一种智慧物流用自动搬运机器人的制作方法

本发明实施例涉及物流机器人领域，具体是一种智慧物流用自动搬运机器人。

背景技术：

随着现代物流业的快速发展，快递、包裹等邮件数量不断增加，在一些物流中转中心每天都会有大量的邮件等待装卸、搬运，如果全部用人力搬运的话会耗费大量的劳动力，而且会增加快递企业的人力成本，可是现有的物流搬运机器人在搬运物体进行堆叠时缺乏对货物进行固定的装置，这样导致物流机器人在运输时容易导致货物发生倾倒。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种智慧物流用自动搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种智慧物流用自动搬运机器人，包括底座，所述底座上设置有定位机构，定位机构用于对放置在底座上的货物进行定位；

所述底座的下表面四角均设置有移动脚轮；

所述底座的两侧上表面均固定设置有支撑侧柱，所述支撑侧柱上通过调高机构设置有升降板，所述升降板的下表面通过压紧弹簧支撑设置有压板，且所述升降板上通过螺纹连接方式贯穿设置有行程调节螺栓，通过旋紧行程调节螺栓，能够使得行程调节螺栓向下运动，从而对升降板与压板之间的行程距离进行调整；

所述底座上还固定设置有前侧板，所述前侧板与所述支撑侧柱之间固定连接，所述支撑侧柱上开设有调节腔，与所述调节腔相对应的前侧板表面在竖直方向上均布开设有若干锁定槽。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述调高机构包括升降式滑动设于所述调节腔内的升降座，所述升降板的端部与所述升降座固定连接，所述升降座上设置有与所述锁定槽相适配的锁定组件，所述升降座的一侧设置有与所述锁定组件相联动的操作组件。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述定位机构包括安装在所述底座上的双轴伸正反转伺服电机，所述底座的两侧均开设有调节腔，两个所述调节腔内均转动设置有调节丝杆，所述双轴伸正反转伺服电机的两个输出轴分别与两个调节丝杆连接，两个所述调节腔内均支撑滑动设置有调节螺套，所述调节螺套通过螺纹连接方式套设于与其对应的调节腔上，每一个所述调节螺套上均安装有定位板，因此，在利用双轴伸正反转伺服电机驱动调节丝杆旋转时，根据旋向能够调整两个定位板之间的相对位置，从而利用定位板对放置在底座上的货物进行夹紧固定。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述调节腔的两侧板上分别开设有内侧通道和外侧通道，其中，所述升降板的端部贯穿于所述内侧通道内，所述升降座的一侧贯穿于外侧通道内。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述升降座上固定设置有升降块，所述锁定组件包括转动设于所述升降块内的旋转筒，所述旋转筒内通过第一支撑弹簧支撑滑动设置有椭形块，所述椭形块上固定设置有锁定柱，所述锁定柱的端部设置有与所述锁定槽相适配的锁定块，所述锁定块为具有一倾斜面的棱块结构，所述锁定块的倾斜面朝向通过操作组件进行调整。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述操作组件包括转动设于所述升降座上的圆形筒，所述圆形筒内通过第二支撑弹簧支撑滑动设置有矩形块，所述矩形块上固定设置有操作轴，所述操作轴的外端固定设置有操作盘，因此，通过操作操作盘能够带动圆形筒进行旋转；所述升降座的端部开设有限位齿环，朝向所述升降座的所述操作盘表面设置有与所述限位齿环相适配的限位凸齿，在第二支撑弹簧的弹性支撑作用下，能够使得限位凸齿与限位齿环相啮合，当向外拉动操作盘时，能够使得限位凸齿与限位齿环相互分离。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述圆形筒与所述旋转筒之间通过齿轮啮合方式传动连接，所述升降座上开设有传动腔，位于所述传动腔内的旋转筒外圈固定套设有从动锥齿轮，所述圆形筒上同轴设置有与所述从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，因此，当圆形筒旋转时，能够带动旋转筒旋转，从而对锁定块的倾斜面进行调整。

与现有技术相比，在本发明实施提供的智慧物流用自动搬运机器人中，通过定位机构对放置在底座上的货物进行夹紧定位，然后利用调高机构使得升降板向下运动，进而利用压板对货物进行压紧固定，保证在对货物进行转运过程中，保持其稳定。因此，在本发明实施例提供的调高机构中，通过调整锁定块的倾斜面朝向，方便直接对升降板的所处高度进行直接调整，具体的，当调整锁定块的倾斜面朝下时，可直接将升降板向下推，当升降板向下推至指定高度后，压板对货物的顶面进行压紧，此时，由于锁定块的顶面为平面，嵌入锁定槽内的锁定块无法向上运动，从而能够对货物进行压紧，反之，当调整锁定块的倾斜面朝上时，可直接向上提拉升降板，提拉过程中，锁定块的顶面倾斜面与锁定槽的顶部棱边相抵，可将锁定块从锁定槽脱出，以实现顺利的将升降板向上拉动，从而根据锁定块的倾斜面朝向，可顺利的对升降板的高度进行手动调整，满足对不同体型的货物进行压紧固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例智慧物流用自动搬运机器人的结构示意图。

图2为本发明实施例智慧物流用自动搬运机器人中调高机构的结构示意图。

图3为图2中a部分的放大结构示意图。

图4为本发明实施例智慧物流用自动搬运机器人中操作组件的局部立体图。

图5为本发明实施例智慧物流用自动搬运机器人中定位组件的局部立体图。

图中：1-底座，2-移动脚轮，3-双轴伸正反转伺服电机，4-支撑侧柱，5-升降板，6-行程调节螺栓，7-压板，8-压紧弹簧，9-调节腔，10-调节丝杆，11-调节螺套，12-定位板，13-调节腔，14-升降块，15-内侧通道，16-外侧通道，17-升降座，18-锁定块，19-旋转筒，20-传动腔，21-前侧板，22-锁定槽，23-锁定柱，24-椭形块，25-第一支撑弹簧，26-从动锥齿轮，27-主动锥齿轮，28-圆形筒，29-矩形块，30-第二支撑弹簧，31-操作盘，32-限位凸齿，33-限位齿环，34-操作轴。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种智慧物流用自动搬运机器人，包括底座1，所述底座1上设置有定位机构，定位机构用于对放置在底座1上的货物进行定位；所述底座1的下表面四角均设置有移动脚轮2，所述底座1的两侧上表面均固定设置有支撑侧柱4，所述支撑侧柱4上通过调高机构设置有升降板5，所述升降板5的下表面通过压紧弹簧8支撑设置有压板7，且所述升降板5上通过螺纹连接方式贯穿设置有行程调节螺栓6，通过旋紧行程调节螺栓6，能够使得行程调节螺栓6向下运动，从而对升降板5与压板7之间的行程距离进行调整。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述定位机构包括安装在所述底座1上的双轴伸正反转伺服电机3，所述底座1的两侧均开设有调节腔9，两个所述调节腔9内均转动设置有调节丝杆10，所述双轴伸正反转伺服电机3的两个输出轴分别与两个调节丝杆10连接，两个所述调节腔9内均支撑滑动设置有调节螺套11，所述调节螺套11通过螺纹连接方式套设于与其对应的调节腔9上，每一个所述调节螺套11上均安装有定位板12，因此，在利用双轴伸正反转伺服电机3驱动调节丝杆10旋转时，根据旋向能够调整两个定位板12之间的相对位置，从而利用定位板12对放置在底座1上的货物进行夹紧固定。

在本发明实施提供的智慧物流用自动搬运机器人中，通过定位机构对放置在底座1上的货物进行夹紧定位，然后利用调高机构使得升降板5向下运动，进而利用压板7对货物进行压紧固定，保证在对货物进行转运过程中，保持其稳定。

实施例2

请继续参阅图1-5，与实施例1不同的是，在本发明实施例中，所述底座1上还固定设置有前侧板21，所述前侧板21与所述支撑侧柱4之间固定连接，所述支撑侧柱4上开设有调节腔13，与所述调节腔13相对应的前侧板21表面在竖直方向上均布开设有若干锁定槽22。

进一步的，在本发明实施例中，所述调高机构包括升降式滑动设于所述调节腔13内的升降座17，所述升降板5的端部与所述升降座17固定连接，所述升降座17上设置有与所述锁定槽22相适配的锁定组件，所述升降座17的一侧设置有与所述锁定组件相联动的操作组件。

进一步的，所述调节腔13的两侧板上分别开设有内侧通道15和外侧通道16，其中，所述升降板5的端部贯穿于所述内侧通道15内，所述升降座17的一侧贯穿于外侧通道16内。

具体的，在本发明实施例中，所述升降座17上固定设置有升降块14，所述锁定组件包括转动设于所述升降块14内的旋转筒19，所述旋转筒19内通过第一支撑弹簧25支撑滑动设置有椭形块24，所述椭形块24上固定设置有锁定柱23，所述锁定柱23的端部设置有与所述锁定槽22相适配的锁定块18，所述锁定块18为具有一倾斜面的棱块结构，所述锁定块18的倾斜面朝向通过操作组件进行调整。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述操作组件包括转动设于所述升降座17上的圆形筒28，所述圆形筒28内通过第二支撑弹簧30支撑滑动设置有矩形块29，所述矩形块29上固定设置有操作轴34，所述操作轴34的外端固定设置有操作盘31，因此，通过操作操作盘31能够带动圆形筒28进行旋转；所述升降座17的端部开设有限位齿环33，朝向所述升降座17的所述操作盘31表面设置有与所述限位齿环33相适配的限位凸齿32，在第二支撑弹簧30的弹性支撑作用下，能够使得限位凸齿32与限位齿环33相啮合，当向外拉动操作盘31时，能够使得限位凸齿32与限位齿环33相互分离。

进一步的，所述圆形筒28与所述旋转筒19之间通过齿轮啮合方式传动连接，所述升降座17上开设有传动腔20，位于所述传动腔20内的旋转筒19外圈固定套设有从动锥齿轮26，所述圆形筒28上同轴设置有与所述从动锥齿轮26相啮合的主动锥齿轮27，因此，当圆形筒28旋转时，能够带动旋转筒19旋转，从而对锁定块18的倾斜面进行调整。

因此，在本发明实施例提供的调高机构中，通过调整锁定块18的倾斜面朝向，方便直接对升降板5的所处高度进行直接调整，具体的，当调整锁定块18的倾斜面朝下时，可直接将升降板5向下推，当升降板5向下推至指定高度后，压板7对货物的顶面进行压紧，此时，由于锁定块18的顶面为平面，嵌入锁定槽22内的锁定块18无法向上运动，从而能够对货物进行压紧，反之，当调整锁定块18的倾斜面朝上时，可直接向上提拉升降板5，提拉过程中，锁定块18的顶面倾斜面与锁定槽22的顶部棱边相抵，可将锁定块18从锁定槽22脱出，以实现顺利的将升降板5向上拉动，从而根据锁定块18的倾斜面朝向，可顺利的对升降板5的高度进行手动调整，满足对不同体型的货物进行压紧固定。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。