矢量控制车桥驱动装置的制作方法

1.本公开涉及一种用于车辆的驱动车桥的驱动装置，所述驱动装置通过减小供应到两个车桥轴中的一个车桥轴的扭矩来提供矢量控制。


背景技术：

2.诸如插电式电动车辆、混合动力电动车辆、内燃发动机车辆等的车辆具有电机、发动机或马达，所述电机、发动机或马达具有主驱动装置，所述主驱动装置向车桥提供扭矩以推进车辆。
3.矢量控制驱动装置调整在转弯时供应到车桥总成的两个车桥轴的扭矩，以改善车辆尤其是四轮驱动车辆的操纵和控制。已开发了若干种矢量控制方法，但这些现有的解决方案增加了后车桥驱动装置的成本，因为提出的许多解决方案要求提供第二矢量控制驱动马达、添加平衡轴或添加差速齿轮组。电动后车桥驱动(erad)系统面临的另一个问题是在车辆下方围绕后车桥安装系统的空间有限。
4.本公开旨在解决上述问题和下文概述的其他问题。


技术实现要素：

5.根据本公开的一个方面，公开了一种包括矢量控制系统的车辆。所述矢量控制系统包括矢量控制马达，所述矢量控制马达设置在外壳中并且连接到包括右车桥轴和左车桥轴的车桥以推进所述车辆。所述矢量控制马达包括限定中心开口的转子和管状输出轴。扭矩倍增齿轮组从所述矢量控制马达的所述管状输出轴接收扭矩，并向延伸穿过所述中心开口的连杆轴传递扭矩。包括第一中心齿轮和第二中心齿轮的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组连接到所述连杆轴的第一端和第二端。所述连杆轴向所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的所述第一中心齿轮和所述第二中心齿轮提供扭矩。所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组各自包括连接到行星齿轮架的多个行星齿轮。所述行星齿轮连接到所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的第一环形齿轮和第二环形齿轮。所述行星齿轮架连接到所述右车桥轴和所述左车桥轴。第一接地离合器和第二接地离合器通常将所述第一环形齿轮和所述第二环形齿轮锁定到所述矢量控制马达的所述外壳。所述接地离合器被选择性地且部分地释放，以允许所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组中的一者的环形齿轮相对于所述外壳滑移，从而减小提供给所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的一者的所述齿轮架以及提供给所述右车桥轴和所述左车桥轴中的一者的扭矩输出。
6.根据本公开的其他方面，当所述车辆在两个环形齿轮均锁定的情况下沿直线移动时，可向所述右车桥轴和所述左车桥轴两者均等地提供扭矩。在所述车辆向右转弯时通过所述第一接地离合器部分地释放所述第一环形齿轮并且允许所述第一环形齿轮滑移而减小提供给所述右车桥轴的扭矩。在所述车辆向左转弯时通过所述第二接地离合器部分地释放所述第二环形齿轮并且允许所述第二环形齿轮滑移而减小提供给所述左车桥轴的扭矩。控制器从转弯半径传感器和至少一个车桥转速传感器接收数据。在转弯期间，所述控制器
致动连接到所述第一接地离合器和所述第二接地离合器中的一者的液压系统，以部分地释放所述行星齿轮组中的所选择的一个行星齿轮组的所述环形齿轮，并减小提供给所述行星齿轮组中的所选择的一个行星齿轮组的所述行星齿轮的行星齿轮架的扭矩输出。
7.根据本公开的另一方面，在右车轮在摩擦系数低的表面上滑移时，通过所述第一接地离合器部分地释放所述第一环形齿轮并且允许所述第一环形齿轮滑移而减小提供给所述右车桥轴的扭矩。在左车轮在摩擦系数低的表面上滑移时，通过所述第二接地离合器部分地释放所述第二环形齿轮并且允许所述第二环形齿轮滑移而减小提供给所述左车桥轴的扭矩。控制器可从至少一个车桥转速传感器接收数据，其中所述控制器致动所述第一接地离合器和所述第二接地离合器中的一者的液压系统，以部分释放所述行星齿轮组中的所选择的一个行星齿轮组的所述环形齿轮，并减小提供给所述行星齿轮组中的所选择的一个行星齿轮组的所述行星齿轮的行星齿轮架的扭矩输出。
8.液压致动器可致动所述接地离合器以选择性地且部分地释放所述环形齿轮，以允许所述环形齿轮相对于所述外壳滑移。替代地，可使用制动器、静态离合器或磁性离合器来锁定所述环形齿轮或允许所述环形齿轮滑移。
9.根据本公开的另一方面，公开了一种用于车辆的矢量控制驱动装置。所述矢量控制驱动装置包括外壳和设置在所述外壳中的马达，所述马达包括限定中心开口的转子、管状输出轴，以及围绕所述转子的外径设置的定子。连杆轴延伸穿过所述中心开口，并且连接到所述管状输出轴的扭矩倍增齿轮组向所述连杆轴提供扭矩。所述连杆轴的右端和左端上的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组分别具有第一中心齿轮和第二中心齿轮，所述第一中心齿轮和所述第二中心齿轮通过所述连杆轴从所述扭矩倍增齿轮组接收扭矩。第一接地离合器和第二接地离合器通常将所述第一行星齿轮组的第一环形齿轮锁定到所述外壳，并且将所述第二行星齿轮组的第二环形齿轮锁定到所述外壳。右车桥轴和左车桥轴可操作地连接到所述第一行星齿轮组的第一多个行星齿轮的第一齿轮架和第二齿轮架。在两个环形齿轮均锁定的情况下，向所述右车桥轴和所述左车桥轴两者均等地提供扭矩。通过所述第一接地离合器部分地释放所述第一环形齿轮并且选择性地允许所述第一环形齿轮滑移而减小提供给所述右车桥轴的扭矩。通过所述第二接地离合器部分地释放所述第二环形齿轮并且选择性地允许所述第二环形齿轮滑移而减小提供给所述左车桥轴的扭矩。
10.根据本公开的另一个方面，接合所述第一接地离合器的第一液压致动器可选择性地且部分地释放所述第一环形齿轮，以允许所述第一环形齿轮相对于所述外壳滑移。接合所述第二接地离合器的第二液压致动器可选择性地且部分地释放所述第二环形齿轮，以允许所述第二环形齿轮相对于所述外壳滑移。如上面所指出的，可使用其他类型的致动器来代替所公开的液压致动器。
11.根据本公开的另一方面，公开了一种用于车辆的扭矩矢量控制系统。所述扭矩矢量控制系统包括：壳体，所述壳体具有第一端和与所述第一端相对设置的第二端；以及互连构件，所述互连构件由所述壳体旋转地支撑。第一行星齿轮组和第二行星齿轮组邻近所述壳体的所述第一端和所述第二端设置。所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的第一中心齿轮和第二中心齿轮各自固定地接合到所述互连构件以便共同旋转。第一输出构件固定地接合到所述第一行星齿轮组的第一齿轮架构件以便共同旋转。第二输出构件固定地接合到所述第二行星齿轮组的第二齿轮架构件以便共同旋转。第一离合器将所述第一行星齿
轮组的第一环形齿轮选择性地连接到所述壳体。第二离合器将所述第二行星齿轮组的第二环形齿轮选择性地连接到所述壳体。所述第一离合器的部分释放减小了所述互连构件与所述第一输出构件之间的第一扭矩比，并且所述第二离合器的部分释放减小了所述互连构件与所述第二输出构件之间的第二扭矩比。
12.根据本公开的其他方面，所述扭矩矢量控制系统还可包括第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组具有固定地接合以便与所述互连构件共同旋转的第三齿轮架构件、固定地接合到扭矩输入构件的第三中心齿轮。
13.对于给定的第一旋转速率，所述输入构件和所述互连构件具有第二旋转速率，所述第一输出构件具有第三旋转速率，并且所述第二输出构件具有第四旋转速率。所述第二旋转速率小于所述第一旋转速率，并且所述第二旋转速率大于所述第三旋转速率和所述第四旋转速率中的一者。所述第三行星齿轮组可与所述互连构件同轴。
14.下面将参考附图描述本公开的以上方面和其他方面。
附图说明
15.图1是示出电动化车辆的示例的示意图。
16.图2是包括矢量控制系统的电动后车桥驱动装置的图解表示，所述矢量控制系统使用接合左行星齿轮组或右行星齿轮组的接地离合器来减小两个行星齿轮组中的一者的扭矩输出。
17.图3是用于控制矢量控制马达的控制器、输入传感器和液压系统的图解视图。
具体实施方式
18.所示实施例参考附图进行公开。然而，应理解，所公开的实施例意图仅为可以不同和替代形式来体现的示例。附图不一定按比例绘制；并且一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是作为教导本领域技术人员如何实践所公开的概念的代表性基础。
19.参考任何一个附图示出并描述的各个特征可以结合一个或多个其他附图中示出的特征以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供典型应用的代表性实施例。与本公开的教导一致的特征的各个组合和修改可用于特定应用或实施方式。
20.图1示出了示出电动化车辆12的示例的示意图。在该示例中，电动化车辆为插电式电动车辆12，然而，本文公开的矢量控制系统不限于此类车辆，并且可在其他类型的电动车辆上使用或与内燃发动机车辆一起使用。车辆12可包括一个或多个电机14，所述一个或多个电机机械地连接到混合动力变速器16。电机14中的每个都可以能够作为马达或发电机操作。另外，混合动力变速器16机械地连接到发动机18。混合动力变速器16还机械地连接到驱动轴20，所述驱动轴机械地连接到车轮22。电机14可在发动机18开启或关闭时提供推进和减速能力。电机14还可作为发电机操作，并且通过回收通常在摩擦制动系统中作为热量损失的能量来提供燃料经济性益处。电机14还可提供减小的污染物排放，因为车辆12可在某些条件下以电动模式操作。
21.牵引电池24存储可由电机14使用的能量。牵引电池24通常从牵引电池24内的一个或多个电池单元阵列(有时称为电池单元组)提供高电压dc输出。电池单元阵列可包括一个
或多个电池单元。牵引电池24通过一个或多个接触器(未示出)电连接到一个或多个电力电子模块26。一个或多个接触器可在打开时将牵引电池24与其他部件隔离，并且可在闭合时将牵引电池24连接到其他部件。dc/ac逆变器26还电连接到电机14并且提供在牵引电池24和电机14之间双向传送电能的能力。例如，典型的牵引电池24可提供dc电压，而电机14可能需要三相ac电压来运行。dc/ac逆变器26可根据电机14的需要将dc电压转换为三相ac电压。在再生模式中，dc/ac逆变器26可将来自充当发电机的电机14的三相ac电压转换为牵引电池24所需的dc电压。电感器还可被应用于dc/dc升压转换器27，所述dc/dc升压转换器是可选的但是可用于将牵引电池电压升高到更高的电压水平。对于纯电动车辆，混合动力变速器16可以是连接到电机14的齿轮箱，并且发动机18不存在。
22.除了提供用于推进的能量之外，牵引电池24还可为其他车辆电气系统提供能量。典型的系统可包括dc/dc转换器模块28，所述dc/dc转换器模块将牵引电池24的高电压dc输出转换成与其他车辆负载兼容的低电压dc供应。诸如压缩机和电加热器的其他高电压负载可在不使用dc/dc转换器模块28的情况下直接连接到高电压。dc/dc电力转换器模块可用作能够为插电式或混合动力电动车辆提供多级电感输出的升压转换器。在典型车辆中，低电压系统电连接到辅助电池30(例如，12伏电池)。
23.电池电气控制模块(becm)33可与牵引电池24通信。becm 33可充当牵引电池24的控制器并且还可包括电子监测系统，所述电子监测系统管理牵引电池24的每个电池单元的温度和荷电状态。牵引电池24可具有温度传感器31，诸如热敏电阻或其他温度计。温度传感器31可与becm 33通信以提供关于牵引电池24的温度数据。
24.车辆12可通过外部电源36(诸如电源插座)再充电。外部电源36可电连接到电动车辆供电装备(evse)38。evse 38可提供电路和控件以调节和管理电源36与车辆12之间的电能传送。外部电源36可向evse 38提供dc或ac电力。evse 38可具有充电连接器40，用于插入到车辆12的充电端口34中。充电端口34可以是被配置为将电力从evse 38传送到车辆12的任何类型的端口。充电端口34可电气地连接到充电器或车载电力转换模块32。电力转换模块32可调节从evse 38供应的电力以向动力电池24提供适当的电压和电流水平。电力转换模块32可与evse 38介接，以协调向车辆12的电力输送。充电连接器40可具有插脚，所述插脚与充电端口34的对应凹槽配合。
25.矢量控制系统50设置在右车桥轴52和左车桥轴54之间。矢量控制系统50由控制器控制，所述控制器接收指示转弯半径的数据、指示摩擦系数低的表面(诸如冰)上的车轮滑移的数据以及指示右车桥轴和左车桥轴的旋转速度的数据。矢量控制系统50可用在电池电动车辆的两个车桥上，混合动力系统或内燃发动机系统的前车桥或后车桥上。
26.上面讨论的各种部件可具有一个或多个相关联的控制器以控制和监测部件的操作。控制器可经由串行总线(例如，控制器局域网(can))或经由分立导体进行通信。
27.参考图2，矢量控制系统50向右车桥轴52和左车桥轴54提供扭矩。马达56设置在矢量控制系统50的外壳58内。
28.马达56包括具有管状输出轴62的转子60。定子64围绕转子60设置并且使转子60旋转以推进车辆12(如图1所示)。管状输出轴62轴颈支承在一组转子轴承66中，所述转子轴承位于外壳58的左分隔件68和右分隔件70中。驱动轴(未示出)可代替马达56用作扭矩输入设备。这种驱动轴可连接到锥齿轮系统，所述锥齿轮系统驱动管状输出轴，在所述管状输出轴
中可接纳连杆轴。
29.扭矩倍增器行星齿轮组72增加扭矩并减小齿轮组72的输出转速。扭矩倍增器行星齿轮组72包括由中心齿轮76驱动的多个行星齿轮74。中心齿轮76可与管状输出轴62成一体，或者可附连到管状输出轴62。环形齿轮78通过分隔件70接地到外壳58。行星齿轮74可枢转地附接到齿轮架80，所述齿轮架连接到连杆轴82。来自中心齿轮76的扭矩传递到行星齿轮74，传递到齿轮架80，然后传递到连杆轴82。
30.第一行星齿轮组的右中心齿轮84附接到连杆轴82或与连杆轴成一体，所述连杆轴接合可枢转地附接到齿轮架88的多个行星齿轮86。齿轮架88附接到右侧短轴90或与右侧短轴成一体。右侧短轴90通过车桥轴承91轴颈支承在外壳58内。当车辆沿直线行驶并且不需要矢量控制时，环形齿轮92通常由接地离合器94锁定。液压致动器96邻近接地离合器94设置以锁定接地离合器94。代替液压致动器，可使用一种使用了磁流变流体的系统或可逆电驱动马达来用滚珠坡道致动离合器。当向右转弯时，致动器96部分地释放接地离合器94，从而允许环形齿轮92在有限的程度上滑移，从而减小提供给右车桥轴52的扭矩。
31.与矢量控制系统50的右侧一样，第二行星齿轮组的左中心齿轮98设置在连杆轴82上，所述连杆轴接合可枢转地附接到齿轮架102的多个行星齿轮100。齿轮架102设置有左侧短轴104。左侧短轴104通过车桥轴承105轴颈支承在外壳58内。当车辆沿直线行驶并且不需要矢量控制时，环形齿轮106通常由接地离合器108锁定。液压致动器110邻近接地离合器108设置以锁定接地离合器108。当向左转弯时，致动器110部分地释放接地离合器108，从而允许环形齿轮106在有限的程度上滑移，从而减小提供给左车桥轴54的扭矩。
32.代替接地离合器，可使用制动器、静态离合器或磁性离合器来锁定环形齿轮92、106或允许环形齿轮滑移。
33.在摩擦系数低的表面(诸如结冰表面或雨后光滑的表面)上操作的车辆可利用所公开的矢量控制系统50来补偿车轮滑移。例如，如果一个车轮接触结冰表面，则车轮转速传感器可与控制器通信以通过允许其相关联的环形齿轮滑移来减小供应给该车轮的扭矩。可能还需要允许一些滑移以适应车轮直径的轻微差异。
34.参考图3，控制器112从转弯半径传感器114和至少一个车桥转速传感器116接收数据。其他传感器，诸如加速度计118、方向盘位置传感器120或车辆的数据总线，可向控制器112提供数据。在转弯期间，控制器112致动连接到矢量控制系统50，并且更具体地连接到第一接地离合器94和第二接地离合器108(如图2所示)中的一者的液压系统122，以部分地释放行星齿轮组(如图2所示)中的所选择的一个行星齿轮组的环形齿轮92、106(如图2所示)，并减小提供给行星齿轮组中的所选择的一个行星齿轮组的行星齿轮86、100(如图2所示)的行星齿轮架88、102(如图2所示)的扭矩输出。
35.通过允许车桥轴以与系统的电池能量相反的方式驱动马达56，矢量控制系统50可与再生系统一起使用。矢量控制系统50还可用于通过将马达56与车桥断开来允许车辆滑行。在一些系统诸如混合动力系统中，车辆的最高速度可能受到马达转速的限制。所公开的矢量控制系统50可用于断开车桥轴并允许车辆以更高的速度行驶。
36.矢量控制系统50可以是模块化系统，从而允许矢量控制系统50用作超级定位系统的部件。
37.上述实施例是并非描述本公开的所有可能形式的具体示例。可组合所示实施例的
特征以形成所公开概念的其他实施例。说明书中使用的词语是描述性的而非限制性的。所附权利要求的范围比具体公开的实施例更宽，并且还包括所示实施例的修改形式。
38.根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：矢量控制马达，所述矢量控制马达设置在外壳中并且连接到包括右车桥轴和左车桥轴的车桥以推进所述车辆，其中所述矢量控制马达包括限定中心开口的转子和管状输出轴；扭矩倍增齿轮组，所述扭矩倍增齿轮组被配置为从所述矢量控制马达的所述管状输出轴接收扭矩，并向延伸穿过所述中心开口的连杆轴传递扭矩；第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组包括第一中心齿轮和第二中心齿轮，所述第一中心齿轮和所述第二中心齿轮连接到所述连杆轴的第一端和第二端，其中所述连杆轴被配置为向所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的所述第一中心齿轮和所述第二中心齿轮提供扭矩，所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组各自包括连接到行星齿轮架并且连接到所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的第一中心齿轮和第二中心齿轮的多个行星齿轮，其中所述行星齿轮架连接到所述右车桥轴和所述左车桥轴；以及第一接地离合器和第二接地离合器，所述第一接地离合器和所述第二接地离合器被配置为通常将所述第一环形齿轮和所述第二环形齿轮锁定到所述矢量控制马达的所述外壳，所述接地离合器被配置为选择性地且部分地释放，以允许所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组中的一者的所述环形齿轮相对于所述外壳滑移，从而减小提供给所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的一者的所述齿轮架以及提供给所述右车桥轴和所述左车桥轴中的一者的扭矩输出。
39.根据一个实施例，当所述车辆在两个环形齿轮均锁定的情况下沿直线移动时，向所述右车桥轴和所述左车桥轴两者均等地提供扭矩，其中在所述车辆向右转弯时通过所述第一接地离合器部分地释放所述第一环形齿轮并且允许所述第一环形齿轮滑移来减小提供给所述右车桥轴的扭矩，并且其中在所述车辆向左转弯时通过所述第二接地离合器部分地释放所述第二环形齿轮并且允许所述第二环形齿轮滑移来减小提供给所述左车桥轴的扭矩。
40.根据一个实施例，本发明的特征还在于：控制器，所述控制器被配置为从转弯半径传感器和至少一个车桥转速传感器接收数据，其中在转弯期间，所述控制器被配置为致动连接到所述第一接地离合器和所述第二接地离合器中的一者的液压系统，以部分地释放所述行星齿轮组中的所选择的一个行星齿轮组的所述环形齿轮，并减小提供给所述行星齿轮组中的所选择的一个行星齿轮组的所述行星齿轮的行星齿轮架的扭矩输出。
41.根据一个实施例，当右车轮在摩擦系数低的表面上滑移时，通过所述第一接地离合器部分地释放所述第一环形齿轮并且允许所述第一环形齿轮滑移而减小提供给所述右车桥轴的扭矩，并且其中当左车轮在摩擦系数低的表面上滑移时，通过所述第二接地离合器部分地释放所述第二环形齿轮并且允许所述第二环形齿轮滑移而减小提供给所述左车桥轴的扭矩。
42.根据一个实施例，本发明的特征还在于：控制器，所述控制器被配置为从至少一个车桥转速传感器接收数据，其中所述控制器被配置为致动所述第一接地离合器和所述第二接地离合器中的一者的液压系统，以部分地释放所述行星齿轮组中的所选择的一个行星齿轮组的所述环形齿轮，并减小提供给所述行星齿轮组中的所选择的一个行星齿轮组的所述行星齿轮的行星齿轮架的扭矩输出。
43.根据一个实施例，所述扭矩倍增齿轮组为转速减小且扭矩增加行星齿轮组。
44.根据一个实施例，本发明的特征还在于：液压致动器，所述液压致动器被配置为致动所述接地离合器以选择性地且部分地释放所述环形齿轮，以允许所述环形齿轮相对于所述外壳滑移。
45.根据本发明，提供了一种用于车辆的矢量控制驱动装置，所述矢量控制驱动装置具有：外壳；马达，所述马达设置在所述外壳中并且包括限定中心开口的转子、管状输出轴，以及围绕所述转子的外径设置的定子；连杆轴，所述连杆轴延伸穿过所述中心开口；扭矩倍增齿轮组，所述扭矩倍增齿轮组连接到所述管状输出轴并且被配置为向所述连杆轴提供扭矩；第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组位于所述连杆轴的右端上，具有第一中心齿轮，所述第一中心齿轮被配置为通过所述连杆轴从所述扭矩倍增齿轮组接收扭矩；第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组位于所述连杆轴的左端上，具有第二中心齿轮，所述第二中心齿轮被配置为通过所述连杆轴从所述扭矩倍增齿轮组接收扭矩；第一接地离合器，所述第一接地离合器被配置为通常将所述第一行星齿轮组的第一环形齿轮锁定到所述外壳；第二接地离合器，所述第二接地离合器被配置为通常将所述第二行星齿轮组的第二环形齿轮锁定到所述外壳；右车桥轴，所述右车桥轴可操作地连接到所述第一行星齿轮组的第一多个行星齿轮的第一齿轮架；以及左车桥轴，所述左车桥轴可操作地连接到所述第二行星齿轮组的第二多个行星齿轮的第一齿轮架，其中在两个环形齿轮均锁定的情况下，向右车桥轴和左车桥轴两者均等地提供扭矩，其中通过所述第一接地离合器部分地释放所述第一环形齿轮并且选择性地允许所述第一环形齿轮滑移而减小提供给所述右车桥轴的扭矩，并且其中通过所述第二接地离合器部分地释放所述第二环形齿轮并且选择性地允许所述第二环形齿轮滑移而减小提供给所述左车桥轴的扭矩。
46.根据一个实施例，本发明的特征还在于：第一液压致动器，所述第一液压致动器被配置为接合所述第一接地离合器以选择性地且部分地释放所述第一环形齿轮以允许所述第一环形齿轮相对于所述外壳滑移；以及第二液压致动器，所述第二液压致动器被配置为接合所述第二接地离合器以选择性地且部分地释放所述第二环形齿轮以允许所述第二环形齿轮相对于所述外壳滑移。
47.根据一个实施例，当所述车辆在两个环形齿轮均锁定的情况下沿直线移动时，向所述右车桥轴和所述左车桥轴两者均等地提供扭矩，其中在所述车辆向右转弯时通过所述第一接地离合器部分地释放所述第一环形齿轮并且允许所述第一环形齿轮滑移来减小提供给所述右车桥轴的扭矩，并且其中在所述车辆向左转弯时通过所述第二接地离合器部分地释放所述第二环形齿轮并且允许所述第二环形齿轮滑移来减小提供给所述左车桥轴的扭矩。
48.根据一个实施例，本发明的特征还在于：控制器，所述控制器被配置为从转弯半径传感器和至少一个车桥转速传感器接收数据，其中在转弯期间，所述控制器被配置为致动连接到所述第一接地离合器和所述第二接地离合器中的一者的液压系统，以部分地释放所述行星齿轮组中的所选择的一个行星齿轮组的所述环形齿轮，并减小提供给所述行星齿轮组中的所选择的一个行星齿轮组的所述行星齿轮的行星齿轮架的扭矩输出。
49.根据一个实施例，当右车轮在摩擦系数低的表面上滑移时，通过所述第一接地离合器部分地释放所述第一环形齿轮并且允许所述第一环形齿轮滑移而减小提供给所述右
车桥轴的扭矩，并且其中当左车轮在摩擦系数低的表面上滑移时，通过所述第二接地离合器部分地释放所述第二环形齿轮并且允许所述第二环形齿轮滑移而减小提供给所述左车桥轴的扭矩。
50.根据一个实施例，本发明的特征还在于：控制器，所述控制器被配置为从至少一个车桥转速传感器接收数据，其中所述控制器被配置为致动所述第一接地离合器和所述第二接地离合器中的一者的液压系统，以部分地释放所述行星齿轮组中的所选择的一个行星齿轮组的所述环形齿轮，并减小提供给所述行星齿轮组中的所选择的一个行星齿轮组的所述行星齿轮的行星齿轮架的扭矩输出。
51.根据本发明，提供了一种扭矩矢量控制系统，所述扭矩矢量控制系统具有：壳体，所述壳体具有第一端和与所述第一端相对设置的第二端；互连构件，所述互连构件由所述壳体旋转地支撑；第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组分别邻近所述壳体的所述第一端和所述第二端设置；所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组各自的第一中心齿轮和第二中心齿轮，所述第一中心齿轮和所述第二中心齿轮各自固定地接合到所述互连构件以便共同旋转；第一输出构件和第二输出构件，其中所述第一输出构件固定地接合到所述第一行星齿轮组的第一齿轮架构件以便共同旋转，并且所述第二输出构件固定地接合到所述第二行星齿轮组的第二齿轮架构件以便共同旋转；第一离合器，所述第一离合器被配置为将所述第一行星齿轮组的第一环形齿轮选择性地连接到所述壳体；以及第二离合器，所述第二离合器被配置为将所述第二行星齿轮组的第二环形齿轮选择性地连接到所述壳体，其中所述第一离合器的部分释放减小了所述互连构件与所述第一输出构件之间的第一扭矩比，并且所述第二离合器的部分释放减小了所述互连构件与所述第二输出构件之间的第二扭矩比。
52.根据一个实施例，本发明的特征还在于：第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组具有固定地接合以便与所述互连构件共同旋转的第三齿轮架构件以及固定地接合到扭矩输入构件的第三中心齿轮。
53.根据一个实施例，对于所述输入构件的给定的第一旋转速率，所述互连构件具有第二旋转速率，所述第一输出构件具有第三旋转速率，并且所述第二输出构件具有第四旋转速率，所述第二旋转速率小于所述第一旋转速率，并且所述第二旋转速率大于所述第三旋转速率和所述第四旋转速率中的一者。
54.根据一个实施例，所述第三行星齿轮组与所述互连构件同轴。