

通过在传动轴两端的外周面上设置键槽，在轮毂上设置装配孔和键，当行走轮套装在传动轴上时，键插入在键槽，传动轴和行走轮紧密配合，且传动轴与行走轮之间的连接简单。传动轴转动时，通过键和键槽，驱动行走轮转动，由于键和轮毂为一体铸造的，以此传动轴与行走轮之间能够承受较大的扭矩，从而保证光伏组件清扫车的行走动力。

附图说明

图1为本实用新型中行走轮的结构示意图。

图2为本实用新型中传动轴的结构示意图。

图3为图2的左视图，该图剖视图。

图4为本实用新型中行走轮和传动轴的安装示意图。

元件标号说明

1 传动轴

11 键槽

12 安装孔

2 行走轮

21 装配孔

22 键

23 轮胎

24 轮毂

3 光伏板

4 车架

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2和图4所示，本实用新型提供一种用于光伏组件清扫车的行走轮机构，光伏组件包括有一个或多个光伏板3，光伏组件清扫车用于安放在光伏组件表面上进行清扫，光伏组件清扫车包括车架4。行走轮机构包括可转动安装在车架4上的传动轴1、以及安装在传动轴1上的行走轮2，传动轴1两端的外周面上设有键槽11、且键槽11与传动轴1的端面连通，行走轮2包括轮毂24、安装在轮毂24外的轮胎23、设在轮毂24中心且与传动轴1相适配的装配孔21、以及设在装配孔21内周面上且与键槽11相适配的键22，键22和轮毂24为一体铸造的，行走轮2套装在传动轴1上、且键22插入在键槽11中。

本实用新型涉及的行走轮机构安装时，将传动轴1可转动安装在车架4上，将行走轮2的装配孔21与传动轴1端面对准、且键22与键槽11对准，行走轮2直接套装到传动轴1上即可，拆装方便。传动轴1和行走轮2之间紧密配合，且传动轴1与行走轮2之间的装配结构简单，避免工作过程中出现零件遗失、以及零件损伤等故障，保障了光伏组件清扫车运行的稳定性。将光伏组件清扫车在光伏组件上安装好后，如图4所示，行走轮2的圆周面与光伏板3表面接触，利用光伏组件清扫车的驱动源驱动传动轴1转动，通过键22和键槽11的作用，传动轴1带动行走轮2转动，由于键22和轮毂24为一体铸造的，抗剪切力强，以此传动轴1与行走轮2之间能够承受较大的扭矩，从而保证了光伏组件清扫车的行走动力。

作为优选设计，在本实施例中，如2和图3所示，传动轴1的两端面设有安装孔12，优选地，截面形状为正六边形。安装孔12用于安装和维修时工具的插入。优选地，传动轴1两端的安装孔12相连通，也即安装孔12在传动轴1轴线方向贯穿整个传动轴1，在保证传动轴1机械强度的同时可以减轻质量。优选地，传动轴1的材质为铝，进一步减轻其质量。

作为优选设计，在本实施例中，如2和图3所示，传动轴1两端的键槽11相连通、形成一体，也即安装孔12在传动轴1轴线方向贯穿整个传动轴1，以此可以方便的在传动轴1不同位置处安装行走轮2，结构简单，使用方便。行走轮2上的轮胎23采用橡胶轮胎23，减少对光伏板3的磨损。

将本实施例中的行走轮机构应用在光伏组件清扫车上，结构简单，安装方便，传动轴1和行走轮2之间紧密配合、且可以传递较大的扭矩，保证了光伏组件清扫车的行走动力。

综上所述，实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。