一种可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置的制作方法

本发明涉及半挂车的技术领域，更具体地，涉及一种可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置。

背景技术：

近年来，物流运输行业发展迅速，促使半挂车的数量急剧增加，使得半挂车的性能、结构尤为重要。半挂车的支撑装置由支腿、连接支架等组成，主要是用于牵引车与挂车脱钩时用于支撑地面，承受半挂车前半部负荷。目前的半挂车支撑装置存在诸多不足，如：半挂车支撑装置由钢制成且重心较高，故其稳定性较差；半挂车支撑装置的固定架直接焊接在纵梁的腹板上，结构不合理；鞍座举升的高度有限，导致支腿离地的高度太小，容易与地面的突出物产生碰撞；尤其是以下两点不足影响支撑装置的使用：在实际使用时需要司机下车摇起支腿，给司机造成了额外的工作量，上下车不便容易造成事故；半挂车的车身大，车轴距离极长，挂车仅由牵引销连接牵引车，导致半挂车在变道、转弯、倒车、超车等极其不便，存在延迟和方向不一致性。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置，不仅起到支撑腿的作用，而且能够辅助半挂车转弯、超车、倒车等驾驶操作，可改善半挂车的行驶平稳性及操作安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置，包括支架组件、轮腿组件、撑架组件及用于驱动轮腿组件上下活动的动力系统，所述支架组件连接有用于与半挂车连接的衔接组件，所述撑架组件连接于支架组件的底部且撑架组件设有通孔，所述轮腿组件的一端活动于支架组件内且与动力系统连接，轮腿组件的另一端可上下活动穿过所述通孔；所述轮腿组件及撑架组件之间连接有用于驱动撑架组件上下活动的传动组件，所述传动组件连接有可限制传动组件传动作用的切换组件。

本发明的可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置，通过动力系统驱动轮腿组件上下活动，通过切换组件切换支撑腿功能与辅助驾驶功能：当传动组件的传动作用不受限时，动力系统驱动轮腿组件的的另一端下移，同时在传动组件的传动作用下，撑架组件上移，轮腿组件的的另一端通过通孔穿出撑架组件，轮腿组件可立于地面，起到辅助半挂车行驶的作用；当传动组件的传动作用受限时，动力系统驱动轮腿组件的的另一端下移，轮腿组件、撑架组件、传动组件及切换组件作为一个整体一起下移，撑架组件可立于地面，此时起到立定支撑的作用。本发明同时具有支撑腿功能和辅助驾驶功能，可改善半挂车的行驶平稳性及操作安全性。

进一步地，所述支架组件包括第一梁、第二梁、第一支腿和第二支腿，所述第一梁与第二梁平行设置，所述第一支腿、第二支腿分别垂直连接于第一梁、第二梁的两端，所述衔接组件为两组，两组衔接组件分别安装于第一梁的两端；所述撑架组件、轮腿组件均为两组，两组撑架组件、轮腿组件分别与第一支腿、第二支腿连接。

进一步地，所述衔接组件包括安装于第一梁的底板及连接于底板两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板、第二侧板设有若干用于与半挂车连接的安装孔。

进一步地，所述轮腿组件包括连接杆及万向轮，所述连接杆的一端连接于动力系统的输出端，所述万向轮连接于连接杆的另一端。

进一步地，所述动力系统为两组对称分布于固定支架内的电动推杆，所述电动推杆连接于控制盒。

进一步地，所述电动推杆包括驱动电机、滑座、导套及推杆，所述驱动电机与滑座的输入端连接，所述滑座的输出端与导套连接，所述推杆与导套螺纹连接，所述推杆与连接杆连接。

进一步地，所述控制盒内嵌有线路板，所述电动推杆与线路板电连接，所述线路板连接有用于外接电源的电源线。

进一步地，所述撑架组件包括撑架壳、立架及底座，所述立架连接于底座与撑架壳之间，所述通孔设于底座。

进一步地，所述连接杆的两侧均设有第一齿结构，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，两侧的第一齿结构分别与第一齿轮、第二齿轮啮合，所述撑架壳内部两侧设有分别与第一齿轮、第二齿轮啮合的第二齿结构。

进一步地，所述切换组件包括拉杆及连接于拉杆两端的蜗杆轴，两组蜗杆轴分别贯穿连接于第一齿轮、第二齿轮，所述蜗杆轴外周设有榫台，所述第一齿轮、第二齿轮设有卯槽，所述榫台与所述卯槽配合限制第一齿轮、第二齿轮的转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置，同时具有辅助驾驶作用和支撑腿作用：当起到支撑腿作用时，当牵引车与挂车脱钩时用于支撑地面，承受半挂车前半部负荷；当起辅助驾驶作用时，可减缓半挂车骤起骤停的冲突和延迟，减小半挂车的转弯半径，增强行驶平稳性，可解决半挂车由于车身大、车轴长而转弯、超车、倒车不便的问题；且本发明稳定性好、安全性高。

附图说明

图1为可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置的结构示意图；

图2为起立定支撑作用时撑架组件和轮腿组件的结构示意图；

图3为起辅助驾驶作用时撑架组件和轮腿组件的结构示意图；

图4为动力系统的结构示意图；

图5为动力系统的电路原理图；

图6为切换组件的结构示意图；

图7为衔接组件的结构示意图；

附图中：1-支架组件；11-第一梁；12-第二梁；13-第一支腿；14-第二支腿；15-第一撑杆；16-第二撑杆；17-槽孔；18-电线孔；19-电线；2-轮腿组件；21-连接杆；22-万向轮；23-第一齿结构；3-撑架组件；31-通孔；32-撑架壳；33-立架；34-底座；35-第一齿轮；36-第二齿轮；37-第二齿结构；38-l型板；39-梯形板；310-卯槽；4-动力系统；41-控制盒；42-驱动电机；43-滑座；44-导套；45-推杆；5-衔接组件；51-底板；52-第一侧板；53-第二侧板；54-安装孔；55-波浪形结构；56-加强筋；6-切换组件；61-拉杆；62-蜗杆轴；63-榫台。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1至图7所示为本发明的可辅助半挂车驾驶的升降支撑装置的实施例，包括支架组件1、轮腿组件2、撑架组件3及用于驱动轮腿组件2上下活动的动力系统4，支架组件1连接有用于与半挂车连接的衔接组件5，撑架组件3连接于支架组件1的底部且撑架组件3设有通孔31，轮腿组件2的一端活动于支架组件1内且与动力系统4连接，轮腿组件2的另一端可上下活动穿过通孔31；轮腿组件2及撑架组件3之间连接有用于驱动撑架组件3上下活动的传动组件，传动组件连接有可限制传动组件传动作用的切换组件6。

本实施例在实施时，通过动力系统4驱动轮腿组件2上下活动，通过切换组件6切换支撑腿功能与辅助驾驶功能：当传动组件的传动作用不受限时，动力系统4驱动轮腿组件2的的另一端下移，同时在传动组件的传动作用下，撑架组件3上移，轮腿组件2的的另一端通过通孔穿出撑架组件3，轮腿组件2可立于地面，起到辅助半挂车行驶的作用；当传动组件的传动作用受限时，动力系统4驱动轮腿组件2的的另一端下移，轮腿组件2、撑架组件3、传动组件及切换组件6作为一个整体一起下移，撑架组件3可立于地面，此时起到立定支撑的作用。

在其中一个实施例中，支架组件1包括第一梁11、第二梁12、第一支腿13和第二支腿14，第一梁11与第二梁12平行设置，第一支腿13、第二支腿14分别垂直连接于第一梁11、第二梁12的两端，衔接组件5为两组，两组衔接组件5分别安装于第一梁11的两端；撑架组件3、轮腿组件2均为两组，两组撑架组件3、轮腿组件2分别与第一支腿13、第二支腿14连接，如图1所示。为了给动力系统4、轮腿组件2及撑架组件3提供空间，本实施例的第一支腿13、第二支腿14、第一梁11、第二梁12均采用空心结构，如此还可使得升降支撑装置的重心较低，可增强装置的稳定性；为了改善支架组件1的结构稳定性，本实施例在第一梁11、第二梁12与第一支腿13的交点之间连接有第一撑杆15，在第一梁11、第二梁12与第二支腿14的交点之间连接有第二撑杆16，第一撑杆15与第二撑杆16关于支架组件1的轴线对称；为了获得较好的结构稳定性和美观的外表，本实施例的第一撑杆15、第二撑杆16的一端相交于第一梁11的中点处；为了减轻本发明升降支撑装置的整体质量，本实施例在第二梁12、第一撑杆15及第二撑杆16上均开设有多起轻量化作用的槽孔17。

在其中一个实施例中，衔接组件5包括安装于第一梁11的底板51及连接于底板51两侧的第一侧板52和第二侧板53，第一侧板52、第二侧板53设有若干用于与半挂车连接的安装孔54，如图7所示。为了增加衔接组件5与半挂车车架之间的连接稳定性，本实施例的安装孔54可设置为多个，多个安装孔54分布为两列分别位于第一侧板52、第二侧板53，且在底板51表面设置波浪形结构55以增加衔接组件5与半挂车车架之间的摩擦力。另外，为了保证结构的稳定性，本实施例在底板51底部连接加强筋56，加强筋56的一端与底板51连接，加强筋56的另一端与第一支腿13或第二支腿14紧固连接形成三角支撑结构。

在其中一个实施例中，轮腿组件2包括连接杆21及万向轮22，连接杆21的一端连接于动力系统4的输出端，万向轮22连接于连接杆21的另一端，如图2、图3所示。本实施例的万向轮22可选择承重性能好、摩擦大不易打滑的麦克纳姆轮。本实施例在实施时，动力系统4驱动连接杆21上下活动，当万向轮22通过通孔31伸出撑架组件3时，可辅助半挂车的转弯、掉头、超车操作；当万向轮22上移收缩至撑架组件3内部时，撑架组件3则起到支腿的作用。

在其中一个实施例中，动力系统4为两组对称分布于固定支架内电动推杆，电动推杆连接于控制盒。其中，电动推杆包括驱动电机42、滑座43、导套44及推杆45，驱动电机42与滑座43的输入端连接，滑座43的输出端与导套44连接，推杆45与导套44螺纹连接，推杆45与连接杆连接。具体地，推杆45外周设有外螺纹、导套44内壁设有内螺纹，推杆45与导套44螺纹连接；滑座43内可设置两组啮合设置的齿轮起减速作用，驱动电机42驱动其中一组齿轮转动从而带动另一组齿轮转动，另一组齿轮带动导套44旋转，在螺纹的作用下，导套44带动推杆45上下运动。本实施例在实施时：驱动电机42正转，在螺纹作用下，导套44推动推杆45向下运动，万向轮22通过通孔31伸出撑架组件3，起到辅助驾驶的作用；当需结束辅助驾驶时，驱动电机42反转，在螺纹的作用下，导套44带动推杆45向上运动，万向轮22通过通孔31收入至撑架组件3内部。需要说明的是，本实施例的动力系统除采用电动推杆作为动力源外，其他如液压系统、线性模组等能够驱动连接杆21及万向轮22上下线性运动的升降组件均可适用于本发明。

在本实施例中，所述控制盒41内嵌有线路板，所述电动推杆与线路板电连接，所述线路板连接有用于外接电源的电源线。具体地，如图7所示，本实施例的线路板电路中包括：交流接触器km1、km2，熔断器fu1、fu2，启动按钮sb2、sb3，停机按钮sb1，交流接触器km1包括线圈l1、动合触点km1-1、动断触点km1-2，交流接触器km2包括线圈l2、动合触点km2-1、动断触点km2-2，交流接触器km1、km2、熔断器fu1、fu2位于主电路，启动按钮sb2、sb3和停机按钮sb1位于控制电路。具体地，交流接触器km1、km2并联连接，控制电路的两端分别连接于电源的正极和负极，停机按钮sb1的一端连接于正极，停机按钮sb1的另一端分别连接于开关km2-1、km1-1、启动按钮sb2、sb3的一端，km2-1、启动按钮sb3的另一端连接于km1-2的一端，km1-2的另一端连接于线圈l2的一端，线圈l2的另一端连接于负极；km1-1、启动按钮sb2的另一端连接于km2-2的一端，km2-2的另一端连接于线圈l1的一端，线圈l1的另一端连接于负极。上述电路的工作原理如下：

正转时：接入电源，主电路开关闭合km1，控制电路按下启动按钮sb2，sb2的动断触点km1-2先断开使得交流接触器km2的线圈l2不得电，从而实现互锁作用；此时启动按钮sb2动合触点km1-1闭合，使交流接触器km1的线圈得电，同时其自锁触点闭合实现自锁，此时电机正向转动。

反转时：接入电源，主电路开关闭合km2，控制电路按下启动按钮sb3，sb3的动断触点km2-2先断开使交流接触器km1的线圈l1失电，实现互锁作用，sb3动合触点km2-1闭合，交流接触器km2的线圈l2得电，km2的主触点闭合，电动机反向转动，同时，其自锁触点闭合，实现自锁作用。

停止：按下停止按钮sb1，控制电路失电，无论电机正反转都将停止工作。

本实施例的两组电动推杆共用一组控制盒41，控制盒41设于第一梁11内侧中部，可用于接收驾驶舱控制台发送的信号。为便于传输信号用电线18的接入，本实施例可在第一梁11开设多个电线孔19。

在其中一个实施例中，撑架组件3包括撑架壳32、立架33及底座34，立架33连接于底座34与撑架壳32之间，通孔31设于底座34；连接杆21的两侧均设有第一齿结构23，传动组件包括第一齿轮35和第二齿轮36，两侧的第一齿结构23分别与第一齿轮35、第二齿轮36啮合，撑架壳32内部两侧设有分别与第一齿轮35、第二齿轮36啮合的第二齿结构37，如图2、图3所示。其中，撑架壳32与立架33之间连接有倒置l型板38，倒置l型板38起到改变空腔宽度的作用，为第一齿轮35、第二齿轮36提供足够的空间，在无第一齿轮35、第二齿轮36下方位置则收缩空间宽度，可为连接杆21及万向轮22的穿过起到引导作用；在立架33外周分布有多组外阔设置的梯形板39，不仅起到加强的作用，还可赋予产品美观的外表；底座34设置为凹形结构，便于底座34与梯形板39、立架33的连接及保证撑架组件3支撑的稳定性。本实施例在动力系统4驱动连接杆21下移时，第一齿轮35、第二齿轮36旋转，撑架组件3整体上移，万向轮22下移伸出直至接触到地面，起到辅助驾驶的作用。

在其中一个实施例中，第一齿轮35、第二齿轮36连接有用于限制第一齿轮35、第二齿轮36旋转的切换组件6。其中，切换组件6包括拉杆61及连接于拉杆61两端的蜗杆轴62，两组蜗杆轴62分别贯穿连接于第一齿轮35、第二齿轮36，蜗杆轴62外周设有榫台63，第一齿轮35、第二齿轮36设有卯槽310，榫台63与卯槽310配合限制第一齿轮35、第二齿轮36的转动，如图6所示。本实施例的两组蜗杆轴62和两组拉杆61围绕成一体式长方形结构，拉杆61推拉可控制卯槽310与榫台63之间的配合：当卯槽310与榫台63配合时，第一齿轮35第二齿轮36运动受限，动力系统4驱动连接杆21下移时，撑架组件3与轮腿组件2作为一个整体一起下降直至底座34接触地面，起到支撑立定作用；动力系统4驱动连接杆21上移时，撑架组件3与轮腿组件2作为一个整体一起上升恢复至初始状态；当拉出榫台63时，动力系统4驱动连接杆21下移时，第一齿轮35、第二齿轮36旋转，撑架组件3整体上移，万向轮22下移伸出直至接触到地面，起到辅助驾驶的作用；动力系统4驱动连接杆21上移时，第一齿轮35、第二齿轮36旋转，撑架组件3整体下移，万向轮22收缩至撑架组件2内部。如此，本实施例可通过切换组件切换支撑腿作用与辅助驾驶作用，操作简便，安全性高。

在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。