1.一种轨道交通车辆清洗装置，包括左底座（1）、右底座（20）和清理机构（9），左底座（1）的上方固定安装有液压缸（2），其特征在于，右底座（20）的上方设有伸缩杆（19）,液压缸（2）和伸缩杆（19）的上方均设有用于调节清理机构（9）高度的高度调节组件（3），清理机构（9）设置在液压缸（2）和伸缩杆（19）之间。
2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆清洗装置，其特征在于，高度调节组件（3）包括外螺母（14）和内螺纹杆（15）,外螺母（14）的内部设有内螺纹杆（15），且外螺母（14）和内螺纹杆（15）之间通过螺纹连接，左侧所述外螺母（14）的底部通过轴承与液压缸（2）的伸缩端连接，右侧所述外螺母（14）的底部通过轴承与伸缩杆（19）连接。
3.根据权利要求2所述的轨道交通车辆清洗装置，其特征在于，高度调节组件（3）之间设有支撑横板（5），支撑横板（5）的左端通过水平限位导轨（6）与高度调节组件（3）连接，水平限位导轨（6）固定安装在左侧所述高度调节组件（3）上，支撑横板（5）和水平限位导轨（6）滑动连接，右侧所述高度调节组件（3）的上部固定安装有气缸（4），气缸（4）的伸缩端与支撑横板（5）的右端固定连接。
4.根据权利要求2所述的轨道交通车辆清洗装置，其特征在于，高度调节组件（3）还包括用于校准调节高度的刻度尺（7）。
5.根据权利要求3所述的轨道交通车辆清洗装置，其特征在于，支撑横板（5）的下方均布有多个挂杆（8），挂杆（8）的下方设有多个用于安装清理机构（9）的清理机构安装座（11）。
6.根据权利要求1-5任一所述的轨道交通车辆清洗装置，其特征在于，清理机构（9）包括清理板（10）、铰接轴（12）和喷头安装座（13）,铰接轴（12）和清理机构安装座（11）铰接，铰接轴（12）上安装有清理板（10）,铰接轴（12）和清理板（10）转动连接，清理板（10）的内侧壁设有清理毛刷。
7.根据权利要求6所述的轨道交通车辆清洗装置，其特征在于，铰接轴（12）的侧壁还设有多个喷头安装座（13）,喷头安装座（13）内安装有清洗喷头，清洗喷头外接有导流管。
8.根据权利要求5所述的轨道交通车辆清洗装置，其特征在于，清理机构（9）还包括缓冲组件，缓冲组件包括限位环（16）、导向杆（17）和缓冲弹簧（18）,限位环（16）与清理机构（9）固定连接，导向杆（17）的上端与清理机构安装座（11）通过螺栓固定连接，限位环（16）和清理机构安装座（11）之间设有用于保护清理机构（9）的缓冲弹簧（18）,缓冲弹簧（18）套设在导向杆（17）上。