一种双CAN360°全景泊车主板的制作方法

本实用新型涉及汽车安全驾驶领域，尤其是一种双CAN 360°全景泊车主板。

背景技术：

目前车载360°全景泊车停车辅助系统，由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强，最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图；在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离；实现方式是将功能软件灌于嵌入式硬件平台实现，市面的现有360°方案不相同，基于不同的功能设计不同的主板，不同的主板实现的功能不同，现有主板有以下缺点：

1、无法使用户获取原车信息，用户无法实时查看自己爱车的信息；

2、从原车的电源取电破坏原车线路，而且大部分都是只能实现显示车身周围的影像功能，实现的功能较单一。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种能够实时获取原车CAN总线数据和能够在周围有障碍物时使车载移动终端显示车身周围环境的双CAN 360°全景泊车主板。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种双CAN 360°全景泊车主板，所述双CAN 360°全景泊车主板包括双CAN处理模块、采集模块、存储模块、第一接口、雷达检测模块、主控模块和主处理器，所述双CAN处理模块和所述主处理器分别与所述采集模块电性连接，所述主处理器处理所述采集模块采集的图像信号，所述采集模块采集车CAN总线数据，车CAN总线数据以车CAN总线信号的形式传输至所述双CAN处理模块，所述双CAN处理模块处理车CAN总线信号，所述存储模块存储车CAN总线信号，所述双CAN处理模块通过所述第一接口将车CAN总线信号传输至车载显示终端，所述雷达检测模块和所述主处理器分别与所述主控模块电性连接，所述雷达检测模块检测障碍物，当所述雷达检测模块检测到障碍物时，所述主控模块控制所述双CAN 360°全景泊车主板向车载显示终端传输图像信号。

进一步的，所述双CAN 360°全景泊车主板还包括第二接口，所述第二接口与所述采集模块电性连接，所述第二接口与所述主处理器电性连接，所述第二接口接收图像信号并将图像信号传输至所述采集模块，主处理器将图像信号传输至所述第二接口，图像信号经所述第二接口传输至车载终端。

进一步的，所述双CAN 360°全景泊车主板还包括数个固定孔，所述固定孔分布在双CAN 360°全景泊车主板的四周，所述固定孔用于对外安装和固定。

进一步的，所述主处理器采用HI3520DV300处理器。

进一步的，所述采集模块采用LPC1756采集芯片。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的双CAN 360°全景泊车主板具备原车信息，用户能够实时查看自己爱车的信息；通过第一接口与外部电源相连，无需破坏原车线路；而且所述主控模块和所述雷达检测模块的配合使用，能够在车身周围有障碍物时自动开启双CAN 360°全景泊车主板供用户观察周围环境，确保形成安全，适用场景较多。

附图说明

图1为本实用新型的双CAN 360°全景泊车主板的结构示意图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1，本实用新型提出一种双CAN 360°全景泊车主板，所述双CAN360°全景泊车主板包括双CAN处理模块1、采集模块2、存储模块4、第一接口5、雷达检测模块3、主控模块6和主处理器7，所述双CAN处理模块1和所述主处理器7分别与所述采集模块2电性连接，所述主处理器7处理所述采集模块2采集的图像信号，所述采集模块2采集车CAN总线数据，车CAN总线数据以车CAN总线信号的形式传输至所述双CAN处理模块1，所述双CAN处理模块1处理车CAN总线信号，所述存储模块4存储车CAN总线信号，所述双CAN处理模块1通过所述第一接口5将车CAN总线信号传输至车载显示终端，所述雷达检测模块3和所述主处理器7分别与所述主控模块6电性连接，所述雷达检测模块3检测障碍物，当所述雷达检测模块3检测到障碍物时，所述主控模块6控制所述双CAN 360°全景泊车主板向车载显示终端传输图像信号。

在本实施方式中，车CAN总线数据包括轨迹数据、雷达数据和车速数据，所述采集模块2采集轨迹数据、雷达数据和车速数据，所述采集模块2将这些数据以信号的形式传输给所述双CAN处理模块1，所述双CAN处理模块1处理这些车CAN总线信号，再通过所述第一接口5将处理好的车CAN总线信号传输至车载显示终端，所述车载显示终端将轨迹数据、雷达数据和车速数据以信息的形式显示给用户看，所述存储模块4能够存储车CAN总线数据，通过所述第一接口5与外部相连，能够消除从原车的电源取电而破坏原车线路的现象；所述雷达检测模块3用于探测障碍物，当所述雷达检测模块3探测到障碍物时，所述主控模块6控制所述双CAN 360°全景泊车主板向车载终端传输图像信号，此时用户能够看到车身附近的环境；本实用新型的双CAN 360°全景泊车主板能够在车身周围有障碍物的时候自动开始，供用户查看车身周围的环境，而且本实用新型的双CAN360°全景泊车主板还能够查看轨迹数据、雷达数据和车速数据，使用户对自己的行车信息一目了然，使用起来十分方便，行车也更加安全。

进一步的，所述双CAN 360°全景泊车主板还包括第二接口8，所述第二接口8与所述采集模块2电性连接，所述第二接口8与所述主处理器7电性连接，所述第二接口8接收图像信号并将图像信号传输至所述采集模块2，主处理器7将图像信号传输至所述第二接口8，图像信号经所述第二接口8传输至车载终端。

在本实施方式中，通过所述第二接口8将图像信号传输至所述采集模块2，所述采集模块2采集图像信号，采集完成后将采集的图像信号传输至所述主处理器7进行处理，所述主处理器7将图像信号进行畸变矫正、拼接融合等处理，再将图像信号通过所述第二接口8传输至车载显示终端进行图像显示。

进一步的，所述双CAN 360°全景泊车主板还包括数个固定孔9，所述固定孔9分布在双CAN 360°全景泊车主板的四周，所述固定孔9用于对外安装和固定。

在本实施方式中，所述固定孔9用于对外安装和固定，通过所述固定孔9将所述双CAN 360°全景泊车主板安装或者固定在外壳上，能够有效的防止所述双CAN 360°全景泊车主板被损坏。

进一步的，所述主处理器7采用HI3520DV300处理器。

在本实施方式中，HI3520DV300处理器的集成度较高，用户只需一个HI3520DV300处理器就基本能够实现主要功能，性价比较高。

进一步的，所述采集模块2采用LPC1756采集芯片。

在本实施方式中，NVP6124B采集芯片具有较强的兼容性，性能也较为稳定。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。