基于gps的混合动力整车控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于混合动力车辆领域，特别是涉及一种基于GPS的混合动力整车控制方法。
【背景技术】
[0002]新能源汽车产业是我国重点发展的战略性新兴产业之一，随着我国节能减排政策的推进，新能源客车的数量将会越来越多，特别是插电式混合动力汽车，因其技术比较成熟，制造成本较低，节能减排效果明显，是现阶段实现交通方面节能减排的最佳产品。
[0003]目前所使用的插电式混合动力客车，在能量管理控制策略方面，通常选择SOC值中的某一点作为平衡点，并以此点为基准确定SOC的上限和下限，上限和下限之间的区域就是电池SOC的常用工作区域，电池内的电量值通常将在此区间内波动。如外接电源将电池充满电后，整车控制器会首先考虑消耗部分电能，使电池电量进入预定的SOC工作区间内。由于控制系统不知道道路情况，不能作智能判断，只能按一个模式来控制电能的管理，因此必然出现电能使用效率低、再生制动回收率低的问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够提高车辆电能使用效率、合理使用动力电池容量空间、提高再生制动回收率的混合动力整车控制方法。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种基于GPS的混合动力整车控制方法，
[0006]采集将运行线路的路谱，同时采集该路谱中道路长度、道路坡度、每段坡道的长度、每段坡道的起点和终点位置；
[0007]利用GPS系统实现车辆的时时定位，当车辆在设定的线路运行时，整车控制器根据运行线路的路谱、车辆所在的位置以及车辆的运行方向，控制车辆发动机、电机的开启关闭，以及发动机的工作区域。
[0008]较佳的，当车辆行驶到上坡起点之前，系统将根据坡道的长度最大限度的储备电能，在车辆上坡的过程中均衡的释放电能驱动电机对车辆助力，使发动机始终工作于高效区，实现驱动效率最高化，达到节能减排的效果。
[0009]当车辆行驶到下坡起点之前，系统将根据坡道的长度最大限度的使用电能，使电池预留足够的储存空间。在车辆下坡时系统通过电机进行制动能量回收，将车辆的部分动能转换为电能储存于电池中，同时系统还将关闭发动机进一步的提高节能效果。
[0010]当车辆行驶到平坦道路的起点时，系统将根据平坦道路的长度和电池储存的电量限度的实现关闭发动机状态下的纯电机驱动行驶，最大限度的节约燃料。在需要发动机驱动时利用电机发电来调节发动的负荷，使发动机工作于高效区，实现节能减排。
[0011]采用以上技术方案，利用GPS系统结合道路状况，合理的利用电池能量，实现车辆动力系统综合效率最高的目标，实现车辆节能率最高的控制要求。本发明能够根据路况的不同，选择对应的能量分配策略从而实现控制策略的实时调整，能够更好的适应线况，进一步减少整车油耗，提升燃油经济性。以上技术方案能够极大提高车辆电能使用效率低、提高车辆动力电池再生制动回收率。
[0012]本发明的有益效果是:本发明把握了混合动力技术的主流发展方向，集成度高，通用性强，节能效果好。本发明利用GPS系统结合道路状况，合理的利用电池能量，极大的提高了车辆电能使用效率低、提高车辆动力电池再生制动回收率，实现了车辆动力系统综合效率最尚的目标，实现车辆节能率最尚的控制要求。
【具体实施方式】
[0013]下面结合实施例对本发明作进一步说明:
[0014]一种基于GPS的混合动力整车控制方法:
[0015]首先利用GPS系统采集将运行线路的路谱，同时采集该路谱中道路长度、道路坡度、每段坡道的长度、每段坡道的起点和终点位置。
[0016]然后利用GPS系统实现车辆的时时定位，当车辆在设定的线路运行时，整车控制器根据运行线路的路谱、车辆所在的位置以及车辆的运行方向，对电池的电能进行优化管理，控制车辆发动机、电机的开启关闭，以及发动机的工作区域。
[0017]当车辆行驶到上坡起点之前，系统将根据坡道的长度最大限度的储备电能，在车辆上坡的过程中均衡的释放电能驱动电机对车辆助力，使发动机始终工作于高效区，实现驱动效率最高化，达到节能减排的效果。使发动机工作于高效区为本领域内公知技术，在此不再赘述。
[0018]当车辆行驶到下坡起点之前，系统将根据坡道的长度最大限度的使用电能，使电池预留足够的储存空间，预留电池的存储空间为现有技术，在此不再赘述。在车辆下坡时系统通过电机进行制动能量回收，将车辆的部分动能转换为电能储存于电池中，同时系统还将关闭发动机进一步的提高节能效果。
[0019]当车辆行驶到平坦道路的起点时，系统将根据平坦道路的长度和电池储存的电量限度的实现关闭发动机状态下的纯电机驱动行驶，最大限度的节约燃料。在需要发动机驱动时利用电机发电来调节发动的负荷，使发动机工作于高效区，实现节能减排。
[0020]以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于GPS的混合动力整车控制方法，其特征在于: 采集将运行线路的路谱，同时采集该路谱中道路长度、道路坡度、每段坡道的长度、每段坡道的起点和终点位置； 利用GPS系统实现车辆的时时定位，当车辆在设定的线路运行时，整车控制器根据运行线路的路谱、车辆所在的位置以及车辆的运行方向，控制车辆发动机、电机的开启关闭，以及控制发动机的工作区域。
2.如权利要求1所述的基于GPS的混合动力整车控制方法，其特征是: 当车辆行驶到上坡起点之前，系统将根据坡道的长度最大限度的储备电能，在车辆上坡的过程中释放电能驱动电机对车辆助力，使发动机始终工作于高效区； 当车辆行驶到下坡起点之前，系统将根据坡道的长度最大限度的使用电能，使电池预留足够的储存空间；在车辆下坡时系统通过电机进行制动能量回收，将车辆的部分动能转换为电能储存于电池中，同时系统关闭发动机； 当车辆行驶到平坦道路的起点时，系统将根据平坦道路的长度和电池储存的电量限度的实现关闭发动机状态下的纯电机驱动行驶，在需要发动机驱动时利用电机发电来调节发动的负荷，使发动机工作于高效区。
【专利摘要】本发明公开了一种基于GPS的混合动力整车控制方法，属于混合动力车辆领域，本发明采集将运行线路的路谱，同时采集该路谱中道路长度、道路坡度、每段坡道的长度、每段坡道的起点和终点位置；利用GPS系统实现车辆的时时定位，当车辆在设定的线路运行时，整车控制器根据运行线路的路谱、车辆所在的位置以及车辆的运行方向，控制车辆发动机、电机的开启关闭，以及离合器的接合断开。本发明利用GPS系统结合道路状况，合理的利用电池能量，极大的提高了车辆电能使用效率低、提高车辆动力电池再生制动回收率，实现了车辆动力系统综合效率最高的目标，实现车辆节能率最高的控制要求。
【IPC分类】B60W40-076, B60W10-08, B60W40-06, B60W10-06, B60W20-00
【公开号】CN104554252
【申请号】CN201410826800
【发明人】马兹林, 代幼文, 邓平, 彭勇, 曹政, 蒋尚乾
【申请人】重庆恒通电动客车动力系统有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月25日