的外部条件的传感器等，例如，中程和长程传感器。例如，传感器数据收集器110可包括例如，雷达(RADAR)、激光雷达(LADAR)、声呐、照相机或其它图像捕捉装置这样的机制，其可以部署用于测量车辆101和其它车辆或对象之间的距离，以检测其它车辆或对象、和/或监测路况，例如，弯道、坑洞、凹陷、隆起、坡度变化等。此外，数据收集器110可包括车辆101内部的传感器，例如，加速计、温度传感器、运动检测器等，以检测车辆的运动或其它状态。
[0047]计算机105的存储器通常存储收集到的数据115。收集到的数据115可包括从数据收集器110收集到车辆101中的各种数据。收集到的数据115的示例在上面提供，而且，数据115可附加地包括在计算机105中由此计算出的数据。通常，收集到的数据115可包括由收集装置110收集的和/或由这样的数据计算出的任何数据。因此，收集到的数据115可包括涉及车辆101操作和/或性能的各种数据，以及涉及尤其是关于车辆101的运动的数据。例如，收集到的数据115可包括关于车辆101的速度、加速度、纵向运动、横向运动、俯仰、偏航、侧倾、制动等的数据。
[0048]计算机105的存储器可进一步存储一个或多个参数116。参数116通常管理收集到的数据115的使用。例如，参数116可提供阈值，计算出的收集到的数据115可与该阈值比较，以确定是否对组件118进行调节。类似地，参数116可提供阈值，在该阈值以下的收集到的数据的项目116，例如，来自于加速计的数据115，应该被忽略。
[0049]车辆101的组件118可包括车辆101的一个或多个各种元件。例如，如上所述，组件118可以是视频屏幕、座椅、气候控制系统、车辆101的内部或外部后视镜等。
[0050]返回至图1，网络120代表一个或多个机制，通过该机制，车辆计算机105可与远程服务器125和/或用户装置150通信。因此，网络120可以是各种有线或无线通信机制中的一个或多个，包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线电、卫星、微波、和射频)通信机制的任何期望的组合和任何期望的网络拓扑结构(或者当利用多个通信机制时的拓扑结构)。示例性的通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，利用蓝牙、IEEE 802.11等)、局域网(LAN)和/或广域网(WAN)，包括因特网。
[0051]服务器125可以是一个或多个计算机服务器，每个通常包括至少一个处理器和至少一个存储器，存储器存储处理器可执行的指令，包括用于执行各种步骤和在此所述的程序的指令。服务器125可包括或通信地耦接至用于存储收集到的数据115和/或参数116的数据存储器130。例如，针对特定用户的一个或多个参数116可存储在服务器125中以及当用户在特定的车辆101中时由计算机105检索。同样地，关于对一个或多个组件118进行调节的收集到的数据115可被存储，以用于之后关于对减轻或避免车辆乘员晕动的调节是否有效的评估。
[0052]用户装置150可以是各种计算装置中的任意一种，包括处理器和存储器，以及通信能力。例如，用户装置150可以是便携式计算机、平板电脑、智能手机等，其包括利用IEEE802.11、蓝牙和/或蜂窝通信协议进行无线通信的能力。进一步地，用户装置150可利用这样的通信能力通过网络120与车辆计算机105通信。用户装置150可通过其它机制与车辆101的计算机105通信，例如，车辆101中的网络、已知的协议，例如，蓝牙等。因此，用户装置150可用于执行某些在此归因于数据收集器110的操作，例如，语音识别功能、照相机、全球定位系统(GPS)功能等，在用户装置150中可用于提供数据115给计算机105。进一步地，用户装置150可用于提供人机界面(HMI)给计算机105。
[0053]示例性的程序流程
[0054]图2是用于解决乘员不适--包括晕动病--的不例性的程序的不意图。
[0055]程序200开始于框205，其中，车辆101开始驾驶操作。车辆101可由车辆乘员手动驱动，或可被自主驱动，即，以由自主驱动模块106部分或全部控制的方式。例如，所有车辆101的操作，例如，转向、制动、速度等，可由计算机105中的模块106控制。也有可能，在框205中，车辆101可以以部分自主(S卩，部分手动)的方式操作，其中一些操作，例如制动，可由驾驶员手动控制，而其它的操作，例如包括转向，可由计算机105控制。进一步地，也有可能，程序200可在车辆101驱动操作开始之后的某些点上开始，例如，当由车辆的乘员通过计算机105的用户界面手动启动时。
[0056]接下来，在框210，计算机105识别车辆101中可被调节以试图减轻或防止乘员晕动的组件118。例如，识别这种组件118的指令可被包括在计算机105中。可选择地或附加地，车辆101的乘员可提供输入，例如，通过计算机的HMI或用户界面，以识别组件118。如上所述，车辆101的座椅、镜子、气候控制系统、视频显示器、以及可能的其它元件，可被包括作为受调节的组件118。进一步地，计算机105可识别受调节的用户装置150。
[0057]例如，用户装置150可通过蓝牙或一些其它的通信机制与计算机105通信，以指示用户装置150存在于车辆101中，并且可以例如播放呈现车辆101的乘员晕动的视频显示。
[0058]接下来，在框215中，计算机105获得从车辆101外部收集到的数据115，通常通过如上所述的长程传感器。这种数据可包括关于车辆101的前方路况的信息，例如，转弯、隆起、下沉等，以及关于障碍物、其它车辆的数据等，其可导致车辆101以可引起晕动的方式改变速度或方向。
[0059]接下来，在框220中，计算机105获得从车辆101内部收集到的数据115。如上所述，各种类型的数据收集器110可被部署在车辆101的内部。例如，加速计数据收集器110可在XYZ坐标系统中测量车辆101的俯仰、偏航、和侧倾。同样地，加速计数据收集器110，在尽可能接近地定向为平行于车辆101正在行驶的表面上的XY平面中，可测量车辆101的横向和纵向运动。进一步地，内部收集到的数据115可从安装在组件118上或与组件118关联的一个或多个数据收集器110获得。例如，加速计数据收集器110可安装在车辆101中的视频显示器、座椅等上。
[0060]接下来，在框225中，计算机105获得涉及车辆101正在行驶的道路的地图数据。例如，计算机105可存储车辆101正在其中行驶的地理区域中的地图。进一步地，GPS数据控制器110可提供车辆101的地理坐标，例如，经度和玮度信息。地理坐标可用于识别车辆101相对于存储的地图数据的位置。进一步地，计算机105可包括关于车辆101的计划的路线的信息和/或可确定车辆101短期内预期的路线，例如，在下一个30秒、下一个两分钟等。计算机105可在之后获得涉及预期的路线的地图数据，例如，指示地形变化、道路中的弯曲、速度限制变化等的数据。
[0061]接下来，在框230中，计算机105同步和评估从数据收集器110获得的收集到的数据115，例如，如上所述关于框215-225的。例如，当同步或融合分别从车辆101外部和内部的数据收集器收集到的数据115时，可能有必要同步数据115。即，与来自于内部车辆101加速计数据收集器110的数据115同时获得的来自于长程传感器数据收集器110的数据115真实反映了在车辆101的行驶中不同时间的状态。内部数据收集器110可反映车辆101的当前状态，而来自于外部数据收集器110的数据115可用于预测或预期在车辆101的行驶中未来点的车辆101的状态，例如，当车辆101到达了道路中的一个点时，在那已经检测到