一种AGV用重载脚轮结构的制作方法

本实用新型属于自动导引运输车技术领域，具体涉及一种agv用重载脚轮结构。

背景技术：

agv(automatedguidedvehicle的缩写，意即自动导引运输车，英文简称agv)小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。现有agv小车使用的活动脚轮通常为通用成品脚轮，成品脚轮都是双列球轴承铆压结构，其上下回转两部分之间无法精密结合，承载力较弱。当agv承受重负载时，活动脚轮回转困难，脚轮会在地面拖行对地面产生破坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种agv用重载脚轮结构，克服了现有技术的不足，采用深沟球轴承和圆锥滚子轴承配合的承载结构，可承载较大的径向力和轴向力，利于保护轴承，承载力提高，延长了脚轮的使用寿命。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种agv用重载脚轮结构，包括

脚轮总成，包括脚轮本体和用于固定脚轮本体的安装架；

转动组件，包括固定轴、第一轴承、第二轴承和安装座，所述固定轴固设在脚轮总成的上方，所述安装座为两端开口的中空结构，且内部具有容纳第一轴承和第二轴承的空间，所述第一轴承和第二轴承内置于安装座内，且套设在固定轴的外侧；

减震组件，包括固定安装在脚轮总成和固定轴之间的减震箱，所述减震箱内具有若干用于缓冲的减震弹簧。

进一步，所述第一轴承为圆锥滚子轴承，所述第二轴承为深沟球轴承，且第一轴承位于第二轴承的下方。

进一步，所述安装座的上端设置有防尘盖，所述固定轴的顶端开设有一螺纹孔，所述防尘盖的中心处穿设有一固定螺栓，且固定螺栓与螺纹孔螺纹连接。

进一步，所述减震箱的内部具有空腔，所述安装架的顶端固设有连接块，所述连接块的顶端延伸至空腔内，所述连接块的顶端固设有连接板，所述连接板的四周延伸至连接块的外侧，所述减震弹簧的两端分别与空腔的顶端和连接板固定连接。

进一步，所述空腔的四个角上分别固设有竖直方向的导向杆，所述导向杆垂直贯穿连接板的边缘处，所述导向杆的外侧套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与空腔的顶部和底部固定连接。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本实用新型所述一种agv用重载脚轮结构，设计合理，结构简单，采用深沟球轴承和圆锥滚子轴承配合的承载结构，可承载较大的径向力和轴向力，利于保护轴承，承载力提高，延长了脚轮的使用寿命，适于生产和推广应用；利用减震机构缓冲脚轮在负载经过凹凸路面的冲击，进一步保护脚轮组件。

附图说明

图1为一种agv用重载脚轮结构的结构示意图。

图2为一种agv用重载脚轮结构中脚轮本体的结构示意图。

图3为一种agv用重载脚轮结构中减震组件的结构示意图。

图中：1、脚轮本体；2、安装架；3、固定轴；4、第一轴承；5、安装座；6、第二轴承；7、防尘盖；8、固定螺栓；9、减震箱；91、空腔；92、连接块；93、定位板；94、导向杆；95、减震弹簧；96、缓冲弹簧；10、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型所述一种agv用重载脚轮结构，包括

脚轮总成，包括脚轮本体1和用于固定脚轮本体1的安装架2；

转动组件，包括固定轴3、第一轴承4、第二轴承6和安装座5，固定轴3固设在脚轮总成的上方，安装座5为两端开口的中空结构，且内部具有容纳第一轴承4和第二轴承6的空间，第一轴承4和第二轴承6内置于安装座5内，且套设在固定轴3的外侧；

减震组件，包括固定安装在脚轮总成和固定轴3之间的减震箱9，减震箱9内具有若干用于缓冲的减震弹簧95。

利用第一轴承4和第二轴承6配合的承载结构可承载较大的径向力和轴向力，利于保护轴承，承载力提高，延长了脚轮的使用寿命；减震组件进一步缓冲脚轮负载后经过凹凸不平地面的压力，保护脚轮。

为了提升脚轮的转向能力，第一轴承4为圆锥滚子轴承，第二轴承6为深沟球轴承，且第一轴承4位于第二轴承6的下方。

为了保护轴承，安装座5的上端设置有防尘盖7，固定轴3的顶端开设有一螺纹孔10，防尘盖7的中心处穿设有一固定螺栓8，且固定螺栓8与螺纹孔10螺纹连接，安装座5的顶端内边缘处具有防尘盖7的凹槽，将防尘盖7防止在安装座5的凹槽内，再拧紧固定螺栓8，使防尘盖7固定。

减震箱9的内部具有空腔91，安装架2的顶端固设有连接块92，连接块92的顶端延伸至空腔91内，连接块92的顶端固设有连接板，连接板的四周延伸至连接块92的外侧，减震弹簧95的两端分别与空腔91的顶端和连接板固定连接；自动导引运输车上具有负载时，减震弹簧95始终处于压缩状态，利用减震弹簧95的弹性起到减震的作用。

为了缓冲的稳定性，空腔91的四个角上分别固设有竖直方向的导向杆94，导向杆94垂直贯穿连接板的边缘处，导向杆94的外侧套设有缓冲弹簧96，缓冲弹簧96的两端分别与空腔91的顶部和底部固定连接；连接板在上下移动的过程中只能沿着导向杆94的方向垂直运动，避免脚轮偏移。

为了提高脚轮的稳定性，固定轴3、第一轴承4、第二轴承6、安装座5和防尘盖7均为同轴设置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种agv用重载脚轮结构，其特征在于：包括

脚轮总成，包括脚轮本体(1)和用于固定脚轮本体(1)的安装架(2)；

转动组件，包括固定轴(3)、第一轴承(4)、第二轴承(6)和安装座(5)，所述固定轴(3)固设在脚轮总成的上方，所述安装座(5)为两端开口的中空结构，且内部具有容纳第一轴承(4)和第二轴承(6)的空间，所述第一轴承(4)和第二轴承(6)内置于安装座(5)内，且套设在固定轴(3)的外侧；

减震组件，包括固定安装在脚轮总成和固定轴(3)之间的减震箱(9)，所述减震箱(9)内具有若干用于缓冲的减震弹簧(95)；

所述第一轴承(4)为圆锥滚子轴承，所述第二轴承(6)为深沟球轴承，且第一轴承(4)位于第二轴承(6)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种agv用重载脚轮结构，其特征在于：所述安装座(5)的上端设置有防尘盖(7)，所述固定轴(3)的顶端开设有一螺纹孔(10)，所述防尘盖(7)的中心处穿设有一固定螺栓(8)，且固定螺栓(8)与螺纹孔(10)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种agv用重载脚轮结构，其特征在于：所述减震箱(9)的内部具有空腔(91)，所述安装架(2)的顶端固设有连接块(92)，所述连接块(92)的顶端延伸至空腔(91)内，所述连接块(92)的顶端固设有连接板，所述连接板的四周延伸至连接块(92)的外侧，所述减震弹簧(95)的两端分别与空腔(91)的顶端和连接板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种agv用重载脚轮结构，其特征在于：所述空腔(91)的四个角上分别固设有竖直方向的导向杆(94)，所述导向杆(94)垂直贯穿连接板的边缘处，所述导向杆(94)的外侧套设有缓冲弹簧(96)，所述缓冲弹簧(96)的两端分别与空腔(91)的顶部和底部固定连接。

技术总结
本实用新型属于自动导引运输车技术领域，具体涉及一种AGV用重载脚轮结构，包括脚轮总成，包括脚轮本体和用于固定脚轮本体的安装架；转动组件，包括固定轴、第一轴承、第二轴承和安装座，所述固定轴固设在脚轮总成的上方，所述安装座为两端开口的中空结构，且内部具有容纳第一轴承和第二轴承的空间，所述第一轴承和第二轴承内置于安装座内，且套设在固定轴的外侧；减震组件，包括固定安装在脚轮总成和固定轴之间的减震箱，所述减震箱内具有若干用于缓冲的减震弹簧，克服了现有技术的不足，采用深沟球轴承和圆锥滚子轴承配合的承载结构，可承载较大的径向力和轴向力，利于保护轴承，承载力提高，延长了脚轮的使用寿命。

技术研发人员：姜跃君;胡小龙
受保护的技术使用者：安徽意欧斯物流机器人有限公司
技术研发日：2020.09.15
技术公布日：2021.06.18