一种电动车蓄电池的充电方法与流程

本说明书实施例涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车蓄电池的充电方法。

背景技术：

随着电动车技术的飞速发展，电动车的使用越来越广泛，电动车在长时间停放时由于整车暗电流会导致蓄电池亏电，长时亏电对蓄电池寿命会有较大影响，严重时，车辆低压系统瘫痪，导致整车无法建立高压，需要更换蓄电池或者搭电才能完成车辆启动。

现有技术中为了解决蓄电池亏电的问题，通常采用控制dcdc输出固定电压的方式对低压负载进行供电或蓄电池充电，但是在使用固定电压对蓄电池充电时，会导致出现蓄电池使用寿命降低的问题。

技术实现要素：

本说明书实施例提供了一种电动车蓄电池的充电方法，能够有效提高蓄电池的使用寿命，降低蓄电池的使用成本。

本说明书实施例第一方面提供了一种电动车蓄电池的充电方法，包括：

在电动车的点火钥匙处于off档时，每间隔设定时长对蓄电池的蓄电电压和电池温度进行检测；

在检测到所述蓄电电压和所述电池温度均满足蓄电池的充电条件时，控制所述电动车建立整车高压；

在建立整车高压之后，根据所述蓄电电压，确定所述蓄电池的第一充电电流；以及根据所述电池温度，确定所述蓄电池的第一充电电压；

根据所述第一充电电流和所述第一充电电压，对所述蓄电池进行充电。

可选的，所述在检测到所述蓄电电压和所述电池温度均满足蓄电池的充电条件时，控制所述电动车建立整车高压，包括：

判断所述蓄电电压是否小于第一设定电压，判断所述电池温度是否位于设定温度范围内；

在所述蓄电电压小于所述第一设定电压，且所述电池温度位于所述设定温度范围内，则确定所述蓄电电压和所述电池温度均满足所述充电条件，控制所述电动车建立整车高压；否则，则确定所述蓄电电压和所述电池温度未满足所述充电条件。

可选的，所述在检测到所述蓄电电压和所述电池温度均满足蓄电池的充电条件时，控制所述电动车建立整车高压，包括：

在检测到所述蓄电电压和所述电池温度均满足蓄电池的充电条件时，控制整车控制器和动力电池管理系统进行自检；

在所述整车控制器和所述动力电池管理系统均自检通过时，控制所述电动车建立整车高压。

可选的，在根据所述第一充电电流和所述第一充电电压，对所述蓄电池进行充电过程中，所述方法还包括：

实时获取所述蓄电池在充电过程中的充电电流；

若某一个时刻获取的充电电流小于第一设定电流，则使用固定电压对所述蓄电池进行充电。

可选的，在根据所述第一充电电流和所述第一充电电压，对所述蓄电池进行充电过程中，所述方法还包括：

检测针对所述电动车的操作数据是否满足退出充电条件；

在所述操作数据满足所述退出充点电条件时，控制所述蓄电池退出充电。

可选的，在所述点火钥匙的当前档位为acc档时，所述方法还包括：

若检测到所述蓄电池的当前电压小于第二设定电压时，控制所述蓄电池处于低压保护状态，并将所述电动车的其它耗电设备进行断电；

在将所述其它耗电设备进行断电之后，提醒驾驶员主动上电或及时下电；

在驾驶员主动上电并建立整车高压之后，控制所述蓄电池退出所述低压保护状态。

可选的，在所述点火钥匙的当前档位为on档或ready档时，所述方法还包括：

根据所述蓄电池的当前电压，确定所述蓄电池的亏电度；

根据所述亏电度，确定所述蓄电电池的第二充电电流；

以及在整车高压建立之后，根据所述蓄电池的当前温度，确定所述蓄电池的第二充电电压；

根据所述第二充电电流和所述第二充电电压，对所述蓄电池进行充电。

可选的，所述根据所述蓄电池的当前温度，确定所述蓄电池的第二充电电压，包括：

根据所述蓄电池的当前温度，确定补偿电压；

根据所述补偿电压和预设充电电压，确定所述第二充电电压。

可选的，在根据所述第二充电电流和所述第二充电电压，对所述蓄电池进行充电过程中，所述方法还包括：

根据所述蓄电池在充电过程中的充电电流，以及转换器输出给所述蓄电池的输出电流，获取负载电流；

在所述负载电流大于预设限制电流时，控制所述转换器的输出功率不大于设定功率。

可选的，在根据所述第二充电电流和所述第二充电电压，对所述蓄电池进行充电过程中，所述方法还包括：

实时获取所述蓄电池在充电过程中的充电电流；

若检测到实时获取的充电电流小于第二设定电流，则使用固定电压对所述蓄电池进行充电。

本说明书实施例的有益效果如下：

根据上述技术方案，在电动车的点火钥匙处于off档时，每间隔设定时长对在检测到蓄电池的蓄电电压和电池温度均满足蓄电池的充电条件时，控制所述电动车建立整车高压；在建立整车高压之后，根据蓄电电压，确定蓄电池的第一充电电流；以及根据电池温度，确定蓄电池的第一充电电压；根据所述第一充电电流和所述第一充电电压，对所述蓄电池进行充电，如此，通过蓄电池的蓄电电压，确定第一充电电流，以及根据电池温度，确定第一充电电压，使得在对蓄电池充电时根据蓄电池的自身及其环境来确定第一充电电流和第一充电电压，如此，可以以采用与电池的自身及其环境匹配的充电电流及充电电压对蓄电池充电，进而能够有效延长蓄电池的使用寿命，在蓄电池的使用寿命延长的情况下，使得蓄电池的更换频率更低，更换频率更低会促使使用成本降低。

附图说明

图1为本说明书实施例中电动车蓄电池的充电方法的第一种方法示意图；

图2为本说明书实施例中电动车蓄电池的充电方法的第二种方法示意图；

图3为本说明书实施例中电动车蓄电池的充电方法的整体流程图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1所示，本说明书一实施例提供了一种电动车蓄电池的充电方法，包括：

步骤s101、在电动车的点火钥匙处于off档时，每间隔设定时长对蓄电池的蓄电电压和电池温度进行检测；

步骤s102、在检测到所述蓄电电压和所述电池温度均满足蓄电池的充电条件时，控制所述电动车建立整车高压；

步骤s103、在建立整车高压之后，根据所述蓄电电压，确定所述蓄电池的第一充电电流；以及根据所述电池温度，确定所述蓄电池的第一充电电压；

步骤s104、根据所述第一充电电流和所述第一充电电压，对所述蓄电池进行充电。

本说明书实施例中的电动车可以是纯电动车和混动电车等；电池组可以是动力电池和燃料电池等，本说明书不作具体限制。

其中，在步骤s101中，首先获取点火钥匙所处的档位，若检测到点火钥匙处于off档时，每间隔设定时长对蓄电池的蓄电电压和电池温度进行检测。

具体来讲，当点火钥匙处于off档，电动车熄火后，电动车上各类电子设备进入休眠模式。整车控制器(vehiclecontrolunit，简称vcu)进入低功耗休眠模式并开始计时，vcu每隔设定时长自动唤醒一次，vcu唤醒之后，对蓄电池的蓄电电压及电池温度进行检测；若中途电动车重新上高压并下电后，vcu进入休眠重新开始进行计时。当然，vcu唤醒之后，还可以对蓄电池的蓄电电流进行检测。

本说明书实施例中，设定时长可以是一个固定值，也可以是一个变化值，设定时长例如可以为30秒、60秒、2分钟和5分钟等；设定时长也可以是随时间变化而逐渐大，设定时长最开始为20秒，之后依次增加20秒，使得第二次为40秒，第三次为60秒，以及第四次为80秒等。

在执行步骤s101过程中，若检测到蓄电电压和电池温度均满足蓄电池的充电条件时，执行步骤s102。

具体来讲，在对蓄电电压及电池温度进行检测过程中，判断蓄电电压是否小于第一设定电压，判断电池温度是否位于设定温度范围内；在蓄电电压小于第一设定电压，且电池温度位于设定温度范围内，则确定蓄电电压和电池温度均满足所述充电条件，执行步骤s102,控制电动车建立整车高压；否则，则确定蓄电电压和电池温度未满足充电条件,则继续执行步骤s101。

具体地，在每次唤醒vcu之后，判断电池温度是否位于设定温度范围内，并判断蓄电电压是否小于第一设定电压，若蓄电电压小于第一设定电压，且电池温度位于设定温度范围内，则确定蓄电电压和电池温度均满足充电条件；若判断出电池温度未位于设定温度范围内，或者，蓄电电压不小于第一设定电压，则确定蓄电电压和电池温度未满足充电条件,vcu进入休眠重新开始进行计时。

本说明书实施例中，设定温度范围可以由系统或人工进行设定，也可以根据蓄电池自身参数进行设定，还可以根据实际情况进行设定，设定温度范围例如可以为-30℃-60℃，或者-20℃-65℃，或者-40℃-75℃等；第一预设电压可以系统或人工进行设定，也可以根据蓄电池的最大电压进行设定，还可以根据实际情况进行设定，第一预设电压可以为蓄电池的最大电压的70％，第一预设电压例如可以为12v，10v和14v等，本说明书不作具体限制。

例如，以设定温度范围为-30℃-60℃，且第一预设电压ulimit1为12v为例；在每次唤醒vcu之后，获取到电池温度t1，以及获取蓄电电压；如果t1小于-30℃时或者t1大于60℃时，充电条件不满足，vcu进入休眠重新开始进行计时；若t1位于-30℃-60℃内，则继续判断蓄电电压是否小于ulimit1，若蓄电电压不小于ulimit1，则判定电动车在此电压下可以正常启动，不需要进行充电，vcu进入休眠重新开始进行计时；若t1位于-30℃-60℃内，且判断出蓄电电压小于ulimit1，则判定确定蓄电电压和电池温度均满足充电条件，进而控制电动车建立整车高压。

具体地，在检测到蓄电电压和电池温度均满足蓄电池的充电条件时，控制电动车建立整车高压过程中，首先控制vcu和动力电池管理系统(batterymanagementsystem，简称bms)进行自检；在vcu和bms均自检通过时，控制电动车建立整车高压；否则，则vcu进入休眠重新开始进行计时，进而继续执行步骤s101。

具体地，在检测到蓄电电压和电池温度均满足蓄电池的充电条件时，vcu通过控制器局域网络(controllerareanetwork,简称can)发送唤醒帧信号唤醒bms。bms唤醒后，vcu和bms进行自检，vcu检测整车系统是否有故障，bms检测动力电池状态是否有故障，检测到有故障，则自检不通过。如果vcu或者bms自检不通过，则判断整车高压不具备建立条件，vcu停止发送can唤醒帧信号唤醒bms,vcu进入休眠重新开始进行计时。如果bms和vcu唤醒通过，则建立整车高压。

具体地，vcu可以通过can发送高压继电器闭合指令给bms进行整车高压建立。以及在整车高压建立过程中，如果vcu检测到任意以下条件：高压建立过程中动力电池soc低于10％(动力电池在soc10％时建立高压过程中可能会导致soc跳变到10％以下)、充电过程中出现高压故障或充电过程中动力电池的soc低于5％(动力电池对蓄电池充电导致动力电池soc电量过低)，则认为不具备充电条件，此时vcu通过can给bms发送断开高压继电器请求，同时vcu检测bms母线电流，当检测到bms母线电流小于10a后，vcu停止发送can唤醒帧信号唤醒bms,vcu进入休眠重新开始进行计时。如此，能够进一步确保在对蓄电池充电时能够降低对蓄电池的损害，提高蓄电池的使用寿命。

在建立整车高压之后，执行步骤s103。

在步骤s103中，根据蓄电电压，确定第一充电电流；以及根据电池温度，确定第一充电电压。

具体来讲，在根据蓄电电压，确定第一充电电流时，可以根据蓄电电压，确定蓄电池的亏电度；根据亏电度，确定第一充电电流，亏电度越高，第一充电电流越大，亏电度越低，第一充电电流越小。

本说明书实施例中，动力电池是新能源汽车的动力源，dcdc是电压转换器，一般动力电池上高压之后有350v，对于电压负载来说电压过高，就需要通过dcdc转换器把高压转换为低压，vcu通过发送can报文请求dcdc控制器输出指定电压和功率。

具体地，vcu根据蓄电电压确定蓄电池的亏电度；再根据亏电度，控制dcdc输出最大充电电流ilimit作为第一充电电流，避免因蓄电池亏电度不高而充电电流过大对蓄电池寿命产生较大影响。ilimit确定方式如下：当蓄电电压小于蓄电池的第一电压阈值ulimit1并且大于或等于蓄电池的第二电压阈值ulimit2，dcdc输出第一最大充电电流ilimit1；当蓄电电压小于ulimit2并且大于或等于蓄电池的第三电压阈值ulimit3，dcdc输出第二最大充电ilimit2；当蓄电电压小于ulimit3时，dcdc输出第三最大充电电流ilimit3；其中，ulimit1<ulimit2<ulimit3，例如ulimit1在为12v时，ulimit2可以为11.5v，ulimit3可以为10.8v。

其中，dcdc充电电流限制规则为当蓄电电压仅低于标准电压0.5v或0.4v等时，可以采用最佳充电电流对蓄电池充电，延长蓄电池的寿命，最佳充电电流为蓄电池容量的10％，例如蓄电池为12v60ah，设置ilimit1为60×10％＝6a；当蓄电电压低于ulimit2但高于ulimit3时，蓄电池处于中度亏电状态，适当提高充电电流加快充电效率同时不会对蓄电池寿命产生不利影响，设置充电电流为蓄电池容量的20％，ilimit2为60×20％＝12a；当蓄电池严重亏电时，设置充电电流为蓄电池容量的30％，ilimit3为60×30％＝18a。

本申请实施例中通过电流限制根据不同蓄电池特性进行标定，提高充电效率的同时，延缓蓄电池衰减并从一定程度上对蓄电池进行动态充电维护，延长蓄电池寿命。

具体来讲，在根据电池温度，确定第一充电电压过程中，可以根据电池温度和温度补偿电压，确定第一充电电压。

具体地，可以设定充电过程中的标准温度，以及可以设定一个预设电压，根据预设电压、电池温度、标准温度和温度补偿电压，确定第一充电电压。

具体地，若标准温度用t0表示，电池温度用t1表示，预设电压用u1表示，温度补偿电压用ub表示；则可以确定第一充电电压用u表示具体为：

u＝u1-(t1-t0)×ub公式1

其中，u通常设定为不大于蓄电池的最大电压，例如可以为14.4、14和13等；t0可以设置为常温，例如为25℃、26℃和28℃等。

例如，t0为充电过程中的标准温度，设定为25℃，当电池温度较标准温度较低时，电池活性物质活度降低，应适当提高充电电压保证充电效率，但充电电压不高于15v，以免充电电压过高对蓄电池产生损害，即u≤15v；当电池温度超过标准温度时，如果充电电压偏高，活性变大，化学反应强烈，如果还以较高电压对其充电，对蓄电池寿命有较大影响，此时通过降低充电电压进行动态温度补偿，延缓电池寿命衰减，ub为温度补偿电压，例如可以为0.03v和0.05v等。

以及在确定第一充电电压和第一充电电流之后,执行步骤s104。

在步骤s104中，vcu控制dcdc给蓄电池充电，其输出电压为第一充电电压，输出电流为第一充电电流。

具体来讲，vcu控制dcdc输出第一充电电压u，同时动态控制dcdc的最大输出功率pmax对蓄电池进行充电,pmax根据dcdc实时的第一充电电压和第一充电电流ilimit。

本说明书另一实施例中，在根据第一充电电流和第一充电电压，对蓄电池进行充电过程中，还包括：实时获取蓄电池在充电过程中的充电电流；若某一个时刻获取的充电电流小于第一设定电流，则使用固定电压对蓄电池进行充电。具体来讲，在对蓄电池进行充电过程中，vcu实时监测蓄电池的充电电流，以实时获取到蓄电池在充电过程中的充电电流。当检测到某一时刻蓄电池的充电电流小于设定第一阈值il1时，此时dcdc对蓄电池输出固定电压对蓄电池进行浮充，提高蓄电池寿命，此时，固定压可以为13.8v、13.5℃和13℃等；当某一时刻vcu监测到蓄电池的充电电流小于设定的第二阈值il2，判断蓄电池充电已结束。为保证蓄电池充电时间不至于过长，il1可以设置为1.5a和1.2a等，il2可以为1a和0.8a等。

本说明书另一实施例中，在根据第一充电电流和第一充电电压，对蓄电池进行充电过程中，还包括：检测针对电动车的操作数据是否满足退出充电条件；在操作数据满足退出充点电条件时，控制蓄电池退出充电。

具体来讲，退出充电条件可以是以下任意一个条件，由其他唤醒源唤醒，四个车门中任意一个或多个门开启，以及后备箱开启等，则控制蓄电池退出充电。此时，vcu通过can给bms发送断开高压继电器请求，同时vcu检测bms母线电流，当检测到bms母线电流小于10a后，vcu停止发送can信号唤醒bms,vcu进入休眠重新开始进行计时。

具体地，在充电完成之后，vcu通过can给bms发送断开高压继电器请求，同时vcu检测bms母线电流，当检测到bms母线电流小于10a后，vcu停止发送can唤醒帧信号唤醒bms,vcu进入休眠重新开始进行计时。

本说明书另一实施例中，在点火钥匙的当前档位为acc档时，还包括：若检测到蓄电池的当前电压小于第二设定电压时，控制蓄电池处于低压保护状态，并将电动车的其它耗电设备进行断电；在将其它耗电设备进行断电之后，提醒驾驶员及时下电或者及时上电(高压)，以延缓蓄电池进一步亏电；在驾驶员及时上电并建立整车高压之后，控制蓄电池退出低压保护状态。

具体来讲，在检测到钥匙信号处于acc档时，此时整车未上高压，无法对蓄电池进行充电。vcu检测到蓄电池电压小于第二设定电压时，vcu通过can发送蓄电池低压保护信号给bcm、mp5和仪表等控制器。当然，还可以将低压保护信号发送给控制用电设备的其它控制器，并由相应的控制器执行相关保护策略，以使得蓄电池处于低压保护状态。

具体地，仪表收到vcu发送的蓄电池低压保护信号后，仪表显示文字“蓄电池经济模式”等提示文字来提醒用户及时关闭低压系统或及时让整车建立高压，该提醒可以使用其他标志或者文字进行代替，也可以由仪表来关闭低压系统。vcu发出蓄电池低压保护信号后，mp5收到vcu发出的蓄电池低压保护信号后关闭音响等耗电设备工作，bcu收到vcu发出的蓄电池低压保护信号后不再响应空调或暖风操作，同时禁止鼓风机工作；使得所有接收到低压保护信号的控制器，控制其对应的用户设备断电，使得蓄电池处于低压保护状态。

具体来讲，在点火钥匙的当前档位为acc档时，且使得蓄电池处于低压保护状态过程中，实时记录蓄电池的当前电压，并将整车高压未建立前的蓄电池电压最为记录的最新值uacclast。

具体地，当整车上高压完成后，控制蓄电池退出低压保护状态。或者，检测到点火钥匙处于on档，vcu连续5秒内检测蓄电池端电压大于第三设定电压例如13.5v和14v时，控制蓄电池退出低压保护状态，此时，vcu可以发出蓄电池低压保护退出信号给仪表、mp5、bcu，仪表收到蓄电池低压保护退出信号后，取消显示“蓄电池经济模式”文字提示，mp5收到蓄电池低压保护退出信号后允许音响等设备正常工作，bcu收到蓄电池低压保护退出信号后，不再限制空调和暖风操作，允许鼓风机工作。其中，第三设定电压大于第二设定电压。

本说明书另一实施例中，如图2所示，在点火钥匙的当前档位为on档或ready档时，还包括：

步骤s201、根据蓄电池的当前电压，确定蓄电池的亏电度；

步骤s202、根据亏电度，确定蓄电电池的第二充电电流；

步骤s203、在整车高压建立之后，根据蓄电池的当前温度，确定蓄电池的第二充电电压；

步骤s204、根据第二充电电流和第二充电电压，对蓄电池进行充电。

其中，在步骤s201中，vcu根据钥匙档位为acc档时记录的蓄电池电压uacclast作为当前电压，再根据当前电压，确定蓄电池的亏电度；若当前电压越高，其亏电度越低，若当前电压越低，其亏电度越高，亏电度可以根据当前电压和蓄电池的最高电压来确定，例如可以为当前电压与蓄电池的最高电压的除积，以当前电压为uacclast表示，umax表示蓄电池的最高电压，则亏电度为uacclast/umax。

在确定亏电度之后，执行步骤s202。

在该步骤中，基于亏电度，确定dcdc输出的dcdc输出的最大充电电流ilimit作为第二充电电流，避免因蓄电池亏电而充电电流过大对蓄电池寿命产生较大影响。ilimit确定方式如下：当uacclast大于或等于蓄电池的第四电压阈值ulimit4，dcdc输出第四最大充电ilimit4；当当前电压小于ulimit4并且大于或等于蓄电池的第五电压阈值ulimit5，dcdc输出第五最大充电ilimit5；当当前电压小于ulimit5时，dcdc输出第六最大充电ilimit6。

本说明书实力中，ulimit4>ulimit5，ulimit4例如可以为11.5v，此时ulimit5可以为10.8v，dcdc充电电流限制规则为当前电压仅低于标准电压0.5v和0.4v等时，可以采用最佳充电电流对蓄电池充电，延长蓄电池的寿命，最佳充电电流为蓄电池容量的10％。

本说明书实施例中，若蓄电池自身参数为12v60ah，此时，ilimit4可以为6a；当当前电压低于ulimit4但高于ulimit5时，蓄电池处于中度亏电状态，适当提高充电电流加快充电效率同时不会对蓄电池寿命产生不利影响，设置充电电流为蓄电池容量的20％，此时，ilimit5为12a；当蓄电池严重亏电时，设置充电电流为蓄电池容量的30％，ilimit6为18a。本说明书实施例中电流限制根据不同蓄电池特性进行标定，提高充电效率的同时，延缓蓄电池衰减并从一定程度上对蓄电池进行动态充电维护，延长蓄电池寿命。

在确定第二充电电流之和，执行步骤s203。

在该步骤中，可以根据蓄电池的当前温度，确定补偿电压；根据补偿电压和预设充电电压，确定第二充电电压。

具体地，可以设定充电过程中的标准温度，以及可以设定一个预设电压，根据预设电压、电池温度、标准温度和温度补偿电压，确定第二充电电压。

具体地，若标准温度用t0表示，当前温度用t2表示，预设电压用u2表示，温度补偿电压用ub表示；则可以确定第二充电电压用u3表示具体为：

u3＝u2-(t2-t0)×ub公式2

其中，u3通常设定为不大于蓄电池的最大电压，例如可以为14.4v、14v和13v等；t0可以设置为常温，例如为25℃、26℃和28℃等。

例如，t0为充电过程中的标准温度，设定为25℃，当当前温度较标准温度较低时，电池活性物质活度降低，应适当提高充电电压保证充电效率，但充电电压不高于15v，以免充电电压过高对蓄电池产生损害，即u3≤15v；当当前温度超过标准温度时，如果充电电压偏高，活性变大，化学反应强烈，如果还以较高电压对其充电，对蓄电池寿命有较大影响，此时通过降低充电电压进行动态温度补偿，延缓电池寿命衰减，ub为温度补偿电压，例如可以为0.03v和0.05v等。

在另一种实施方式中，在确定第二充电电压时，在获取到u3之后，同时vcu实时监测蓄电池的实际电压u4，确定第二充电电压为为u3和u4的较大值，即第二充电电压为＝max(u3，u4)。

本说明书另一实施例中，在根据第二充电电流和第二充电电压，对蓄电池进行充电过程中，还包括：根据蓄电池在充电过程中的充电电流，以及转换器输出给蓄电池的输出电流，获取负载电流；在负载电流大于预设限制电流时，控制转换器的输出功率不大于设定功率。

具体来讲，vcu实时监控蓄电池的充电电流ibat和dcdc的输出电流idcdc，计算得到负载电流iload＝idcdc-ibat；负载的实时消耗功率pload＝udcdc×iload；当蓄电池的充电电流大于ilimit时。判断此时蓄电池充电电流偏大，vcu控制dcdc输出最大功率pmax,pmax＝pload+u*ilimit,避免充电电流过大对蓄电池产生影响。

本说明书另一实施例中，在根据第二充电电流和第二充电电压，对蓄电池进行充电过程中，还包括：实时获取蓄电池在充电过程中的充电电流；若检测到实时获取的充电电流小于第二设定电流，则使用固定电压对蓄电池进行充电。

具体来讲，vcu实时监测蓄电池的充电电流，如果蓄电池充电电流不小于设定的第二设定电流il3时，则对蓄电池进行快速充电；当蓄电池充电电流小于设定的第二设定电流il3时，此时dcdc对蓄电池进行固定电压浮充，vcu控制dcdc输出恒压为13.8v和13.5℃等，避免长时间高电压充电对蓄电池寿命产生影响；同时对dcdc输出功率进行控制，限制蓄电池的充电电流，维持最高充电电流不超过最佳电流imax。本实施例中最佳充电电流设置为10％的电池容量(6a)，vcu控制dcdc输出功率限制pdclimit＝imax×13.8+pload。本实施例中il3设置为1a，以固定低电压和低电流维持蓄电池电流，延缓蓄电池寿命。

本说明书另一实施例中，在根据第二充电电流和第二充电电压，对蓄电池进行充电过程中，vcu实时监测蓄电池的实际电压和dcdc工作状态，如果持续第一预设时长例如5秒(s)检测到蓄电池的实际电压低于第一设定值例如10.8v和10.5v等或者dcdc工作故障时，vcu发出系统故障信号并限制车辆到跛行状态，仪表收到信号后点亮系统故障灯。

本说明书另一实施例中，在根据第二充电电流和第二充电电压，对蓄电池进行充电过程中，如果持续第二预设时长例如1s检测到蓄电池电压低于第二设定值例如9.8v和10v等，vcu发出系统故障信号并限制车辆输出扭矩为0，使驱动电机无扭矩输出。仪表收到系统故障信号后点亮系统故障灯，其中，第二设定值小于第一设定值。

本说明书另一实施例中，在根据第二充电电流和第二充电电压，对蓄电池进行充电过程中，如果连续第三时长例如500ms检测到低压蓄电池电压大于第三设定值例如10v和10.2v等，vcu取消限制车辆输出扭矩为0，vcu实时监测蓄电池的实际电压和dcdc工作状态。

本说明书另一实施例中，在根据第二充电电流和第二充电电压，对蓄电池进行充电过程中，如果连续500ms检测到蓄电池电压大于第四设定值例如11v和12v等，vcu由发出系统故障信号变为发出系统无故障信号，取消车辆跛行状态限制，仪表收到系统无故障信号后取消点亮系统故障灯，其中，第四设定值大于第三设定值。

如图3所示，为本说明书电动车蓄电池的充电方法的整体流程图。首先判断点火钥匙当前所处档位，在步骤s1中，判断出点火钥匙处于off档；然后执行步骤s2、vcu定时唤醒；接下来执行步骤s3，电池温度是否位于设定温度范围内；若否，执行步骤s4,vcu进入休眠，开始计时，并定时唤醒；若是，执行步骤s5，蓄电电压是否小于第一设定电压；若蓄电电压不小于第一设定电压，执行步骤s4；若小于，则执行步骤s6,vcu唤醒bms；在唤醒bms之后，执行步骤s7,vcu和bms自检通过；若存在任意一个设备自检未通过，则执行步骤s8、vcu停止唤醒bms，再执行步骤s4。

若在步骤s7中，vcu和bms均自检通过，则执行步骤s9、整车高压建立是否完成；若未完成，依次执行s8和s4；若完成，执行步骤s10、vcu控制dcdc输出功率对蓄电池充电；在执行步骤s10过程中，执行步骤s11、判断充电条件是否满足；若不满足充电条件，则依次执行s8和s4；若满足充电条件，执行步骤12.充电是否结束；若结束，则依次执行s8和s4；若未结束，则执行步骤s10。

具体地，判断点火钥匙当前所处档位过程中，若点火钥匙处于acc档，则执行步骤s13、判断出点火钥匙处于acc档；然后执行步骤s14,当前电压是否小于第二设定电压；若否，不进行任何操作；若是，执行步骤s15，vcu求蓄电池处于电压保护状态；接下来执行步骤s16,在点火钥匙处于on档时，判断当前电压是否大于第三设定电压；若否，则继续执行步骤s15；若是，则执行步骤s17、vcu请求蓄电池退出电压保护状态。

具体地，判断点火钥匙当前所处档位过程中，若点火钥匙处于on档或ready档，则执行步骤s18、判断出点火钥匙处于on档或ready档；然后执行步骤s19、vcu控制dcdc输出功率对蓄电池充电。其中，步骤s19的具体实施方式可以参考步骤s201-s204的叙述，为了说明书的简洁，在此就不再赘述了。

本说明书实施例采用的技术方案是利用整车空闲状态对低压蓄电池进行检测，及时对低压蓄电池进行充电，解决车辆因蓄电池馈电导致无法启动的问题，同时优化动态充电过程延缓蓄电池寿命；dcdc未工作时，及时关闭大功率耗电设备，减少了蓄电池过放的几率；电动车在行驶过程中，动态调整优化充电参数，延缓蓄电池寿命衰减，同时根据电压蓄电池电压限制扭矩输出，提高行车安全性，同时避免蓄电池过放提高低压蓄电池的寿命。

本说明书实施例采用的技术方案在停车时定时对蓄电池电压进行检测，电压过低时自动充电，根据蓄电池的当前电压及电池温度，控制dcdc输出不同工作电压对蓄电池进行充电，避免因车辆长时间停放，导致蓄电池亏电；同时动态限制蓄电池充电电流和充电电压，提高充电效率的同时延缓蓄电池寿命衰减。

本说明书实施例采用的技术方案整车钥匙信号为acc档时蓄电池亏电保护：车辆点火钥匙处于acc档时，整车没有上高压，此时车载mp5(或音响)、空调暖风鼓风机等处于可工作状态，这些大负荷用电设备耗电量较大，长时间使用会导致蓄电池电量逐渐减低，若整车未及时上高压，可能会导致蓄电池电量耗尽，影响蓄电池寿命，严重时车辆无法正常启动，通过对蓄电池的电压进行检测，及时关闭大负荷车载用电设备，并对驾驶员进行提醒，在一定程度上避免蓄电池过度放电导致亏电。

本说明书实施例采用的技术方案在点火钥匙为on档或者ready档时对蓄电池充电优化保护，点火钥匙在on档或者ready档时，整车已完成上高压流程，通过动态调整dcdc输出电压和最大充电电流对蓄电池进行充电，避免蓄电池反复进行能量转化，延缓蓄电池寿命；同时电动车在行驶过程中，如果dcdc工作异常，此时蓄电池继续给低压负载供电会导致蓄电池电量逐渐降低，严重时低压负载无法工作(如转向系统)，极易引发事故，vcu对蓄电池电压进行检测，低于一定阈值时，整车控制系统限制电机扭矩输出，保证车辆行驶安全。

本说明书实施例的有益效果如下：

根据上述技术方案，在电动车的点火钥匙处于off档时，每间隔设定时长对在检测到蓄电池的蓄电电压和电池温度均满足蓄电池的充电条件时，控制所述电动车建立整车高压；在建立整车高压之后，根据蓄电电压，确定蓄电池的第一充电电流；以及根据电池温度，确定蓄电池的第一充电电压；根据所述第一充电电流和所述第一充电电压，对所述蓄电池进行充电，如此，通过蓄电池的蓄电电压，确定第一充电电流，以及根据电池温度，确定第一充电电压，使得在对蓄电池充电时根据蓄电池的自身及其环境来确定第一充电电流和第一充电电压，如此，可以以采用与电池的自身及其环境匹配的充电电流及充电电压对蓄电池充电，进而能够有效延长蓄电池的使用寿命，在蓄电池的使用寿命延长的情况下，使得蓄电池的更换频率更低，更换频率更低会促使使用成本降低。

尽管已描述了本说明书的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本说明书范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本说明书进行各种改动和变型而不脱离本说明书的精神和范围。这样，倘若本说明书的这些修改和变型属于本说明书权利要求及其等同技术的范围之内，则本说明书也意图包含这些改动和变型在内。