电动无人机警用指挥车的制作方法

本发明涉及警用指挥车技术领域，特别涉及电动无人机警用指挥车。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。而仅采用无人机进行图像拍摄时，受地理环境限制较大，如建筑物内部、山体内部或者丛林内部等无人机无法达到。而当环境复杂时，通信车无法进入，只能由无人机进行远距离拍摄通信，此时通信车上的工作人员不能很好控制无人机，并且无人机与通信车之间可能会因距离过远而无法建立通信，人机通过地面控制实现高空飞行，多数情况下通过地面控制塔或者通信指挥车实现人工控制，现有的无人机通信指挥车的角色定位为无人机的飞行监视和控制，不能够利用遥感技术对空中的无人机与地面上的指挥车之间完成实时的数据传输。

现有的电动无人机警用指挥车一般在行驶的过程中，放置的消防器件之间易发生碰撞且不易取出，不具备对无人机进行充电的功能。

针对上述问题，我们提出了电动无人机警用指挥车，它具有放置的消防器件之间不易发生碰撞且易取出和具备对无人机进行充电的功能等优点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供电动无人机警用指挥车，将指挥车开至实况现场附近，利用警灯及喊话系统对被困人员发出安抚或提醒，同时利用云台摄像一体机对现场进行拍摄，再通过电机箱升起照明灯，利用激光测距仪测出与救援通道之间的距离；拉开器材放置盒，消防员将放置在防撞辊之间的消防泵等设备取出开展灭火工作，同时指挥车利用车载电台对消防员发出指令，利用螺旋推杆打开伸缩板，同时利用升降杆将置机托盘升起至出口，灭火无人机从置机托盘上飞起，探测一些消防泵使用不到的较高危险的火灾区域，同时进行灭火工作且传输拍摄画面，火灾救援完成后，将消防泵放置到防撞辊之间，收回器材放置盒，同时打开吹风机，利用进风孔对消防泵进行吹风干燥处理，灭火无人机回到置机托盘上，利用升降杆下降到舱体内，同时关闭伸缩板，通过充电槽对灭火无人机进行充电，方便下一次使用，它具有放置的消防器件之间不易发生碰撞且易取出和具备对无人机进行充电的功能等优点，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电动无人机警用指挥车，包括车头结构、器材箱结构和工作舱结构，车头结构的后端连接有器材箱结构，器材箱结构的上端安装有工作舱结构，车头结构包括指挥车室、警灯及喊话系统和云台摄像一体机，指挥车室的上端分别设置有警灯及喊话系统和云台摄像一体机，且指挥车室的外壁后侧安装有器材箱结构；

器材箱结构包括箱体、安装槽和器材放置盒，箱体的内腔中安装有若干防撞辊，防撞辊的前端通过弹性伸缩杆连接箱体的内壁，箱体的外壁上分别设置有安装槽和器材放置盒，安装槽的内壁两侧均加工有滑槽，且箱体的上端安装有工作舱结构；

工作舱结构包括舱体、照明测距设备和太阳能电池箱，舱体的一侧外壁上安装有照明测距设备，且舱体靠近指挥车室的一侧外壁上设置有太阳能电池箱，太阳能电池箱的上端连接有光伏板，且舱体的内腔中安装有储机腔。

进一步地，器材放置盒的两侧均设置有滑块，滑块与滑槽相互配合，防撞辊远离弹性伸缩杆的一端连接在器材放置盒的内壁上。

进一步地，储机腔的内腔上端安装有伸缩板，伸缩板的一端连接有螺旋推杆，螺旋推杆另一端连接有推杆电机，且储机腔的内腔中还设置有置机托盘。

进一步地，置机托盘的表面加工有充电槽，充电槽的底端设置有磁性垫块，且置机托盘的底端安装有缓存电池箱，缓存电池箱的输入端电性连接太阳能电池箱，且缓存电池箱的下端安装有升降杆，升降杆的底端设置有减速电机，减速电机的下端面连接有隔板。

进一步地，舱体的前端面板边沿处安装有卷帘门，舱体相对太阳能电池箱的一侧外壁上分别设置有按钮和吹风机，且舱体的内壁上开设有若干进风孔，吹风机的输出端连接进风孔。

进一步地，照明测距设备由顶板、伸缩杆、电机箱和第一螺栓组成，顶板的底端通过伸缩杆连接电机箱，电机箱的内侧通过若干第一螺栓连接舱体，且顶板的表面安装有探照灯，探照灯通过第二螺栓连接顶板，且探照灯的表面设置有激光测距仪。

本发明提出的另一种技术方案：提供电动无人机警用指挥车，包括以下步骤：

s1：将指挥车开至实况现场附近，利用警灯及喊话系统对被困人员发出安抚或提醒，同时利用云台摄像一体机对现场进行拍摄，再通过电机箱升起照明灯，利用激光测距仪测出与救援通道之间的距离；

s2：拉开器材放置盒，消防员将放置在防撞辊之间的消防泵等设备取出开展灭火工作，同时指挥车利用车载电台对消防员发出指令；

s3：利用螺旋推杆打开伸缩板，同时利用升降杆将置机托盘升起至出口，灭火无人机从置机托盘上飞起，探测一些消防泵使用不到的较高危险的火灾区域，同时进行灭火工作且传输拍摄画面；

s4：火灾救援完成后，将消防泵放置到防撞辊之间，收回器材放置盒，同时打开吹风机，利用进风孔对消防泵进行吹风干燥处理；

s5：灭火无人机回到置机托盘上，利用升降杆下降到舱体内，同时关闭伸缩板，通过充电槽对灭火无人机进行充电，方便下一次使用。

进一步地，针对步骤s2和s4，防撞辊的表面上包裹有缓冲垫，且缓冲垫由一种聚酯海绵材料制成的构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的电动无人机警用指挥车，在器材放置盒的两侧均设置有滑块，滑块与滑槽相互配合，防撞辊远离弹性伸缩杆的一端连接在器材放置盒的内壁上，且防撞辊的表面上包裹有缓冲垫，不仅使得指挥车在行驶的过程中，能够将消防设备放置在防撞辊之间，通过防撞辊的隔离避免设备之间发生摩擦或碰撞导致设备损坏，还能够在使用时，直接拉出器材放置盒取出消防设备即可，也更加方便。

2.本发明提出的电动无人机警用指挥车，在舱体的内壁上开设有若干进风孔，吹风机的输出端连接进风孔，使得消防设备在使用结束后可以及时地利用进风孔吹进的风将消防设备表面和内部残留的水渍吹干，防止长时间放置导致设备出现锈蚀等情况。

3.本发明提出的电动无人机警用指挥车，在置机托盘的表面加工有充电槽，充电槽的底端设置有磁性垫块，且置机托盘的底端安装有缓存电池箱，不仅使得无人机在非工作状态下，可以通过置机托盘放入舱体内，再利用充电槽对其进行充电，避免在下一次使用时，无人机因为续航能力较差且电源不充足导致出现故障或其他意外情况影响消防指挥效率，还能在发生交通拥堵时及时地通过灭火无人机进行高处灭火。

4.本发明提出的电动无人机警用指挥车，在探照灯的表面设置有激光测距仪，且舱体靠近指挥车室的一侧外壁上设置有太阳能电池箱，太阳能电池箱的上端连接有光伏板，不仅使得在指挥车利用无人机进行探测和灭火之前可以通过激光测距仪精确测量与救援通道之间的距离，有利于提前做好准备工作，还能够利用光伏板和太阳能电池箱提高能源利用率，防止车辆供电不足影响指挥效率。

附图说明

图1为本发明电动无人机警用指挥车的未工作状态结构示意图；

图2为本发明电动无人机警用指挥车工作状态结构示意图；

图3为本发明电动无人机警用指挥车的车头结构和器材箱结构连接结构示意图；

图4为本发明电动无人机警用指挥车的a处放大结构示意图；

图5为本发明电动无人机警用指挥车的工作舱结构示意图；

图6为本发明电动无人机警用指挥车的照明测距设备结构示意图；

图7为本发明电动无人机警用指挥车的储机腔内部平面结构示意图；

图8为本发明电动无人机警用指挥车的b处放大结构示意图。

图中：1、车头结构；11、指挥车室；12、警灯及喊话系统；13、云台摄像一体机；2、器材箱结构；21、箱体；211、防撞辊；2111、弹性伸缩杆；2112、缓冲垫；22、安装槽；221、滑槽；23、器材放置盒；231、滑块；3、工作舱结构；31、舱体；311、储机腔；3111、伸缩板；31111、螺旋推杆；31112、推杆电机；3112、置机托盘；31121、充电槽；31122、磁性垫块；31123、缓存电池箱；31124、升降杆；31125、减速电机；31126、隔板；312、卷帘门；313、按钮；314、吹风机；315、进风孔；32、照明测距设备；321、顶板；3211、探照灯；32111、第二螺栓；32112、激光测距仪；322、伸缩杆；323、电机箱；324、第一螺栓；33、太阳能电池箱；331、光伏板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1和图3，电动无人机警用指挥车，包括车头结构1、器材箱结构2和工作舱结构3，车头结构1的后端连接有器材箱结构2，器材箱结构2的上端安装有工作舱结构3，车头结构1包括指挥车室11、警灯及喊话系统12和云台摄像一体机13，指挥车室11的上端分别设置有警灯及喊话系统12和云台摄像一体机13，且指挥车室11的外壁后侧安装有器材箱结构2。

参阅图2-4，电动无人机警用指挥车，器材箱结构2包括箱体21、安装槽22和器材放置盒23，箱体21的内腔中安装有若干防撞辊211，防撞辊211的前端通过弹性伸缩杆2111连接箱体21的内壁，箱体21的外壁上分别设置有安装槽22和器材放置盒23，安装槽22的内壁两侧均加工有滑槽221，且箱体21的上端安装有工作舱结构3；器材放置盒23的两侧均设置有滑块231，滑块231与滑槽221相互配合，防撞辊211远离弹性伸缩杆2111的一端连接在器材放置盒23的内壁上。

参阅图5，电动无人机警用指挥车，工作舱结构3包括舱体31、照明测距设备32和太阳能电池箱33，舱体31的一侧外壁上安装有照明测距设备32，且舱体31靠近指挥车室11的一侧外壁上设置有太阳能电池箱33，太阳能电池箱33的上端连接有光伏板331，且舱体31的内腔中安装有储机腔311。

参阅图6，电动无人机警用指挥车，照明测距设备32由顶板321、伸缩杆322、电机箱323和第一螺栓324组成，顶板321的底端通过伸缩杆322连接电机箱323，电机箱323的内侧通过若干第一螺栓324连接舱体31，且顶板321的表面安装有探照灯3211，探照灯3211通过第二螺栓32111连接顶板321，且探照灯3211的表面设置有激光测距仪32112；舱体31的前端面板边沿处安装有卷帘门312，舱体31相对太阳能电池箱33的一侧外壁上分别设置有按钮313和吹风机314，且舱体31的内壁上开设有若干进风孔315，吹风机314的输出端连接进风孔315。

参阅图7-8，电动无人机警用指挥车，储机腔311的内腔上端安装有伸缩板3111，伸缩板3111的一端连接有螺旋推杆31111，螺旋推杆31111另一端连接有推杆电机31112，且储机腔311的内腔中还设置有置机托盘3112；置机托盘3112的表面加工有充电槽31121，充电槽31121的底端设置有磁性垫块31122，且置机托盘3112的底端安装有缓存电池箱31123，缓存电池箱31123的输入端电性连接太阳能电池箱33，且缓存电池箱31123的下端安装有升降杆31124，升降杆31124的底端设置有减速电机31125，减速电机31125的下端面连接有隔板31126。

为了更好的展现电动无人机警用指挥车，本实施例现提出电动无人机警用指挥车，包括以下步骤：

步骤一：将指挥车开至实况现场附近，利用警灯及喊话系统12对被困人员发出安抚或提醒，同时利用云台摄像一体机13对现场进行拍摄，再通过电机箱323升起照明灯3211，利用激光测距仪32112测出与救援通道之间的距离；

步骤二：拉开器材放置盒23，消防员将放置在防撞辊211之间的消防泵等设备取出开展灭火工作，同时指挥车利用车载电台对消防员发出指令；

步骤三：利用螺旋推杆31111打开伸缩板3111，同时利用升降杆31124将置机托盘3112升起至出口，灭火无人机从置机托盘3112上飞起，探测一些消防泵使用不到的较高危险的火灾区域，同时进行灭火工作且传输拍摄画面；

步骤四：火灾救援完成后，将消防泵放置到防撞辊211之间，收回器材放置盒23，同时打开吹风机314，利用进风孔315对消防泵进行吹风干燥处理；

步骤五：灭火无人机回到置机托盘3112上，利用升降杆31124下降到舱体31内，同时关闭伸缩板3111，通过充电槽31121对灭火无人机进行充电，方便下一次使用。

工作原理：将指挥车开至实况现场附近，利用警灯及喊话系统12对被困人员发出安抚或提醒，同时利用云台摄像一体机13对现场进行拍摄，再通过电机箱323升起照明灯3211，利用激光测距仪32112测出与救援通道之间的距离，拉开器材放置盒23，消防员将放置在防撞辊211之间的消防泵等设备取出开展灭火工作，同时指挥车利用车载电台对消防员发出指令，利用螺旋推杆31111打开伸缩板3111，同时利用升降杆31124将置机托盘3112升起至出口，灭火无人机从置机托盘3112上飞起，探测一些消防泵使用不到的较高危险的火灾区域，同时进行灭火工作且传输拍摄画面，火灾救援完成后，将消防泵放置到防撞辊211之间，收回器材放置盒23，同时打开吹风机314，利用进风孔315对消防泵进行吹风干燥处理，灭火无人机回到置机托盘3112上，利用升降杆31124下降到舱体31内，同时关闭伸缩板3111，通过充电槽31121对灭火无人机进行充电，方便下一次使用。

综上所述：本发明电动无人机警用指挥车，将指挥车开至实况现场附近，利用警灯及喊话系统12对被困人员发出安抚或提醒，同时利用云台摄像一体机13对现场进行拍摄，再通过电机箱323升起照明灯3211，在探照灯3211的表面设置有激光测距仪32112，且舱体31靠近指挥车室11的一侧外壁上设置有太阳能电池箱33，太阳能电池箱33的上端连接有光伏板331，不仅使得在指挥车利用无人机进行探测和灭火之前可以通过激光测距仪32112精确测量与救援通道之间的距离，有利于提前做好准备工作，还能够利用光伏板331和太阳能电池箱33提高能源利用率，防止车辆供电不足影响指挥效率；拉开器材放置盒23，在器材放置盒23的两侧均设置有滑块231，滑块231与滑槽221相互配合，防撞辊211远离弹性伸缩杆2111的一端连接在器材放置盒23的内壁上，且防撞辊211的表面上包裹有缓冲垫2112，不仅使得指挥车在行驶的过程中，能够将消防设备放置在防撞辊211之间，通过防撞辊211的隔离避免设备之间发生摩擦或碰撞导致设备损坏，还能够在使用时，直接拉出器材放置盒23取出消防设备即可，也更加方便，消防员将放置在防撞辊211之间的消防泵等设备取出开展灭火工作，同时指挥车利用车载电台对消防员发出指令，利用螺旋推杆31111打开伸缩板3111，同时利用升降杆31124将置机托盘3112升起至出口，灭火无人机从置机托盘3112上飞起，探测一些消防泵使用不到的较高危险的火灾区域，同时进行灭火工作且传输拍摄画面，火灾救援完成后，将消防泵放置到防撞辊211之间，收回器材放置盒23，同时打开吹风机314，利用进风孔315对消防泵进行吹风干燥处理，使得消防设备在使用结束后可以及时地利用进风孔315吹进的风将消防设备表面和内部残留的水渍吹干，防止长时间放置导致设备出现锈蚀等情况，灭火无人机回到置机托盘3112上，利用升降杆31124下降到舱体31内，同时关闭伸缩板3111，通过充电槽31121对灭火无人机进行充电，充电槽31121的底端设置有磁性垫块31122，且置机托盘3112的底端安装有缓存电池箱31123，不仅使得无人机在非工作状态下，可以通过置机托盘3112放入舱体31内，再利用充电槽31121对其进行充电，避免在下一次使用时，无人机因为续航能力较差且电源不充足导致出现故障或其他意外情况影响消防指挥效率，还能在发生交通拥堵时及时地通过灭火无人机进行高处灭火，方便下一次使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。