技术特征：
1.一种基于巡航的预见性空挡滑行控制系统，其特征在于，包括：驾驶辅助地图控制器、发动机控制器、自动变速器控制器、变速执行机构，所述的驾驶辅助地图控制器连接所述的自动变速器控制器，所述的自动变速器控制器连接所述的发动机控制器和变速执行机构；所述的自动变速器控制器内集成设置有预见性空挡滑行模块；所述的预见性空挡滑行模块从驾驶辅助地图控制器获取前方道路数据信息，预见性空挡滑行模块从发动机控制器获取实时车速信号数据、巡航激活状态数据、巡航设定车速数据，预见性空挡滑行模块从自动变速器控制器获取整车质量数据和挡位信号数据；预见性空挡滑行模块从驾驶辅助地图控制器获取前方道路数据信息包括：车辆距前方坡顶的距离数据、上坡的平均坡度数据、坡顶后的下坡长度数据、坡顶后的下坡平均坡度数据；预见性空挡滑行模块根据读取到的数据进行判断，如果满足以下条件时：整车质量大于第一阈值，车辆距前方坡顶的距离小于第二阈值，坡顶后的下坡长度大于第三阈值，坡顶后的下坡平均坡度小于第四阈值，实时车速大于巡航设定车速减第五阈值；则进行坡顶前车辆空挡滑行能力预测；所述的坡顶前车辆空挡滑行能力预测基于动能定理与车辆动力学模型，不断计算当前实时车速下车辆空挡滑行至实时车速等于巡航设定车速减第五阈值时消耗的动能，以及车辆从当前位置空挡滑行至坡顶位置行驶阻力所做的功，当前者消耗的动能大于后者所做的功时，预见性空挡滑行模块发出空挡命令控制自动变速器进入空挡；当车辆空挡滑行通过坡顶至下坡道路后，实时车速超过巡航设定车速加第六阈值，或坡顶后的下坡平均坡度大于第四阈值且实时车速小于巡航设定车速减第五阈值时，预见性空挡滑行模块发出进挡命令控制自动变速器进入前进挡。2.根据权利要求1所述的一种基于巡航的预见性空挡滑行控制系统，其特征在于，预见性空挡滑行模块通过can总线从驾驶辅助地图控制器获取前方道路数据信息。3.根据权利要求2所述的一种基于巡航的预见性空挡滑行控制系统，其特征在于，坡顶前车辆空挡滑行能力预测的具体方式如下：计算车辆空挡滑行至坡顶消耗的动能，根据动能定理：其中，v0为车辆初速度，v
t
为车辆到达坡顶的车速，v
t
为巡航设定车速减第五阈值；计算车辆空挡滑行至坡顶行驶阻力做功，根据车辆动力学模型：车辆行驶阻力为：其中，坡度α为车辆所处位置到坡顶路段的平均坡度，μ为滚动阻力系数，c
d
为风阻系数，a为车辆迎风面积，v为等式(1)中v0与v
t
的平均值；则行驶阻力做功为：w
n
＝f
n
*s
ꢀꢀꢀꢀ
(3)s为车辆距前方坡顶的距离。
4.一种基于巡航的预见性空挡滑行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1：激活巡航，读取车辆前方道路数据信息；步骤s2：获取实时车速信号数据、巡航激活状态数据、巡航设定车速数据以及整车质量数据和挡位信号数据；步骤s3：根据步骤s1和步骤s2中获取的数据，当数据符合预设条件时，进入步骤s4以启动坡顶前车辆空挡滑行能力预测；步骤s4：坡顶前车辆空挡滑行能力预测：基于动能定理与车辆动力学模型，不断计算当前实时车速下车辆空挡滑行至实时车速等于巡航设定车速减第五阈值时消耗的动能，以及车辆从当前位置空挡滑行至坡顶位置行驶阻力所做的功，当前者消耗的动能大于后者所做的功时，预见性空挡滑行模块发出空挡命令控制自动变速器进入空挡。5.根据权利要求4所述的一种基于巡航的预见性空挡滑行控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，通过驾驶辅助地图控制器获取前方道路数据信息，所述的前方道路数据信息包括：车辆距前方坡顶的距离数据、上坡的平均坡度数据、坡顶后的下坡长度数据、坡顶后的下坡平均坡度数据。6.根据权利要求5所述的一种基于巡航的预见性空挡滑行控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，预设条件为：整车质量大于第一阈值，车辆距前方坡顶的距离小于第二阈值，坡顶后的下坡长度大于第三阈值，坡顶后的下坡平均坡度小于第四阈值，实时车速大于巡航设定车速减第五阈值。7.根据权利要求6所述的一种基于巡航的预见性空挡滑行控制方法，其特征在于，所述的控制方法在步骤s4之后还包括以下步骤：步骤s5：当车辆空挡滑行通过坡顶至下坡道路后，实时车速超过巡航设定车速加第六阈值，或坡顶后的下坡平均坡度大于第四阈值且实时车速小于巡航设定车速减第五阈值时，预见性空挡滑行模块发出进挡命令控制自动变速器进入前进挡。8.根据权利要求7所述的一种基于巡航的预见性空挡滑行控制方法，其特征在于，所述步骤s4中，坡顶前车辆空挡滑行能力预测的具体步骤如下：计算车辆空挡滑行至坡顶消耗的动能，根据动能定理：其中，v0为车辆初速度，v
t
为车辆到达坡顶的车速，v
t
为巡航设定车速减第五阈值；计算车辆空挡滑行至坡顶行驶阻力做功，根据车辆动力学模型：车辆行驶阻力为：其中，坡度α为车辆所处位置到坡顶路段的平均坡度，μ为滚动阻力系数，c
d
为风阻系数，a为车辆迎风面积，v为等式(1)中v0与v
t
的平均值；则行驶阻力做功为：w
n
＝f
n
*s
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(3)s为车辆距前方坡顶的距离。
技术总结
本发明涉及一种基于巡航的预见性空挡滑行控制系统及方法，所述的系统包括：驾驶辅助地图控制器、发动机控制器、自动变速器控制器、变速执行机构，驾驶辅助地图控制器连接所述的自动变速器控制器，自动变速器控制器连接所述的发动机控制器和变速执行机构；自动变速器控制器内集成设置有预见性空挡滑行模块；预见性空挡滑行模块从驾驶辅助地图控制器获取前方道路数据信息，预见性空挡滑行模块从发动机控制器获取实时车速信号数据、巡航激活状态数据、巡航设定车速数据，预见性空挡滑行模块从自动变速器控制器获取整车质量数据和挡位信号数据。号数据。号数据。
技术研发人员：王鹏程 田磊 赵玉超 郭鹏 贾敏
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/5/6