车辆乘员舒适性系统和方法_3

文档序号:8240251阅读:来源:国知局
由长程传感器数据控制器110检测的状态。
[0062]进一步地,收集到的数据115的各种项目可一起用于确定是否应该对一个或多个组件118进行调节。针对收集到的数据115的一个或多个项目的阈值——其中,超过阈值指示晕动的可能性——可根据经验确定,例如,利用测试车辆101。例如,乘员可乘坐在车辆101中,并提供关于经受的晕动程度的输入。进一步地,这种数据可从车辆101的乘员的大量的测试科目中收集。此外,测试科目可以是连接于或以其他方式从属于传感器,以检测针对晕动的标识物,例如,冷汗。通过这种与GPS坐标和方向信息相结合的数据,可能与晕动关联的地图数据库识别位置和/或方向可被创建和存储在数据存储器130中。此外,特定的收集到的数据115值和/或多个收集到的数据115值的结合,可以与车辆101的乘员的晕动或可能的晕动关联。例如,在特定速度接近特定半径的弯道可以与晕动的增加的风险关联。
[0063]此外,一个或多个收集到的数据115的值可以与通过特定组件118——例如,视频显示器、座椅、镜子等一一减轻或试图减轻晕动关联。可能的阈值的一实例可以是基于当车辆101正在行驶通过弯道时的偏航率和车辆101侧倾的结合。基于测试数据,涉及导致晕动风险增加的偏航率、车辆侧倾、穿越弯道等的查找表可被创建和存储在数据存储器130的相关参数116中。之后由车辆101经历的偏航和侧倾的值可对照这样的参数116的表检查,该表例如为从数据存储器130下载到计算机、存储在计算机105的存储器中等,以确定是否超出阈值。如果是,那么可实施如在此公开的相应的对策。
[0064]在框235中,紧接着框230,计算机105确定是否已经超出在框230中确定的一个或多个阈值。例如,计算机105可能已经在框230中计算出针对多个组件118中的每个的阈值。在任何情况下,如果已经超出一个或多个阈值,那么接下来执行框245。否则,接下来执行框240。
[0065]在框240中,计算机105确定是否应该继续程序200。例如,用户可提供输入以停止程序200,车辆101的驱动操作可被终止,或一些其它的输入可被提供以停止程序200。在任何情况下,如果程序200被确定为继续,那么控制返回至框215。否则,程序200在框240之后结束。
[0066]在框245中,其紧接着框235,计算机105确定给一个或多个车辆101的组件118的输出,即,调节。通常,评估收集到的数据115可涉及实施以关于车辆状态的数据115作为输入的一个或多个传递函数,以及针对一个或多个可能导致晕动的组件118的偏移(例如,相移180度)提供输出。进一步地,计算机105通常配置为确立对组件118进行的任何调节的量级和范围。
[0067]例如,框250可紧接着框245,其中,可对车辆101中的视觉显示器进行调节。在一实例中,收集到的数据115可指示车辆101在特定的时间在道路中遭遇下降。在当车辆101遭遇陡降的时间内,在框245中提供的输出可指示对车辆101中的视频显示器、用户装置150等进行调节,以抵消该下降。例如,收集到的数据115可被相当频繁地评估,例如,每隔10毫秒、20毫秒等。因此,视频显示器、车辆101的镜子等可在每个评估时被调节,以补偿车辆101的运动。当输出被按如上在框245中所述的适当地调节时,调节可能会显得相对较小,或可能不容易被注意到,但仍然是有效的。例如,图像可从视频屏幕上的中间位置在X和Y方向中的一个或两个中以毫米或更小计的距离移动。进一步地,这样的调节可以一频率执行,例如,每10毫秒,这样,观察者可能不能注意到调节。在任何情况下,基于一个或多个对视频显示器的调节,观看这样的显示器的车辆101的乘员将缓解运动感,与通过车辆101可导致晕动的运动感断开。
[0068]进一步地,可能结合车辆101的乘员输入来调节视频,如下面进一步描述的,以抵消例如由视频自身、单独或与车辆101的运动结合所引起的晕动感觉。
[0069]同样地,在框255中,车辆101的座椅可以可选择地或附加地被调节,以减轻车辆101的乘员的运动感,例如,车辆101的座椅可根据由收集到的数据115测量的使车辆101偏移的相移而适当缩放地进行移动。例如,针对车辆101在X、Y或Z方向中的每次移动,视频显示器或座椅可在X、Y或Z方向中被移动相应的缩放量。同样地,对图像显示器和/或座椅的调节可被调节以针对车辆101检测的和/或预测的横向或纵向移动。用于控制和驱动座椅运动的机制是已知的,例如,通过车辆模拟器。
[0070]除了移动组件118,计算机105可以可选择地或附加地确定对车辆101的组件118进行调节。例如,灯光效果和温度调节用于减轻晕动或可能的晕动是已知的。因此,在框260中,当收集到的数据115指示车辆101正在经历可能的晕动状态时,车辆101的温度可被调节,例如,气候控制组件118可被设置以使车辆101的客舱温度降低。可选择地或附加地,在框265中,可引入灯光效果,例如,车辆101的客舱中提供所谓“频闪”效应的调制照明。照明调制的强度、频率、和颜色可根据基于涉及车辆101的运动的强度和/或频率的收集到的数据115所做出的决定而被调节。
[0071]在框270中,其紧接着框265,计算机105确定是否继续程序200,例如,如上关于框240所述的。如果是,控制返回至框215。否则,程序200结束。
[0072]图3是用于控制视频以解决晕动病的示例性的程序的示意图。
[0073]程序300开始于框305中,其中,用于提供视频数据显示的计算机105在计算机105的显示装置、用户装置150等上显示之前将该数据存储在缓冲存储器中。
[0074]接下来,在框310中,计算机105利用已知的图像分析技术分析缓冲存储器中的视频数据,以确定其是否描绘了可在车辆101的乘员中引起例如晕动的感觉的各种类型的运动。例如,显示飞行、汽车飞速行驶、从高层建筑物观察等的视频,所有这些可被确定为可能导致或促使晕动。如果缓冲视频数据中的运动和/或其它图像和/或现象被确定可能会促使晕动,那么接下来执行框315。否则,程序300将继续进行至框330。
[0075]在框315中,计算机105暂停正在播放的视频。进一步地,在一些实施例中,计算机105提供HMI消息,例如,交互式语音应答消息、在计算机105的显示屏上的文本消息等,指示正在播放的视频可促使晕动。计算机105之后请求车辆101的乘员提供指示是否应该关于正在播放的视频进行校正措施的输入。而且,乘员可被询问以提供关于将要进行的校正措施的类型的输入,例如,完全跳过可能导致晕动的视频的部分、忽略可能导致晕动的视频部分但包括相关的音频部分、正常播放音频文件而显示来自于视频输入的冻结帧的图像等。在一些实施例中,代替暂停正在播放的视频,计算机105可在可能引起晕动的部分视频的足够时间之前提供这样的HMI消息,以便提供给车辆101的乘员提供输入的时间。在进一步的实施例中,可能不提供HMI消息,而是计算机105包括关于实施校正措施的指令。
[0076]接下来,在框320中,计算机105确定是否要实施关于正在播放的视频的校正措施。例如,如上关于框315所述的用户输入可被接收,或者计算机105可包括关于实施校正措施的预先确定的指令。在任何情况下,如果没有实施校正措施,那么程序300将继续进行至框330。否则,接下来执行框325。
[0077]在框325中,计算机105针对在车辆101中正在播放的部分视频执行校正措施,该部分视频已经被确定为有可能会导致晕动。例如,如上所述,计算机105可仅播放与部分视频关联的音频,而不显示任何图像,或者可完全跳过该部分视频。
[0078]在框330
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