一种装卸装置自升降机构的支撑结构的制作方法

本发明涉及辅助支撑装置，具体涉及一种装卸装置自升降机构的支撑结构。

背景技术：

目前，国内已有方舱配备自升降机构，但大多数为齿轮、齿条传动型，笨重且不可靠，并且现有的升降机构尺寸已经无法满足新研发的设备的移动需求，因此需要推陈出新研究一款能够根据设备自身的规格而进行调整从而完成设备升降移动效果的辅助支撑结构。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种辅助支撑装置，具有安全、方便、快捷等优点的装卸装置自升降机构的支撑结构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种装卸装置自升降机构的支撑结构，具有车体，包括支撑总成、销轴、摇臂、锁轴一、锁轴二、固定支架、推力杆一以及电力驱动装置一，推力杆一的一端与固接在车体下方的固定部一转动连接，推力杆一的另一端与摇臂的折叠连接点转动连接，推力杆一与固定部一相连的一端还设置有电力驱动装置一；摇臂的两端分别与支撑总成和固定架体转动连接，中间具有交叉旋转支点；固定支架与支撑总成通过销轴转动连接,固定支架底部的底边与侧边连接处设置有锁轴一，固定支架顶部的顶边与侧边的连接处设置有锁轴二；

在优选的实施方案中，支撑总成包含有推力杆二、电力驱动装置二、内支撑架体、外支撑架体、转动支架以及固定轴，推力杆二一端通过转动支架与设置在固定支架上的固定部二转动连接，推力杆二的另一端与固定支架固接，电力驱动装置二设置于推力杆二与外支撑架体固接的一端并与推力杆二电连接，转动支架通过固定轴与外支撑架体固接，内支撑架体与外支撑架体滑动套接；

在优选的实施方案中，外支撑架体直径大于内支撑架体的直径，内支撑架体的长度小于外支撑架体的长度；

在优选的实施方案中，支撑结构具有两组，对称设置于车体下部；

在优选的实施方案中，内支撑架体底部固装有支撑座；

在优选的实施方案中，支撑座为方形、圆形或其他形状；

在优选的实施方案中，外支撑架体顶部固接有固定吊装部；

在优选的实施方案中，电力驱动装置一与电力驱动装置二都与车体内置的供电装置或者外接的供电装置电连接，电力驱动装置一与电力驱动装置二为电机或者电动扳手；

在优选的实施方案中，内支撑架体伸出外支撑架体的一端设置有限位凸起；

在优选的实施方案中，摇臂为三相转动连接结构。

本发明的有益效果为：

通过本发明上述结构方案，首先可以令该升降支撑结构隐藏于车体的下部，使得车体外观美感以及行驶状态不受影响，其次该结构能够使车辆上设置的装置需要进行提升时完成高度的升降而不需要单独设置分体式的升降装置，该升降支腿结构可以应用于车辆前端也可以是后端，可选择性较大且内支撑架体的底部设置的支撑座可以对不同地形高度进行适应性调整大大提高了稳定性。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述的一种装卸装置自升降机构的支撑结构的行驶状态收拢图。

图2是本发明实施例所述的一种装卸装置自升降机构的支撑结构的横臂展开图。

图3是本发明实施例所述的一种装卸装置自升降机构的支撑结构的立体结构图。

图4是本发明实施例所述的一种装卸装置自升降机构的支撑结构的支腿总成侧视图。

图5是本发明实施例所述的一种装卸装置自升降机构的支撑结构的完全状态结构图。

图中：

1、支腿总成；11、推力杆二；12、电力驱动装置二；13、内支撑架体；14、外支撑架体；141、固定吊装部；15、转动支架；16、固定轴；2、销轴；3、摇臂；31、折叠连接点；4、锁轴一；5、锁轴二；6、固定支架；61、固定部二；7、推力杆一；8、电力驱动装置一；9、固定部一；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1：如图1所示，一种装卸装置自升降机构的支撑结构，具有车体，包括支撑总成1、销轴2、摇臂3、锁轴一4、锁轴二5、固定支架6、推力杆一7以及电力驱动装置一8，推力杆一7的一端与固接在车体下方的固定部一9转动连接，推力杆一7的另一端与摇臂3的折叠连接点31转动连接，推力杆一7与固定部一9相连的一端还设置有电力驱动装置一8；摇臂3的两端分别与支撑总成1和固定架体6转动连接；固定支架6与支撑总成1通过销轴2转动连接,固定支架6底部的底边与侧边连接处设置有锁轴一4，固定支架6顶部的顶边与侧边的连接处设置有锁轴二5，锁轴一4与锁定孔插接控制支腿总成1固定不会在行驶过程中引外力自延展造成事故。

实施例2：如图2和图5所示，一种装卸装置自升降机构的支撑结构，具有车体，包括支撑总成1、销轴2、摇臂3、锁轴一4、锁轴二5、固定支架6、推力杆一7以及电力驱动装置一8，推力杆一7的一端与固接在车体下方的固定部一9转动连接，推力杆一7的另一端与摇臂3的折叠连接点31转动连接，推力杆一7与固定部一9相连的一端还设置有电力驱动装置一8；摇臂3的两端分别与支撑总成1和固定架体6转动连接；固定支架6与支撑总成1通过销轴2转动连接,固定支架6底部的底边与侧边连接处设置有锁轴一4，固定支架6顶部的顶边与侧边的连接处设置有锁轴二5；支撑总成1包含有推力杆二11、电力驱动装置二12、内支撑架体13、外支撑架体14、转动支架15以及固定轴16；推力杆二11一端通过转动支架15与设置在固定支架6上的固定部二61转动连接，推力杆二11的另一端与固定支架6固接；电力驱动装置二12设置于推力杆二11与外支撑架体14固接的一端并与推力杆二12电连接；转动支架15通过固定轴16与外支撑架体14固接；内支撑架体13与外支撑架体14滑动套接，该技术方案的操作过程为，取下锁轴一4，支腿总成1获伸展自由，电力驱动装置一8在电力装置的控制下带动推力杆一7横向伸展，推力杆一7通过推动摇臂3的折叠连接点31的连接进而驱使摇臂3带动固定架体6的横向运动最终使得支腿总成1延展到水平位置，当支腿总成1伸展到位后再将锁轴一4插入锁定孔中进行限位固定，完成支腿总成1的横向伸展动作，此时电力驱动装置二12开始启动带动推力杆二11进行拉伸，拉伸的方向与推力杆一7的拉伸方向延水平面垂直，推动干二11在拉伸过程中带动固定轴16进行旋转进而控制与固定轴16固定连接的支腿总成1从水平方向旋转至竖直方向，至此完成支腿总成的横向延展与竖向旋转。

实施例3：如图3-5所示，与实施例2相比较，本技术方案还具有如下特征外支撑架体14直径大于内支撑架体13的直径，内支撑架体13的长度小于外支撑架体14的长度。内支撑架体13底部固装有支撑座131支撑座131为方形、圆形或其他形状，内支撑架体13和外支撑架体14成套接状态且在伸展后需要完成滑动伸出动作，因此内支撑架体13的直径要小于外支撑架体14的直径，根据所需要支撑的设备高度来确定内支撑架体13的滑动伸展长度但该长度应小于外支撑架体14的长度以保证内支撑架体13可以滑动收缩到外支撑架体14内，内支撑架体13延伸后与地面接触成为支腿，为保证支撑的稳定性，因此需要在内支撑架体13伸出外支撑假体14的一端底部设置支撑座131，该支撑座131可以在与地面的接触支撑中分散设备的重量压力保证支撑结构的稳定。

实施例4，如图3所示，一种装卸装置自升降机构的支撑结构，具有车体，包括支撑总成1、销轴2、摇臂3、锁轴一4、锁轴二5、固定支架6、推力杆一7以及电力驱动装置一8，推力杆一7的一端与固接在车体下方的固定部一9转动连接，推力杆一7的另一端与摇臂3的折叠连接点31转动连接，推力杆一7与固定部一9相连的一端还设置有电力驱动装置一8；摇臂3的两端分别与支撑总成1和固定架体6转动连接；固定支架6与支撑总成1通过销轴2转动连接,固定支架6底部的底边与侧边连接处设置有锁轴一4，固定支架6顶部的顶边与侧边的连接处设置有锁轴二5；支撑总成1包含有推力杆二11、电力驱动装置二12、内支撑架体13、外支撑架体14、转动支架15以及固定轴16；推力杆二11一端通过转动支架15与设置在固定支架6上的固定部二61转动连接，推力杆二11的另一端与固定支架6固接；电力驱动装置二12设置于推力杆二11与外支撑架体14固接的一端并与推力杆二12电连接；转动支架15通过固定轴16与外支撑架体14固接；内支撑架体13与外支撑架体14滑动套接，电力驱动装置一8与电力驱动装置二12都与车体内置的供电装置或者外接的供电装置电连接，摇臂3为三相转动连接结构，本技术方案中电力驱动装置一8和电力驱动装置二12都为电力驱动可以是电机也可以是电动扳手，当电力驱动装置一8和电力驱动装置二12为电机的时候需与电力提供装置相连，电力提供装置可以为设置在车体或者设备内部的供电模块或装置，也可以是与现场的外接电源相连接从而起到电力驱动的作用。当现场没有外接电力提供装置时，可以使用电动扳手进行驱动，此时的动力提供装置为电动扳手，摇臂3连接了本设备中三个结构分别是固定架体6、推力杆一7以及支腿总成1并可以在支腿总成1的横向伸展与竖向旋转的过程中联合转动因此摇臂3为三相转动连接结构，其中摇臂3的两端分别与固定架体6和推力杆一7转动连接，摇臂3的位置为交叉旋转支点，该交叉旋转支点与推力杆一7转动连接，由此完成了由电力驱动装置到推力杆再到支腿总成的伸展动作的传递。

实施例5，如图3和5所示，外支撑架体14顶部固接有固定吊装部141，该固定吊装部141可以与车体内的设备或者单独的设备进行固定，从而对装卸结构整体的稳定性起到保护。

实施例6，如图3和5所示，本发明的技术方案可以配合控制单元，控制单元可以设置于车体内部，推力杆一7和推力杆二11的伸缩机构可以使用本领域任何可以完成伸缩作用的现有技术，此处不再赘述，该方式可以通过控制单元配合监测单元更加精确的完成架设高度的调整并达到两组支腿总成1两边的架设高度完全一致的技术效果，监测单元在支腿总成1的伸缩翻转的过程中对支撑结构的变化进行实时的监测，当支撑结构不稳定或者受力不均匀的状况发生后，监测单元将收集的信息发送给控制单元，控制单元对支腿总成1的伸缩和旋转动作进行微调。但是由于该方案需要增加设计成本，基于此本发明的初步设计中并未添加该机构但是在后续的升级改进中会完善。

本发明的一种装卸装置自升降机构的支撑结构，可以应用于需要升降支撑装置支持的设备或者机器，也可作为车载式的升降装备的支撑结构，作为车载式的支撑结构使用中升降支腿装置可以设置于车体的前端或者是车体的后端也可以是前后全部使用该升降支腿结构，具体的使用情况还要根据实际的装备型号以及相关参数来具体决定。

最后应说明的是：以上的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。