一种车身表面的除水装置的制作方法

本发明涉及一种车辆清洗设备领域，尤其指一种车身表面的除水装置。

背景技术：

现有的电脑洗车机，如何给汽车车身表面除水是个严重影响设备自动化程度的技术环节。如果采用鼓风机吹除水渍，则能耗高噪音大。如果采用旋转的辊刷进行擦干，则结构占用空间大，擦干布的拆、装和清洗都很困难。

申请人曾经提出一种申请号为cn201711065042.3名称为《一种洗车擦干装置》的中国发明专利，公开了一种洗车擦干装置，包括机架、位于机架顶部上且能相对机架来回移动的移动架体、置于移动架体上的擦干单元，置于移动架体中能相对于移动架体转动的转动轴，转动轴与其驱动装置相连接，所述擦干单元的上部与转动轴相联动，擦干单元中的擦干布能受重力自动下垂而接触于停在除水区位置的车身上，移动架体还设置有擦干布的摆动装置。其优点在于：整个装置完全摒弃了靠旋转的辊刷接触车身来擦拭除水的传统方案，只采用一根转动轴及擦干布单元等结构，通过擦干布的摆动实现对车身的去污目的，且擦干布方便脱卸清洗。但是，该洗车擦干装置的加工和装配精度要求较高，设备运行可靠性很难保证。由此，该洗车擦干装置的结构还需要进一步的改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种加工、装配、维护要求低，能高速摆动擦干车身表面，而且擦干布无需拆卸的车身表面的除水装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本车身表面的除水装置，包括电器控制部，横梁，擦干布，能驱动擦干布前后摆动的第一驱动机构和能驱动擦干布左右摆动的第二驱动机构；

所述横梁在第一电机驱动下能前后移动地设置于导轨上，在横梁中设置有转动轴，所述转动轴在第二电机驱动下能绕自身的轴心转动；

所述擦干布的上端悬挂于横梁下方的横杆上，所述擦干布的下端能受重力下垂而接触横梁下方的车身表面；

其特征在于：所述第一驱动机构与第二驱动机构分别与转动轴传动相连接；

所述横杆以“凵”字形结构两端吊挂在转动轴上，横杆的两端分别通过对应的单向轴承连接在转动轴上，当转动轴沿单向轴承锁死方向转动时，所述横杆驱动擦干布卷绕在转动轴上；

在所述横梁上还设置有在擦干布卷绕时清洁擦干布的清洁机构。

作为改进，能驱动擦干布前后摆动的第一驱动机构与转动轴传动相连接的具体结构是：在横梁下方水平设置有拨杆，所述拨杆通过端部的两根导杆吊挂在横梁上的固定轴上，导杆均可绕固定轴往复摆动，在所述导杆上均套置有可沿对应导杆上下滑动的滑块，所述滑块与曲柄的一端转动相连接；

在横梁上设置有第二齿轮，在与第二齿轮对应的转动轴上套置有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互外啮合；

所述曲柄的另一端通过单向轴承与第二齿轮转动相连接，或者，所述第一齿轮通过单向轴承与转动轴相连接；

当所述导杆逆时针方向摆动时，所述导杆能带动拨杆贴置于擦干布的一侧面上将擦干布撩起。

进一步改进，所述擦干布的上端固定在套管上，所述套管套接在横杆外部，所述套管能相对于横杆转动和能沿横杆轴向移动；

能驱动擦干布左右摆动的第二驱动机构与传动相连接的具体结构是：在转动轴上套置有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮是不完全外齿轮，所述第三齿轮与转动轴同心相固定，所述第四齿轮是不完全内齿轮，所述第四齿轮偏心套置在第三齿轮上，所述第四齿轮的内齿能与第三齿轮的外齿相啮合；

所述套管的一端通过牵引绳与第四齿轮连接，所述套管的另一端通过复位弹簧与横杆连接；

当所述第四齿轮与第三齿轮啮合时，所述转动轴驱动第四齿轮转动，所述第四齿轮通过牵引绳拉动套管及擦干布沿着横杆轴向移动，当第三齿轮与第四齿轮脱开后，所述套管由复位弹簧牵引复位。

作为改进，所述转动轴为中空的管状结构，所述转动轴的内腔通过管道与清水管路相连通，在转动轴上分布有连通转动轴内腔与转动轴外表面的出水通孔，所述清洁机构能封闭卷绕的擦干布的外周壁，当转动轴的内腔通入清水后，所述擦干布在清洁机构的内腔中滚动清洗。

进一步改进，所述清洁机构包括固定于横梁上的上罩，能相对转动轴同轴旋转的下罩以及下罩的驱动机构，所述上罩位于转动轴的上方。

进一步改进，所述驱动机构包括套置在转动轴上的第五齿轮和第六齿轮以及定位销，所述第五齿轮是不完全外齿轮，所述第五齿轮通过单向轴承同心连接在转动轴上，所述第六齿轮是不完全内齿轮，所述第六齿轮偏心套置在第五齿轮上，所述第六齿轮的内齿能与第五齿轮的外齿相啮合，所述第六齿轮与下罩相固定，所述定位销位于下罩的外部，所述定位销与抽拉电磁铁或气缸连接，所述抽拉电磁铁或气缸的电磁阀与电器控制部连接，所述定位销能在电器控制部控制下相对横梁前后移动，当定位销向前移动后，下罩的端部能顶触在定位销上而止动，当定位销向后移动后，下罩能不受定位销限制地转动。

进一步改进，所述驱动机构包括固定在横梁上的步进电机，所述步进电机的输出轴与下罩传动相连接，所述步进电机通过线路与电器控制部相连接，所述步进电机可在电器控制部控制下带动下罩转动。

作为改进，利用本除水装置进行车身表面除水的操作步骤为：

一、开启下罩：所述横梁位于车头前方，所述的转动轴顺时针旋转并通过单向轴承带动第五齿轮同步转动，所述第五齿轮驱动第六齿轮及清洁机构的下罩转动，当第五齿轮与第六齿轮转动至相互脱开时，所述下罩由于自重继续转动并与定位销相顶触而定位；或者，步进电机驱动下罩转动至设定的角度并定位；

二、释放擦干布：在开启下罩的同时，顺时针旋转的转动轴使卷绕在转动轴上的擦干布逐渐展开并悬垂下落；

三、擦干操作：横梁在第一电机驱动下沿着导轨从车头向车尾运动，同时第一驱动机构和/或第二驱动机构驱动擦干布擦拭车身表面而去除车身表面的污垢、水渍；

四、收起擦干布：转动轴逆时针旋转，将擦干布卷绕在转动轴上；

五、关闭下罩：电器控制部通过抽拉电磁铁拉动定位销，或通过控制气源与气缸之间的电磁阀使气缸动作而拉动定位销，使定位销与下罩相脱离，下罩因自重下落，下罩开口与上罩开口对齐而封闭，所述清洁机构形成包覆擦干布的封闭内腔，或者，步进电机驱动下罩转动至下罩开口与上罩开口相对齐；

六、漂洗擦干布：向转动轴的内腔通入清水，清水经转动轴管壁上的出水通孔浸润擦干布，转动轴沿逆时针方向高速旋转，擦干布漂洗并脱水。

进一步改进，所述电器控制部自动记录上次洗车的时间间隔，并将记录的所述时间间隔与电器控制部中储存的设定临界值进行比较，如果所述时间间隔大于临界值，则电器控制部控制除水装置在步骤一之前增加一次步骤六的操作从而保持擦干布的含水率。

进一步改进，在靠近车辆出口位置的除水区的两侧面上分别安装有鼓风机,所述鼓风机的出风口对准车身侧面的中下部；在汽车驶离除水区域时，鼓风机启动，汽车驶离后鼓风机关闭。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本除水装置实现了擦干布的前后摆动、左右摆动及卷收操作，并且由上罩、下罩形成封闭结构避免擦干布漂洗、甩干时污水飞溅，数套装置的运动控制可减少至只需要转动轴的驱动电机这一个动力源，结构紧凑，可靠性高，使用效果好，清洁效率高。本系统结构新颖简洁，部件规范性强，运动平稳，对加工、装配的要求较低，适合高速摆动等擦干要求，而且可以实现擦干布的不拆卸的清洁操作，有效保证了擦干布的清洁度，大幅降低日常清洗维护要求，从各方面大大提高了本发明技术在实际工程中的实用性。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为图1中擦干布相关驱动机构的整体结构示意图；

图3为图2中第一驱动机构的结构示意图；

图4为图2中第二驱动机构的结构示意图；

图5是图4中第二驱动机构拉动牵引绳后的结构示意图；

图6是图4中第二驱动机构中第三齿轮和第四齿轮反向脱开后的结构示意图；

图7为本发明实施例中清洁机构的下罩驱动机构示意图；

图8为图7中下罩打开后的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例采用的清洗场地是通道式构造，汽车驶入后驻停在框架式的洗车房内，清洗、擦干完成后向前驶离，横梁2架空设置，可沿着固定在洗车房框架上的导轨22运动。

如图1至图8所示，本实施例的车身表面的除水装置，包括电器控制部1，横梁2，擦干布3，能驱动擦干布3前后摆动的第一驱动机构4和能驱动擦干布3左右摆动的第二驱动机构5；横梁2在第一电机21驱动下能前后移动地设置于导轨22上，在横梁2中设置有转动轴23，所述转动轴23在第二电机24驱动下能绕自身的轴心转动；擦干布3的上端悬挂于横梁2下方的横杆31上，所述擦干布3的下端能受重力下垂而接触横梁2下方的车身表面；第一驱动机构4与第二驱动机构5分别与转动轴23传动相连接；所述横杆31以“凵”字形结构两端吊挂在转动轴23上，横杆31的两端分别通过对应的单向轴承连接在转动轴23上，当转动轴23沿单向轴承锁死方向转动时，所述横杆31驱动擦干布3卷绕在转动轴23上；在所述横梁2上还设置有在擦干布3卷绕时清洁擦干布3的清洁机构。

能驱动擦干布3前后摆动的第一驱动机构4与转动轴23传动相连接的具体结构是：在横梁2下方水平设置有拨杆41，所述拨杆41通过端部的两根导杆48吊挂在横梁2上的固定轴上，导杆48均可绕固定轴往复摆动，在所述导杆48上均套置有可沿对应导杆48上下滑动的滑块47，所述滑块47与曲柄46的一端转动相连接；在横梁2上设置有第二齿轮43，在与第二齿轮43对应的转动轴23上套置有第一齿轮42，所述第一齿轮42与第二齿轮43相互外啮合；所述曲柄46的另一端通过单向轴承与第二齿轮43转动相连接，或者，所述第一齿轮42通过单向轴承与转动轴23相连接；当所述导杆48逆时针方向摆动时，所述导杆48能带动拨杆41贴置于擦干布3的一侧面上将擦干布3撩起。图2中的a点、图3所示的a点即是导杆48的位于横梁2上的固定轴，导杆48通过a点的连接孔能转动地连接在固定轴上。

擦干布3的上端固定在套管32上，所述套管32套接在横杆31外部，所述套管32能相对于横杆31转动和能沿横杆31轴向移动；能驱动擦干布3左右摆动的第二驱动机构5与传动相连接的具体结构是：在转动轴23上套置有第三齿轮51和第四齿轮52，所述第三齿轮51是不完全外齿轮，所述第三齿轮51与转动轴23同心相固定，所述第四齿轮52是不完全内齿轮，所述第四齿轮52偏心套置在第三齿轮51上，所述第四齿轮52的内齿能与第三齿轮51的外齿相啮合；所述套管32的一端通过牵引绳54与第四齿轮52连接，所述套管32的另一端通过复位弹簧55与横杆31连接；当所述第四齿轮52与第三齿轮51啮合时，所述转动轴23驱动第四齿轮52转动，所述第四齿轮52通过牵引绳54拉动套管32及擦干布3沿着横杆31轴向移动，当第三齿轮51与第四齿轮52脱开后，所述套管32由复位弹簧55牵引复位。图4至图6中的虚线代表第三齿轮51与第四齿轮52各自齿尖的运动轨迹。

转动轴23为中空的管状结构，所述转动轴23的内腔通过管道与清水管路相连通，在转动轴23上分布有连通转动轴内腔与转动轴外表面的出水通孔，所述清洁机构能封闭卷绕的擦干布3的外周壁，当转动轴23的内腔通入清水后，所述擦干布3在清洁机构的内腔中滚动清洗。清洁机构包括固定于横梁2上的上罩61，能相对转动轴23同轴旋转的下罩62以及下罩62的驱动机构63，所述上罩61位于转动轴23的上方。

驱动机构63包括套置在转动轴23上的第五齿轮631和第六齿轮632以及定位销634，所述第五齿轮631是不完全外齿轮，所述第五齿轮631通过单向轴承同心连接在转动轴23上，所述第六齿轮632是不完全内齿轮，所述第六齿轮632偏心套置在第五齿轮631上，所述第六齿轮632的内齿能与第五齿轮631的外齿相啮合，所述第六齿轮632与下罩62相固定，所述定位销634位于下罩62的外部，所述定位销634与抽拉电磁铁或气缸连接，所述抽拉电磁铁或气缸的电磁阀与电器控制部1连接，所述定位销634能在电器控制部1控制下相对横梁2前后移动，当定位销634向前移动后，下罩62的端部能顶触在定位销634上而止动，当定位销634向后移动后，下罩62能不受定位销634限制地转动。图7和图8中的标号633是指单向轴承，第五齿轮631通过单向轴承同心连接在转动轴23上。图7和图8中的虚线代表第五齿轮631和第六齿轮632各自齿尖的运动轨迹。

或者，驱动机构63包括固定在横梁2上的步进电机，所述步进电机的输出轴与下罩62传动相连接，所述步进电机通过线路与电器控制部1相连接，所述步进电机可在电器控制部1控制下带动下罩62转动。

利用本除水装置进行车身表面除水的操作步骤为：

一、开启下罩62：所述横梁2位于车头前方，所述的转动轴23顺时针旋转并通过单向轴承带动第五齿轮631同步转动，所述第五齿轮631驱动第六齿轮632及清洁机构的下罩62转动，当第五齿轮631与第六齿轮632转动至相互脱开时，所述下罩62由于自重继续转动并与定位销634相顶触而定位；或者，步进电机驱动下罩62转动至设定的角度并定位；

二、释放擦干布3：在开启下罩62的同时，顺时针旋转的转动轴23使卷绕在转动轴23上的擦干布3逐渐展开并悬垂下落；

三、擦干操作：横梁2在第一电机21驱动下沿着导轨22从车头向车尾运动，同时第一驱动机构4和/或第二驱动机构5驱动擦干布3擦拭车身表面而去除车身表面的污垢、水渍；

四、收起擦干布3：转动轴23逆时针旋转，将擦干布3卷绕在转动轴23上；

五、关闭下罩62：电器控制部1通过抽拉电磁铁拉动定位销634，或通过控制气源与气缸之间的电磁阀使气缸动作而拉动定位销634，使定位销634与下罩62相脱离，下罩62因自重下落，下罩开口与上罩开口对齐而封闭，所述清洁机构形成包覆擦干布3的封闭内腔，或者，步进电机驱动下罩62转动至下罩开口与上罩开口相对齐；

六、漂洗擦干布3：向转动轴23的内腔通入清水，清水经转动轴23管壁上的出水通孔浸润擦干布3，转动轴23沿逆时针方向高速旋转，擦干布3漂洗并脱水。

电器控制部1自动记录上次洗车的时间间隔，并将记录的所述时间间隔与电器控制部1中储存的设定临界值进行比较，如果所述时间间隔大于临界值，则电器控制部1控制除水装置在步骤一之前增加一次步骤六的操作从而保持擦干布3的含水率。电器控制部的具体电路结构属于现有技术，故不再详细描述。在靠近车辆出口位置的除水区的两侧面上分别安装有鼓风机7,所述鼓风机7的出风口对准车身侧面的中下部；在汽车驶离除水区域时，鼓风机7启动，汽车驶离后鼓风机7关闭。

以下，就该实施例的除水装置进行更详细的补充说明。

以图1的架空轨道上运行的龙门式洗车机为示例，该洗车机的导轨22的布设方向与汽车车身纵向相一致，待清洗的汽车正向驶入清洗场地，或由机械装置拖行进入清洗场地。擦干作业时，可以是驻停状态，也可以是行进状态，实施运动式的擦干、风干作业。

本发明所称前后摆动是指擦干布3在汽车车身纵向(长度方向)的来回往复运动，左右摆动指的是擦干布3在汽车车身横向的来回往复运动。转动方向均为观察者站在副驾驶座侧，面向车身侧面。洗车设备先采用高压水或旋转的泡棉刷破坏车辆表面的污垢层并做冲洗，而后使用本发明的擦拭、风干操作去除残留水渍。

对于驱动擦干布前后摆动的第一驱动机构，第一齿轮42与转动轴23之间或第二齿轮43与曲柄46之间，安装有单向轴承均可实现从转动轴23到导杆48的传动关系上只受转动轴23单向转动而产生的驱动力。

如图7、图8所示，为表述方便，本实施例中的定位销634的位置采用位于下罩62的下方，低于转动轴23轴心所在水平面。此外，如果在下罩62上开槽孔，则定位销634在任意位置插入孔中也可以实现下罩62的止动和定位目的。当然，还可以有其它的设计，比如位于下罩62的侧端面上，与转动轴23平行地轴向伸缩。总之，定位销634只要位于下罩62的外部，其安装位置和具体结构可以有多样化的选择，都不影响下罩62的位置控制的本质思想。

本实施例的一个典型运行方式是：

初始时刻，横梁2停在清洗场地的最内端，也就是车头前方。擦干作业开始时，电器控制部1先检查上次洗车结束后的间隔时长，并将记录的所述时间间隔与电器控制部1中储存的设定临界值进行比较，如果所述时间间隔大于临界值，则在步骤一之前增加一次步骤六的操作，对擦干布3进行预处理。或者，时间间隔超过设定的小时数时，即使没有汽车驶入待洗，也自动执行一次步骤六，使待机状态的擦干布3保持合理含水率。

然后，执行下列擦干操作：

第一步、打开下罩62。初始时刻上罩61、下罩62处于闭合状态，转动轴23顺时针旋转，将通过第三单向轴承633带动第五齿轮631同步转动，进而驱动第六齿轮632及下罩62做顺时针方向的转动，从而打开下罩62。由于第五齿轮631、第六齿轮632间呈偏心设置，第六齿轮632在第五齿轮631外部，则两者转到一定角度后会因内外齿脱离接触而分开，如图8所示。此时，下罩62的重心已经越过第六齿轮632轴心所在的竖直线，下罩62后将在自重作用下继续向顺时针方向转动并被定位销634阻挡和承托；或者，对下罩62另外安装一套独立的步进电机驱动装置，步进电机直接驱动下罩62转动至特定角度并保持该位置直至发出下次动作，此种设计下部可以取消定位销634。

第二步、释放擦干布3。开启下罩62的同时，顺时针旋转的转动轴23使卷绕在上面的擦干布3逐渐展开并悬垂下落、释放到位。

第三步、横梁2沿着导轨22从车头向车尾方向运动，转动轴23继续按顺时针方向旋转，带动第一驱动机构4和第二驱动机构5动作，以擦干布3的下部擦拭车辆外表，以布料的吸水性去除浮在车身表面的污垢和水渍。

图3是擦干布3的前后摆动实现方式。如图3所示的工作状态下，转动轴23带动其上同轴固结的第一齿轮42按顺时针方向旋转，第二齿轮43借助第二单向轴承44带动与第二齿轮43同轴心的曲柄46随之做逆时针方向转动。作为摆动导杆机构，在曲柄46连续旋转时将带动滑块47驱动导杆48围绕其在横梁2上的固定轴a做往复转动，拨杆41也就循着导杆48下端部的运动轨迹做往复运动。其中，拨杆41往逆时针方向运动时，会贴置于擦干布3的一侧，将擦干布3撩起。当导杆48带动拨杆41往顺时针方向回复时，擦干布3受重力作用而向下回落，并随横梁2的向前运动而遍历车身表面。

图4至图6是擦干布3的左右摆动实现方式：转动轴23带动第三齿轮51按顺时针方向旋转，在两个虚线圆交点连线的下部区域，第三齿轮51将与第四齿轮52啮合。图4拨动擦干布使之左右摆时的初始位置，此后第三齿轮51先推动第四齿轮52转动，进而拉动一端与第四齿轮52固结的牵引绳54，进而带动套管32沿着横杆31移动，同时复位弹簧55被逐渐拉伸张紧。第三齿轮51将与第四齿轮52脱开，如图5所示，复位弹簧55的拉力将牵引套管32复位，并带动第四齿轮52反向转动，回到初始位置。由于擦干布3的上端固定在套管32上，套管32在横向的往复运动将带动擦干布3产生横向的左右摆动。图6是转动轴23逆时针转动时，擦干布3、横杆31被卷绕在转动轴23外周并带动牵引绳54进一步张紧，使内外齿呈脱开状态。

在上述擦干布的前后摆动、左右摆动过程中，转动轴23按顺时针方向转动，套置在转动轴23与横杆31之间的单向轴承使两者在该方向的传动脱开，此时横杆31不会受转动轴23的直接驱动而转动。

以上擦拭过程中，擦干布3只是做往复运动，以擦干布3的中下部与车身保持接触。擦干布3的前后摆动既能以布料打击、拖行方式擦拭车身，也避免第一电机21负载过大，而擦干布3的左右摆动，可增强对车身侧面、肩部及其它部位的接触，实现车身应擦干区域的高覆盖效果。

第四步、收起擦干布3。擦干结束后，转动轴23转换旋转方向，改为按逆时针方向，转动轴23与横杆31之间的单向轴承带动横杆31逆时针转动而将横杆31和擦干布3都卷绕在转动轴23的外周上。此时，因为第二单向轴承44的存在，曲柄46、导杆48不会跟随转动轴23而运动。

第五步、关闭下罩62。如图7所示，擦干布3收起后，电器控制部1通过电磁铁拉动定位销634，使下罩62因自重下落至下部的上下罩形成封闭的位置，或者，如果是采用步进电机驱动的传动结构的话，令步进电机使能，驱动下罩62转动至下部的上下罩形成封闭状态。

第六步、漂洗擦干布3。下罩62闭合后，电器控制部1打开相关阀门，由清水管路向转动轴23的内腔通入清水，经转动轴23管壁上的出水通孔浸润擦干布3。同时，转动轴23沿逆时针方向高速旋转，将擦干布3漂洗并脱水。其中，水源与转动轴23的连接采用旋转接头，以公知的常规技术即可实现。

以上步骤的转动轴23逆时针转动时，第二单向轴承44使转动轴23与第一齿轮42脱开，第二齿轮43及其上的曲柄46、滑块47、拨杆41均保持平衡位置，不随转动轴23而运动。第三单向轴承633使转动轴23与第五齿轮631脱开，第六齿轮632与下罩62因此不随转动轴23而运动。或者，如下罩62由固定在横梁2上的步进电机独立驱动，则擦干布3漂洗甩干时，该步进电机保持下罩62在闭合状态的位置。

第七步、汽车离开除水场地。鼓风机7选择落地方式安装固定，车辆以向前驶离方式退出洗车间时，位于车头一端的洗车房的出口处的鼓风机7启动，出风口71对准车身的中下部，强风将去除车轮、门缝等处的残留积水，实现更好的除水效果。如果是后退式洗车场地，汽车以倒车运动方式离开除水区域，则入口即是出口，鼓风机7安装在除水场地的车尾一端。

关于预处理的必要性：实际工作中，在夏季的早晨或连续几个雨天等情况下，擦干布3将因长时间停用而太过干燥，以致难以很好地贴附车身，严重影响擦拭时的吸水效果，也影响工艺参数的稳定性。此时，在执行步骤一之前有必要通过预处理恢复擦干布的含水率。当然，也可以由不同的水源向转动轴23的内腔通入热水或蜡水。

关于内外齿啮合的不完全齿轮结构的齿的选择：为简洁、明确地表达本发明的运动控制方案的技术本质，以上实施例采用了内齿、外齿均为单个齿的情形。实际上，也可以采用多个齿。可以多个齿连续布置，也可以去掉中间若干齿，采用不连续的齿的分布，具体功能略有差异，但本质不变，在此不做展开分析。

以上实施例中，可以实现擦干布3的前后摆动、左右摆动、卷收释放以及下罩的开启只采用一个电机，且不会有频繁的转动方向的切换操作，尽量保证了各个机构的动作节拍的协调一致，构件之间的冲击噪音也较小。这样的机械结构，配合了电机旋转方向、速度等电气设计，可以用常规的plc编程实现很复杂的运动控制，而设备可靠性很高，也不像棘轮棘爪机构那样需要对棘爪、限位块等部件有很高的形状和位置的精度要求。

以上为本发明的较优实施例。作为下罩62开合、定位的拖动机构，不只可以采用步进电机，更可以采用伺服电机。横梁2可以如实施例中在离地的轨道上运行，也可以自带支撑腿以落地式的龙门结构形式运行。虽然本发明的除水装置在擦干布3的驱动机构、清洁机构等方面做了系统改进，具备了在线清洁擦干布3的功能，但擦干布3仍然可以独立设计成方便拆卸和安装的结构形式，以增加维护的便利性，这与本发明的实质并不矛盾。擦干布3可采用各种织物面料和条块连接结构。这都可采用本行业技术人员的公知技术，不脱离本发明实质，不做更多说明。

与现有技术相比，本发明的优点在于，实现了悬垂方式的擦干布去除车身水渍，其纵向、横向的摆动机构能适应擦干布高速摆动的工艺要求，且擦干布无需从机身上分离即可进行漂洗、甩干的自洁操作，擦干布的清洁过程避免了污水随着转动轴的高速旋转而四处飞溅污染场地。整个装置电机数量少，多个运动速度间的匹配比较理想，运行过程的振动冲击小，且结构简洁紧凑、可靠性高、维护简单，具有很现实的工程适用性，有效解决了现有方法的不足。