1.车灯切换方法，其特征在于，包括：
获取前方目标车辆的目标车辆车速数据，所述目标车辆车速数据包括：目标速度参数；
获取位于所述前方目标车辆之后的受控车辆的自车实际车速数据，所述自车实际车速数据包括：自车实际速度参数和自车设定速度参数；
将所述自车实际速度参数与所述目标速度参数进行比对，若所述目标速度参数小于所述自车实际速度参数，则根据所述目标速度参数和所述自车设定速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长；
若所述跟车速度比值小于或等于预设速度比值，且所述跟车时长大于或等于预设时长，则控制切换车灯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取前方目标车辆的目标车辆车速数据之前，还包括：
获取所述受控车辆的车辆监控数据；
若根据所述车辆监控数据确定所述受控车辆的前方障碍物为所述前方目标车辆，则执行所述获取前方目标车辆的目标车辆车速数据的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取位于所述前方目标车辆之后的受控车辆的自车实际车速数据，包括：
获取所述自车实际速度参数；
根据所述自车实际速度参数设置所述自车设定速度参数；
根据所述自车实际速度参数和所述自车设定速度参数得到所述自车实际车速数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述自车实际速度参数与所述目标速度参数进行比对，若所述目标速度参数小于所述自车实际速度参数，则根据所述目标速度参数和所述自车设定速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长，包括：
若所述目标速度参数小于所述自车实际速度参数，则确定存在跟车行为；
根据所述跟车行为、所述自车设定速度参数和所述目标速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标速度参数等于或大于所述自车实际速度参数，则确定不存在跟车行为；
执行所述获取前方目标车辆的目标车辆车速数据的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述跟车速度比值小于或等于预设速度比值，且所述跟车时长大于或等于预设时长，则控制切换车灯，包括：
控制所述车灯按照预设次数连续切换。
7.车灯切换装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取前方目标车辆的目标车辆车速数据，所述目标车辆车速数据包括：目标速度参数；
第二获取模块，用于获取位于所述前方目标车辆之后的受控车辆的自车实际车速数据，所述自车实际车速数据包括：自车实际速度参数和自车设定速度参数；
比对模块，用于将所述自车实际速度参数与所述目标速度参数进行比对，若所述目标速度参数小于所述自车实际速度参数，则根据所述自车设定速度参数和所述目标速度参数计算出跟车速度比值，并统计跟车时长；
切换模块，用于若所述跟车速度比值小于或等于预设速度比值，且所述跟车时长大于或等于预设时长，则控制切换车灯。
8.电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器，以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至6任一项所述的车灯切换方法。
9.计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的车灯切换方法。