一种无人驾驶汽车车顶激光测距仪安装架的制作方法

本实用新型属于无人驾驶汽技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车车顶激光测距仪安装架。

背景技术：

无人驾驶技术研发工作的研发进程十分迅速，不少车型已接近量产，随着未来搭载无人驾驶技术车型的推出，从某种意义上讲汽车驾驶员将不再需要任何驾驶技术，以一名乘客的身份坐在汽车里，该车便可自行到达目的地，无人驾驶汽车用的激光测距仪，通常安装在汽车车顶，其作用是旋转传感器，通过360°旋转，扫描距离，用来生成周围的3d地图，并上传至车载电脑中。

现有技术的无人汽车车顶激光测距仪安装架对于激光测距仪的安转固定不方便，没有对激光测距仪进行良好的保护以及防护，没有良好的减震支撑效果，对于恶劣的外界环境而言，影响了激光测距仪的使用寿命。

为此，我们提出一种有效对激光测距仪进行防护，延长其使用寿命，安装方便且减震支撑效果好的无人驾驶汽车车顶激光测距仪安装架来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车车顶激光测距仪安装架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车车顶激光测距仪安装架，包括圆形底座，所述圆形底座的顶部设有圆形套筒，所述圆形套筒内设有与激光测距仪相配合使用的升降减震装置，所述升降减震装置包括固定在圆形底座顶部且位于圆形套筒内的液压缸、与液压缸的液压杆固定连接的减震支架以及固定设于减震支架顶部且与激光测距仪固定连接的托架，所述减震支架包括上倒角三角板、下倒角三角板以及连接上倒角三角板和下倒角三角板的三个连接固定装置，所述连接固定装置包括贯穿于上倒角三角板和下倒角三角板的t形柱、套接在t形柱上且位于上倒角三角板和下倒角三角板之间的橡胶套、固定设于t形柱底部且位于下倒角三角板下方的圆形限位板以及固定设于圆形限位板底部的锥形块，所述托架包括与上倒角三角板上固定镶嵌的外螺纹柱螺接的内螺纹套筒、固定设于内螺纹套筒顶部的圆形托板以及固定设于圆形托板顶部的且与激光测距仪上的倒t形支撑脚螺接固定的山字形支撑块，所述激光测距仪的顶部固定设有斗形挡罩，所述斗形挡罩的底部固定设有与圆形套筒上方的环形插接槽相插接的环形插接块。

优选的，所述圆形底座上设有安装固定孔。

此项设置利用安装固定孔方便将整个安装架安装在汽车车顶壳体上。

优选的，所述圆形套筒的底部环形等距离排列设有若干排水通道。

此项设置利用排水通道方便雨雪天气对于圆形套筒进行排水。

优选的，三个所述连接固定装置分别分布在上倒角三角板和下倒角三角板的三个拐角处。

优选的，所述内螺纹套筒、圆形托板以及山字形支撑块为一体成型结构，所述倒t形支撑脚通过螺栓与山字形支撑块螺接固定。

优选的，所述外螺纹柱固定镶嵌于上倒角三角板的中心位置处。

本实用新型的技术效果和优点：该无人驾驶汽车车顶激光测距仪安装架，设置液压缸为伸缩支撑的升降减震装置来支撑激光测距仪，升降减震装置上的减震支架通过橡胶套的设置，提高了激光测距仪的减震支撑性能，托架用于支撑固定激光测距仪，对于激光测距仪的支撑稳定性能好，激光测距仪固定在托架上，托架螺接在减震支架上，安装固定方便，激光测距仪顶部设置与圆形套筒对接卡接的斗形挡罩，雨雪以及烈日环境对于激光测距仪的防护性能好，不用时能够将升降减震装置以及激光测距仪收放在斗形挡罩与圆形套筒之间的内腔内，能够与激光测距仪进行保护，延长其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型升降减震装置的结构示意图；

图3为本实用新型减震支架的结构示意图；

图4为本实用新型连接固定装置的结构示意图；

图5为本实用新型托架的结构示意图；

图6为本实用新型激光测距仪的结构示意图。

图中：1、圆形底座；2、圆形套筒；3、激光测距仪；4、升降减震装置；5、安装固定孔；6、排水通道；7、液压缸；8、减震支架；9、托架；10、上倒角三角板；11、下倒角三角板；12、连接固定装置；13、t形柱；14、橡胶套；15、圆形限位板；16、锥形块；17、外螺纹柱；18、内螺纹套筒；19、圆形托板；20、倒t形支撑脚；21、山字形支撑块；22、螺栓；23、斗形挡罩；24、环形插接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种无人驾驶汽车车顶激光测距仪安装架，包括圆形底座1，所述圆形底座1的顶部设有圆形套筒2，所述圆形套筒2内设有与激光测距仪3相配合使用的升降减震装置4，所述升降减震装置4包括固定在圆形底座1顶部且位于圆形套筒2内的液压缸7、与液压缸7的液压杆固定连接的减震支架8以及固定设于减震支架8顶部且与激光测距仪3固定连接的托架9，所述减震支架8包括上倒角三角板10、下倒角三角板11以及连接上倒角三角板10和下倒角三角板11的三个连接固定装置12，所述连接固定装置12包括贯穿于上倒角三角板10和下倒角三角板11的t形柱13、套接在t形柱13上且位于上倒角三角板10和下倒角三角板11之间的橡胶套14、固定设于t形柱13底部且位于下倒角三角板11下方的圆形限位板15以及固定设于圆形限位板15底部的锥形块16，所述托架9包括与上倒角三角板10上固定镶嵌的外螺纹柱17螺接的内螺纹套筒18、固定设于内螺纹套筒18顶部的圆形托板19以及固定设于圆形托板19顶部的且与激光测距仪3上的倒t形支撑脚20螺接固定的山字形支撑块21，所述激光测距仪3的顶部固定设有斗形挡罩23，所述斗形挡罩23的底部固定设有与圆形套筒2上方的环形插接槽24相插接的环形插接块。

具体的，所述圆形底座1上设有安装固定孔5。

具体的，所述圆形套筒2的底部环形等距离排列设有若干排水通道6。

具体的，三个所述连接固定装置12分别分布在上倒角三角板10和下倒角三角板11的三个拐角处。

具体的，所述内螺纹套筒18、圆形托板19以及山字形支撑块21为一体成型结构，所述倒t形支撑脚20通过螺栓22与山字形支撑块21螺接固定。

具体的，所述外螺纹柱17固定镶嵌于上倒角三角板10的中心位置处。

该无人驾驶汽车车顶激光测距仪安装架，设置液压缸7为伸缩支撑的升降减震装置4来支撑激光测距仪3，升降减震装置4上的减震支架8通过橡胶套14的设置，提高了激光测距仪3的减震支撑性能，托架9用于支撑固定激光测距仪3，对于激光测距仪3的支撑稳定性能好，激光测距仪3固定在托架9上，托架9螺接在减震支架8上，安装固定方便，激光测距仪3顶部设置与圆形套筒2对接卡接的斗形挡罩23，雨雪以及烈日环境对于激光测距仪3的防护性能好，不用时能够将升降减震装置4以及激光测距仪3收放在斗形挡罩23与圆形套筒2之间的内腔内，能够与激光测距仪3进行保护，延长其使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。