一种停车开门自动检测装置及检测方法与流程

本发明实施例涉及停车安全检测技术领域，具体涉及一种停车开门自动检测装置及检测方法。

背景技术：

随着经济的发展和老百姓生活水平的不断提高，机动车的数量不断激增，交通事故的发生率也是呈直线上升。抛开汽车本身的质量、性能及可能产生的安全隐患，单就人们驾驶汽车的状态、技术水平、安全意识等主观状况而言，也是产生事故的一个重要因素。车速过快就是造成交通事故的重要原因之一。特别是汽车司机在停车开门时由于没有及时看后视镜，忽略了车后情况而此时车后的电动车、自行车等，又因为车速过快来不及刹车直接撞向车门，这时就不仅会造成人员伤害而且还会造成财物损失。

虽然目前有类似开门报警产品或专利，但其大多采用红外测距检测，容易受各种热源、阳光源干扰；被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被车辆等障碍物遮挡，不易被探测器接收；易受射频辐射的干扰；环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵。且需要司机手动关闭程序大大浪费时间、消耗人的精力，不能完全自动化。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种停车开门自动检测装置及检测方法，以解决现有生活中经常由于停车开车门未注意到后方而造成交通事故的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，

提供一种停车开门自动检测装置，所述装置包括：车辆后方检测设备，安装在汽车尾部，用于检测车辆后方车辆或行人活动状况；处理器，安装在汽车扶手箱内，用于对车辆后方检测设备检测的结果进行处理；语音提示器，与处理器相连，用于根据处理器的输出结果发出警示；触动开关，与车门把手和处理器相连，用于根据处理器的输出结果控制车门的开启。

进一步地，所述车辆后方检测设备包括距离传感器和移动侦测摄像头，所述距离传感器和移动侦测摄像头至少各两个，均匀设置于汽车尾部与反光镜的两侧。

进一步地，所述处理器为乐高ev3主机。

进一步地，所述装置还设置有装置总开关，所述装置总开关设置于汽车扶手箱上，所述装置总开关与处理器相连，用于控制自动检测装置的启停。

进一步地，所述距离传感器为超声波传感器。

根据本发明实施例的第二方面，

提供一种停车开门自动检测装置的检测方法，其特征在于，所述方法包括：启动装置总开关，当乘客触动车门把手时，处理器的检测程序启动；距离传感器工作，实时对车辆周围障碍物进行检测；距离传感器检测到障碍物信号后，移动侦测摄像头工作，检测所述障碍物的运动状态；处理器根据所述距离传感器与移动侦测摄像头的检测结果判断是否安全，若安全，则处理器发送安全信号给触动开关，车门打开。

进一步地，所述主机根据所述距离传感器的检测结果判断是否安全的方法包括：距离传感器按照设定的频率，周期性向周围发出超声波对车辆周围障碍物进行检测，并将探测信号上传到处理器，处理器接受探测信号后进行计算并做出判断，若车辆周围无障碍物，或移动障碍物与车辆的距离在安全范围内，则处理器发出安全信号，触发语音提示器发出安全提示语音，车门自动打开。

进一步地，若障碍物与车辆的距离超出安全范围内，所述处理器则发出危险提示语音，触动开关自锁，车门无法打开，此时超声波传感器和移动侦测摄像头对所述障碍物进行监测，直至距离传感器和移动侦测摄像头检测到障碍物与车辆的距离在安全范围内，处理器控制语音提示器发出安全提示语音，触动开关解锁，车门自动打开。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例采用超声波传感器持续实时的对车辆周围的障碍物进行检测，并通过移动侦测摄像头对车辆后方障碍物进行移动检测，通过处理器对危险性进行判断，再给出安全提示，且在处理器没有做出安全判断之前，车门无法打开，能够极大地保障停车安全，实现完全自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种停车开门自动检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种停车开门自动检测装置的检测方法流程图；

图中：处理器1、触动开关2、距离传感器3、移动侦测摄像头4、语音提示器5、装置总开关6。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种停车开门自动检测装置，主要包括：

车辆后方检测设备，安装在汽车尾部，用于检测车辆后方车辆或行人活动状况，车辆后方检测设备包括距离传感器3和移动侦测摄像头4，距离传感器3和移动侦测摄像头4优选地各设两个，均匀安装于汽车尾部和反光镜的两侧，如汽车尾部的两侧安装两个距离传感器，反光镜两侧安装两个移动侦测摄像头，也可根据实际情况进行调整。能够保证覆盖到车辆后方的全部范围。安装方式可以采用吸盘吸附或者在车尾安装底座等可实施的方式。其中，距离传感器3为超声波传感器，如思普特xc144-kl-jcs1501超声波距离传感器3。移动侦测摄像头4能够很大范围的检测到后方障碍物的移动情况，保障停车安全。

处理器1，安装在汽车扶手箱内，用于对车辆后方检测设备检测的结果进行处理，本实施例的处理器1为乐高ev3主机，因其无需使用计算机就可进行编程，ev3配备了一块“智能砖头”，用户可以使用它来对自己的机器人编辑各种指令。

语音提示器5，与处理器1相连，用于根据处理器1的输出结果发出警示，其中，语音提示器5可以是单独的装置设置在车内，也可以是与主机融合为一体的提示模块。

触动开关2，与车门把手和处理器1相连，用于根据处理器1的输出结果控制车门的开启。

自动检测装置还包括装置总开关6，装置总开关6设置于汽车扶手箱上，装置总开关6与处理器相连，用于控制自动检测装置的启停，常态下，自动检测装置处于休眠状态，当按下装置总开关6时，处理器启动检测程序进行自动检测。

本发明实施例还提供一种停车开门自动检测装置的检测方法，包括：

启动装置总开关6，当乘客触动开门把手时，主机的检测程序启动；距离传感器3工作，实时对车辆周围障碍物进行检测，距离传感器3按照设定的频率，周期性向周围发出超声波对车辆周围障碍物进行检测，根据接收到波长的时间来判断障碍物的距离，并将探测信号上传到处理器1；

距离传感器3检测到障碍物信号后，移动侦测摄像头4工作，检测所述障碍物的运动状态，判断其是静止还是移动。

处理器1根据所述距离传感器3和移动侦测摄像头4的检测结果判断是否安全，处理器1接受探测信号后进行计算并做出判断，若车辆周围无障碍物，或障碍物为静止，或移动障碍物与车辆的距离在安全范围内，则安全，处理器1发出安全信号，触发语音提示器5发出安全提示语音，如“车外安全，请开门”，触动开关2控制车门自动打开。

障碍物与车辆的距离超出安全范围内，则不安全，处理器1发出危险提示语音，如“后方有车辆”且在主机没有做出安全判断之前，触动开关自锁，车门无法打开，并启动移动侦测摄像头4对所述障碍物进行监测，直至距离传感器3检测到障碍物与车辆的距离在安全范围内，处理器1控制语音提示器5发出安全提示语音，触动开关解锁，车门自动打开。

其中，若后方障碍物为移动的，但是按照其当前的速度和其与车辆的距离计算其到达车辆的时间，该时间若大于乘客下车的时间，则主机会通过计算判断其没有危险，允许车门打开。

本发明实施例采用超声波传感器持续实时的对车辆周围的障碍物进行检测，并通过移动侦测摄像头4对车辆后方障碍物进行移动检测，通过处理器1对危险性进行判断，再给出安全提示，且在处理器1没有做出安全判断之前，车门无法打开，能够极大地保障停车安全。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。