一种用电动伸缩推杆实现动力实时分配的装置

1.本实用新型涉及车辆制动装置技术领域，具体为一种用电动伸缩推杆实现动力实时分配的装置。


背景技术：

2.随着改革开放以来，人们的生活水平逐渐提高，近几年来随着国家的大力扶持，国产汽车品牌相继发声，新能源汽车，智能网联汽车已经走入寻常百姓家，在日常生活中，驾驶汽车已经成为生活常态；随着汽车的日常化使用，汽车的安全一直是乘车人员和汽车制造商着重考虑的点，由于汽车中都设置有差速器，差速器具有自动分配动力的功能，即当其中一个车轮打滑时，根据能量最低原理，差速器会将动力传递给抓地力较小的车轮，一旦有悬空或打滑的车轮，就会将所有动力都传递给这个车轮造成摩擦力大的工作轮没有分配到足够的动力，使车辆停止不前，这样就会使得车辆打滑失控，车内的人员不能手动控制汽车差速器的工作状态，就会给车辆内的人员造成安全隐患，进一步引发交通安全事故，造成人员伤亡和经济损失，因此市场上急需一种用电动伸缩推杆实现动力实时分配的装置来解决这些问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用电动伸缩推杆实现动力实时分配的装置，以解决上述背景技术中提出车辆打滑失控，车内的人员不能手动控制汽车差速器的工作状态，就会给车辆内的人员造成安全隐患，进一步引发交通安全事故，造成人员伤亡和经济损失的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用电动伸缩推杆实现动力实时分配的装置，包括车辆底座，所述车辆底座的两侧分别设置有左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和右驱动轮上分别设置有左刹车线和右刹车线，所述车辆底座的上方设置有安装座，所述安装座的一侧设置有单片机处理器，且单片机处理器与车辆底座通过螺钉连接，所述左驱动轮和右驱动轮的一侧均设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有第一转速传感器和第二转速传感器，且第一转速传感器和第二转速传感器分别设置在左驱动轮和右驱动轮的一侧。
5.优选的，所述单片机处理器上设置有算法处理模块、判别模块和控制模块，且算法处理模块、判别模块和控制模块均与单片机处理器电性连接，所述第一转速传感器和第二转速传感器均与算法处理模块电性连接。
6.优选的，所述安装座的内部设置有左电动推杆电机和右电动推杆电机，且左电动推杆电机和右电动推杆电机均与安装座通过螺钉连接。
7.优选的，所述单片机处理器的一侧设置有电路切换器，且电路切换器与左电动推杆电机和右电动推杆电机均电性连接，所述电路切换器与单片机处理器之间通过i/o口电性连接，且电路切换器与车辆底座通过螺钉连接。
8.优选的，所述单片机处理器的一侧设置有数据存储器，且数据存储器与车辆底座通过螺钉连接，所述数据存储器与单片机处理器电性连接。
9.优选的，所述驱动轴之间设置有差速器，且差速器与驱动轴啮合连接，所述差速器与车辆底座通过螺钉连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1.该实用新型装置通过电动推杆电机、刹车线和差速器的设置，电动推杆电机带动伸缩推杆伸缩，随着伸缩推杆的伸缩可以拉动刹车线，从而拉紧驱动轮，提供一定的制动力增加抓地力，而差速器可以调节两侧驱动轮的动力大小，从而实现动力实时分配。解决了动力传递给抓地力较小的车轮使得驱动轮打滑失控的问题。
12.2.该实用新型装置通过转速传感器、单片机处理器和电路切换器的设置，转速传感器可以对驱动轮的转速进行测量，借助单片机处理器对测量的转速进行处理判别，而电路切换器可以根据单片机处理器处理结果切换电动推杆电机的工作状态，可以相应的对打滑驱动轮进行制动。解决了不能及时精准的测量驱动轮转速，动力实时分配效果的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的俯视图；
15.图3为本实用新型的剖视图；
16.图4为本实用新型的截面图；
17.图5为本实用新型的原理图。
18.图中：1、车辆底座；2、左驱动轮；3、右驱动轮；4、安装座；5、单片机处理器；6、左刹车线；7、右刹车线；8、数据存储器；9、左电动推杆电机；10、右电动推杆电机；11、伸缩推杆；12、固定器；13、差速器；14、驱动轴；15、第一转速传感器；16、第二转速传感器；17、电路切换器；18、动力机构。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：一种用电动伸缩推杆实现动力实时分配的装置，包括车辆底座1，车辆底座1的两侧分别设置有左驱动轮2和右驱动轮3，左驱动轮2和右驱动轮3上分别设置有左刹车线6和右刹车线7，且左刹车线6和右刹车线7与左驱动轮2和右驱动轮3连接为一体结构，左刹车线6和右刹车线7可以拉紧左驱动轮2和右驱动轮3，从而起到制动效果，车辆底座1的上方设置有安装座4，安装座4的一侧设置有单片机处理器5，且单片机处理器5与车辆底座1通过螺钉连接，单片机处理器5可以对数据进行处理，左驱动轮2和右驱动轮3的一侧均设置有驱动轴14，且驱动轴14与左驱动轮2和右驱动轮3通过螺钉连接，驱动轴14上设置有第一转速传感器15和第二转速传感器16，且第一转速传感器15和第二转速传感器16分别设置在左驱动轮2和右驱动轮3的一侧，第一转速传感器15和第二转速传感器16可以对左驱动轮2和右驱动轮3的转速进行测量。
21.进一步，单片机处理器5上设置有算法处理模块、判别模块和控制模块，且算法处理模块、判别模块和控制模块均与单片机处理器5电性连接，第一转速传感器15和第二转速传感器16均与算法处理模块电性连接。通过算法处理模块测得左驱动轮2和右驱动轮3转速差值，判别模块可以将转速差值与预设的差速行驶平均阈值进行判别，控制模块可以向电路切换器17发出控制指令。
22.进一步，安装座4的内部设置有左电动推杆电机9和右电动推杆电机10，且左电动推杆电机9和右电动推杆电机10均与安装座4通过螺钉连接，左电动推杆电机9和右电动推杆电机10的一侧均设置有伸缩推杆11，左刹车线6和右刹车线7与伸缩推杆11之间均设置有固定器12，且固定器12与左刹车线6、右刹车线7和伸缩推杆11连接为一体结构。通过左电动推杆电机9和右电动推杆电机10带动伸缩推杆11伸缩，随着伸缩推杆11的伸缩拉动左刹车线6、右刹车线7，从而增加左驱动轮2和右驱动轮3的抓地力。
23.进一步，单片机处理器5的一侧设置有电路切换器17，且电路切换器17与左电动推杆电机9和右电动推杆电机10均电性连接，电路切换器17与单片机处理器5之间通过i/o口电性连接，且电路切换器17与车辆底座1通过螺钉连接。通过电路切换器17可以切换电动推杆电机的供电状况，从而控制电动推杆电机。
24.进一步，单片机处理器5的一侧设置有数据存储器8，且数据存储器8与车辆底座1通过螺钉连接，数据存储器8与单片机处理器5电性连接。通过数据存储器8可以将工作数据进行存储，便于后续进行查看动力分配数据。
25.进一步，车辆底座1的内部设置有动力机构18，且动力机构18与车辆底座1通过螺钉连接，驱动轴14之间设置有差速器13，且差速器13与驱动轴14啮合连接，差速器13与车辆底座1通过螺钉连接。通过动力机构18可以带动驱动轴14转动，而差速器13可以实现动力分配。
26.工作原理：使用时，第一转速传感器15和第二转速传感器16对左驱动轮2和右驱动轮3的转速进行测量，左驱动轮2的转速为v1，右驱动轮3的转速为v2，借助单片机处理器5对测量数据进行处理分析，vt为固定阈值，根据处理结果相应的触发电路切换器17对左电动推杆电机9和右电动推杆电机10进行供电，从而相应的拉动左刹车线6或右刹车线7来增加左驱动轮2或右驱动轮3的抓地力，并借助差速器13二次进行动力调节，从而实现动力实时分配。当v2
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vl>vt时，单片机处理器5判断右驱动轮3打滑，此时电路切换器17收到控制指令给左电动推杆电机9提供反向直流电，左电动推杆电机9反转，同时给右电动推杆电机10提供正向直流电，右电动推杆电机10正转，在右电动推杆电机10的作用下经伸缩推杆11拉动右刹车线7对右驱动轮3提供制动力，增加右驱动轮3的抓地力，再借助差速器13将多余的动力传动到左驱动轮2上；当v1
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v2>vt时，单片机处理器5判断左驱动轮2打滑，此时电路切换器17收到控制指令给左电动推杆电机9提供正向直流电，左电动推杆电机9正转，同时给右电动推杆电机10提供反向直流电，右电动推杆电机10反转，在左电动推杆电机9的作用下经伸缩推杆11拉动左刹车线6对左驱动轮2提供制动力，增加左驱动轮2的抓地力，再借助差速器13将多余的动力传动到右驱动轮3上；当|v2
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vl|<vt时，单片机处理器5判断行驶状况正常，电路切换器17并不进行工作，并不对左电动推杆电机9和右电动推杆电机10进行供电，左刹车线6和右刹车线7复位，不对驱动轮进行制动。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。