1.一种车辆控制系统，该车辆控制系统具备：
电动泵，其在车辆中进行两轮驱动与四轮驱动的切换；和
自动驾驶控制部，其对包含有所述电动泵的所述车辆进行自动驾驶控制，
其中，
所述自动驾驶控制部具备：
行动计划生成部，其制定行动计划；
待命要否判定部，其判定是否需要按照所述行动计划进行待命，该待命用于进行从两轮驱动向四轮驱动的切换；
待命状态控制部，其在所述待命要否判定部判定为需要进行所述待命的情况下，使所述电动泵成为待命状态；以及
驱动切换部，其按照所述行动计划利用所述电动泵从两轮驱动向四轮驱动切换。
2.一种车辆控制系统，该车辆控制系统具备自动驾驶控制部，该自动驾驶控制部对车辆进行包括在所述车辆中进行两轮驱动与四轮驱动的切换在内的自动驾驶控制，其中，
所述自动驾驶控制部具备：
行动计划生成部，其制定行动计划；
待命要否判定部，其判定是否需要按照所述行动计划进行待命，该待命用于进行从两轮驱动向四轮驱动的切换；
待命状态控制部，其在所述待命要否判定部判定为需要进行所述待命的情况下，进行用于执行从两轮驱动向四轮驱动的切换的所述待命；以及
驱动切换部，其按照所述行动计划从两轮驱动向四轮驱动切换。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，
所述待命要否判定部判定：在所述车辆到达所述行动计划生成部制定的行动计划中包含的打滑地点之前，是否需要预先进行所述待命。
4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，
在所述车辆到达所述行动计划生成部制定的行动计划中包含的所述打滑地点之前，所述待命状态控制部预先进行所述待命。