车辆智能迎宾方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明属于汽车电子技术领域，尤其涉及一种车辆智能迎宾方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.近年来，随着社会经济的快速增长，汽车行业得到了迅猛的发展，汽车也已经作为一件生活必需品广泛的进入了每个家庭。
3.同时，人们对车辆的要求已经不止于安全、快捷和节能等基础功能的实现，车辆的外观、舒适度、个性化、人车交流等已被越来越多的车主所关注。其中，汽车迎宾功能作为一种能够提高车主感知体验的配置，变得越来越普及。然而，现有的汽车迎宾功能均比较单调，车主体验度有待进一步提高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆智能迎宾方法、装置、车辆及存储介质，以进一步提高车主对汽车迎宾功能的感知体验度。
5.本发明实施例的第一方面提供了一种车辆智能迎宾方法，车辆上设置有升降机构，升降机构用于放置车辆钥匙，并与车辆钥匙进行交互；其中，未放置车辆钥匙时，升降机构处于升起状态；
6.该方法包括：
7.监测车辆钥匙与升降机构之间的交互状态；
8.若监测到交互状态由断开状态变为连接状态，则控制升降机构下降，并控制车辆钥匙的屏幕和车辆的屏幕播放联动动画。
9.可选的，监测车辆钥匙与升降机构的交互状态，包括：
10.监测车辆钥匙与升降机构之间的接触信号；
11.若监测到接触信号出现，则建立车辆钥匙与升降机构之间的数据通信，并对车辆钥匙进行认证；
12.以及，在认证通过后，确认交互状态由断开状态变为连接状态。
13.可选的，车辆的屏幕包括多媒体屏幕和仪表屏幕；控制升降机构下降，并控制车辆钥匙的屏幕和车辆的屏幕播放联动动画，包括：
14.控制升降机构下降；
15.在下降过程中，控制车辆钥匙的屏幕播放第一迎宾动画，第一迎宾动画的播放时长与升降机构的下降时间一致；
16.在下降完成后，控制车辆的多媒体屏幕播放第二迎宾动画；
17.第二迎宾动画播放完成后，控制车辆的仪表屏幕播放第三迎宾动画；
18.第一迎宾动画、第二迎宾动画和第三迎宾动画之间存在联动关系。
19.可选的，在控制升降机构下降的过程中，还包括：
20.控制车辆的氛围灯逐步点亮；
21.其中，氛围灯逐步点亮的时长与升降机构的下降时间一致。
22.可选的，车辆智能迎宾方法还包括：
23.监测车辆的发动机状态；
24.若监测到发动机状态由启动状态变为熄火状态，则控制升降机构升起，并控制车辆钥匙的屏幕和车辆的屏幕播放联动动画。
25.可选的，车辆的屏幕包括多媒体屏幕和仪表屏幕；控制升降机构升起，并控制车辆钥匙的屏幕和车辆的屏幕播放联动动画，包括：
26.控制车辆的仪表屏幕播放第一欢送动画；
27.第一欢送动画播放完成后，控制车辆的多媒体屏幕播放第二欢送动画；
28.第二欢送动画播放完成后，控制升降机构升起，并在升起过程中，控制车辆钥匙的屏幕播放第三欢送动画；
29.第三欢送动画的播放时长与升降机构的升起时间一致；
30.第一欢送动画、第二欢送动画和第三欢送动画之间存在联动关系。
31.可选的，在控制升降机构升起的过程中，还包括：
32.控制车辆的氛围灯逐步熄灭；
33.其中，氛围灯逐步熄灭的时长与升降机构的升起时间一致。
34.本发明实施例的第二方面提供了一种车辆智能迎宾装置，车辆上设置有升降机构，升降机构用于放置车辆钥匙，并与车辆钥匙进行交互；其中，未放置车辆钥匙时，升降机构处于升起状态；
35.该车辆智能迎宾装置包括：
36.监测模块，用于监测车辆钥匙与升降机构之间的交互状态；
37.控制模块，用于若监测到交互状态由断开状态变为连接状态，则控制升降机构下降，并控制车辆钥匙的屏幕和车辆的屏幕播放联动动画。
38.本发明实施例的第三方面提供了一种车辆，包括电子设备，电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的车辆智能迎宾方法的步骤。
39.本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的车辆智能迎宾方法的步骤。
40.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
41.本发明实施例通过车辆上设置的升降机构放置车辆钥匙并与车辆钥匙进行交互，升降机构未放置车辆钥匙时处于升起状态；放置车辆钥匙并且与车辆钥匙连接后，升降机构下降，并且车辆钥匙的屏幕和车辆的屏幕播放联动动画，既实现了车辆钥匙的安全放置和连接，又使车辆钥匙与车辆的连接过程美观且富有科技感，大大增加了车主对汽车迎宾功能的感知体验度。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本发明实施例提供的车辆智能迎宾方法的实现流程示意图一；
44.图2是本发明实施例提供的车辆智能迎宾方法的实现流程示意图二；
45.图3是本发明实施例提供的车辆智能迎宾装置的结构示意图；
46.图4是本发明实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
47.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
48.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
49.在本发明实施例中，车辆的驾驶室内设置有升降机构，升降机构用于放置车辆钥匙，并与车辆钥匙进行交互。具体的，车辆钥匙与升降机构可以采用磁吸方式固定，固定状态下二者通过4个金属触点结构进行交互，其中两个触点用于升降机构向车辆钥匙充电，另外两个触点用于车辆钥匙与升降机构间数据通信，通信方式可以采用uart串口通信，通信内容包括设备认证、车况数据、钥匙控车指令等。车辆钥匙具有显示屏幕，能够显示车辆的相关信息，通过显示屏幕，还能够对车辆进行控制，例如start/stop按键界面等控制界面。车辆钥匙未放在升降机构的情况下，其与升降机构之间没有实现通信及认证，则车辆钥匙不显示时钟、start/stop等界面，只显示钥匙功能相关的解锁、闭锁、寻车功能按键及其他显示界面如时间、功能菜单等。
50.升降机构位于中控台中间的两个空调口之间，未放置车辆钥匙时，升降机构处于升起状态，表面与整车内饰平齐。放置车辆钥匙且二者完成通信认证后，升降机构带动车辆钥匙自动下降，下降到位后，车辆钥匙表面与内饰平齐。
51.基于上述的升降机构，参见图1所示，本实施例提供的车辆智能迎宾方法包括以下步骤：
52.步骤s101，监测车辆钥匙与升降机构之间的交互状态。
53.在本实施例中，车辆钥匙与升降机构之间的交互状态包括连接状态和断开状态两种。车辆钥匙未放在升降机构上时，其与升降机构之间没有实现通信及认证，两者处于断开状态。车辆钥匙放在升降机构上，两者通过磁吸方式固定，且完成通信及认证后，两者处于连接状态。
54.步骤s102，若监测到交互状态由断开状态变为连接状态，则控制升降机构下降，并控制车辆钥匙的屏幕和车辆的屏幕播放联动动画。
55.在本实施例中，若监测到交互状态由断开状态变为连接状态，则表明车主上车，并将车辆钥匙放入升降机构上，车辆钥匙与升降机构之间进行通信并通过设备认证。此时，车辆电源模式自动由off切换为on(电源开始供电)，并向升降机构发送下降信号，升降机构接收后执行下降操作，下降到位后，车辆钥匙表面与内饰平齐，防止车辆钥匙被误碰，保证车
辆钥匙与升降机构之间的可靠连接。同时，车辆钥匙的屏幕、车辆的多媒体屏幕、车辆的仪表屏幕播放具有联动效果的动画，增加科技感和美观度。
56.可见，本发明实施例通过车辆上设置的升降机构放置车辆钥匙并与车辆钥匙进行交互，升降机构未放置车辆钥匙时处于升起状态；放置车辆钥匙并且与车辆钥匙连接后，升降机构下降，并且车辆钥匙的屏幕和车辆的屏幕播放联动动画，既实现了车辆钥匙的安全放置和连接，又使车辆钥匙与车辆的连接过程美观且富有科技感，大大增加了车主对汽车迎宾功能的感知体验度。
57.作为一种可能的实现方式，步骤s101中监测车辆钥匙与升降机构的交互状态，可以详述为：
58.监测车辆钥匙与升降机构之间的接触信号；
59.若监测到接触信号出现，则建立车辆钥匙与升降机构之间的数据通信，并对车辆钥匙进行认证，认证通过后，确认交互状态由断开状态变为连接状态，认证没有通过，则交互状态仍为断开状态。
60.若监测到接触信号消失，则确认交互状态由连接状态变为断开状态。
61.作为一种可能的实现方式，车辆的屏幕包括多媒体屏幕和仪表屏幕。
62.步骤s102中控制升降机构下降，并控制车辆钥匙的屏幕和车辆的屏幕播放联动动画，可以详述为：
63.控制升降机构下降；
64.在下降过程中，控制车辆钥匙的屏幕播放第一迎宾动画，第一迎宾动画的播放时长与升降机构的下降时间一致；
65.在下降完成后，控制车辆的多媒体屏幕播放第二迎宾动画；
66.第二迎宾动画播放完成后，控制车辆的仪表屏幕播放第三迎宾动画；
67.第一迎宾动画、第二迎宾动画和第三迎宾动画之间存在联动关系。
68.在本实施例中，当确定车辆钥匙与升降机构之间的交互状态由断开状态变为连接状态后，车辆电源模式自动由off切换为on(电源开始供电)，并控制升降机构缓慢下降。
69.(1)下降过程中，车辆钥匙的屏幕同步播放第一迎宾动画，系统默认下降时长与钥匙动画播放时长一致，当升降机构下降到位后，第一迎宾动画同步结束播放。作为一种可能的实现方式，在控制升降机构下降的过程中，还可以控制车辆的氛围灯逐步点亮，氛围灯展示扩散、流动效果(从多媒体显示屏开始逐步点亮至全车)，氛围灯逐步点亮的时长可以与升降机构的下降时间一致，也可以与三个迎宾动画的总播放时长一致，可根据实际需求设置。
70.(2)下降完成后，通过can网络向车辆的多媒体主机hut发送播放动画指令，此时多媒体主机控制多媒体屏幕、仪表屏幕分别播放第二迎宾动画和第三迎宾动画，实现车辆钥匙、多媒体、仪表三者动画有序衔接。其中，车辆钥匙与多媒体主机之间动画的播放时序控制可以由升降机构控制，多媒体屏幕、仪表屏幕之间的动画播放时序，可以由多媒体主机控制。
71.在本实施例中，第一迎宾动画、第二迎宾动画和第三迎宾动画之间存在联动效果。例如：第一迎宾动画为一只蝴蝶在车辆钥匙的屏幕上飞舞；第一迎宾动画结束后，蝴蝶飞入多媒体屏幕，即多媒体屏幕播放第二迎宾动画；第二迎宾动画结束后，蝴蝶飞入仪表屏幕，
即仪表屏幕播放第三迎宾动画。或者，第一迎宾动画、第二迎宾动画和第三迎宾动画同时或依次播放不同的内容，例如第一迎宾动画播放鲜花盛开，第二迎宾动画播放蝴蝶在鲜花上飞舞，第三迎宾动画播放在鲜花和蝴蝶的基础上增加欢迎词条。以此，增加车辆迎宾功能的科技感和美观度，提高车主上车时的体验感。
72.作为一种可能的实现方式，参见图2所示，车辆智能迎宾方法还包括：
73.步骤s201，监测车辆的发动机状态。
74.步骤s202，若监测到发动机状态由启动状态变为熄火状态，则控制升降机构升起，并控制车辆钥匙的屏幕和车辆的屏幕播放联动动画。
75.在本实施例中，通过检测车辆的发动机状态，当发动机状态由启动状态变为熄火状态，则表明车主关闭车辆即将下车，此时控制升降机构升起，方便车主取下车辆钥匙，断开车辆钥匙与升降机构的连接。
76.同时，控制车辆的仪表屏幕播放第一欢送动画、车辆的多媒体屏幕播放第二欢送动画、车辆钥匙的屏幕播放第三欢送动画。该过程具体为：
77.控制车辆的仪表屏幕播放第一欢送动画；
78.第一欢送动画播放完成后，控制车辆的多媒体屏幕播放第二欢送动画；
79.第二欢送动画播放完成后，控制升降机构升起，同时控制车辆钥匙的屏幕播放第三欢送动画，第三欢送动画的播放时长与升降机构的升起时间一致。第一欢送动画、第二欢送动画和第三欢送动画之间存在联动关系。在控制升降机构升起的过程中，还可以控制车辆的氛围灯逐步熄灭，氛围灯逐步熄灭的时长可以与升降机构的升起时间一致，也可根据其它需求设置。
80.在本实施例中，三个欢送动画之间的联动关系与三个迎宾动画同理。
81.例如：第一欢送动画可以为一只蝴蝶在车辆的仪表屏幕上飞舞；第一欢送动画结束后，蝴蝶飞入多媒体屏幕，即多媒体屏幕播放第二欢送动画；第二欢送动画结束后，蝴蝶飞入仪表屏幕，即仪表屏幕播放第三欢送动画。或者，第一欢送动画、第二欢送动画和第三欢送动画同时或依次播放不同的内容，例如第一欢送动画播放鲜花盛开，第二欢送动画播放蝴蝶在鲜花上飞舞，第三欢送动画播放在鲜花和蝴蝶的基础上增加再见词条。以此，增加车辆迎宾功能的科技感和美观度，提高车主的下车时的体验感。
82.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
83.本发明实施例提供了一种车辆智能迎宾装置，车辆上设置有升降机构，升降机构用于放置车辆钥匙，并与车辆钥匙进行交互；其中，未放置车辆钥匙时，升降机构处于升起状态。
84.参见图3所示，该车辆智能迎宾装置30包括：
85.监测模块31，用于监测车辆钥匙与升降机构之间的交互状态。
86.控制模块32，用于若监测到交互状态由断开状态变为连接状态，则控制升降机构下降，并控制车辆钥匙的屏幕和车辆的屏幕播放联动动画。
87.作为一种可能的实现方式，监测模块31具体用于：
88.监测车辆钥匙与升降机构之间的接触信号；
89.若监测到接触信号出现，则建立车辆钥匙与升降机构之间的数据通信，并对车辆钥匙进行认证；
90.以及，在认证通过后，确认交互状态由断开状态变为连接状态。
91.作为一种可能的实现方式，车辆的屏幕包括多媒体屏幕和仪表屏幕。
92.控制模块32具体用于：
93.控制升降机构下降；
94.在下降过程中，控制车辆钥匙的屏幕播放第一迎宾动画，第一迎宾动画的播放时长与升降机构的下降时间一致；
95.在下降完成后，控制车辆的多媒体屏幕播放第二迎宾动画；
96.第二迎宾动画播放完成后，控制车辆的仪表屏幕播放第三迎宾动画；
97.第一迎宾动画、第二迎宾动画和第三迎宾动画之间存在联动关系。
98.作为一种可能的实现方式，控制模块32还用于：
99.在控制升降机构下降的过程中，控制车辆的氛围灯逐步点亮；其中，氛围灯逐步点亮的时长与升降机构的下降时间一致。
100.作为一种可能的实现方式，
101.监测模块31还用于，监测车辆的发动机状态。
102.控制模块32还用于，若监测到发动机状态由启动状态变为熄火状态，则控制升降机构升起，并控制车辆钥匙的屏幕和车辆的屏幕播放联动动画。
103.作为一种可能的实现方式，车辆的屏幕包括多媒体屏幕和仪表屏幕。
104.控制模块32具体用于：
105.控制车辆的仪表屏幕播放第一欢送动画；
106.第一欢送动画播放完成后，控制车辆的多媒体屏幕播放第二欢送动画；
107.第二欢送动画播放完成后，控制升降机构升起，并在升起过程中，控制车辆钥匙的屏幕播放第三欢送动画；
108.第三欢送动画的播放时长与升降机构的升起时间一致；
109.第一迎宾动画、第二迎宾动画和第三迎宾动画之间存在联动关系。
110.作为一种可能的实现方式，控制模块32还用于：
111.在控制升降机构升起的过程中，控制车辆的氛围灯逐步熄灭；其中，氛围灯逐步熄灭的时长与升降机构的升起时间一致。
112.本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括电子设备，图4是本发明实施例提供的该电子设备40的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备40包括：处理器41、存储器42以及存储在存储器42中并可在处理器41上运行的计算机程序43，例如车辆智能迎宾程序。处理器41执行计算机程序43时实现上述各个车辆智能迎宾方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s102。或者，处理器41执行计算机程序43时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块31至32的功能。
113.示例性的，计算机程序43可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器42中，并由处理器41执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序43在电子设备40中的执行过程。例如，计算机程序43可以被分割成监测模块31、控制模块32(虚拟
装置中的模块)，各模块具体功能如下：
114.监测模块31，用于监测车辆钥匙与升降机构之间的交互状态。
115.控制模块32，用于若监测到交互状态由断开状态变为连接状态，则控制升降机构下降，并控制车辆钥匙的屏幕和车辆的屏幕播放联动动画。
116.电子设备40可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。电子设备40可包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备40的示例，并不构成对电子设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备40还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
117.所称处理器41可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
118.存储器42可以是电子设备40的内部存储单元，例如电子设备40的硬盘或内存。存储器42也可以是电子设备40的外部存储设备，例如电子设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器42还可以既包括电子设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器42用于存储计算机程序以及电子设备40所需的其他程序和数据。存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
119.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
120.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
121.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
122.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个
单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
123.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
124.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
125.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
126.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。