为拥塞辅助装置的横向引导调节器中，当由驾驶员加速车辆时 考虑很快达到横向引导调节的速度上限。在此，因为察觉到横向引导调节器的禁用和油门 踏板的操作之间的直接因果关系，所以通过横向引导调节器的禁用与油门踏板的操作的关 联引起系统的特别直观的行为。
[0025] 在从属权利要求中说明其他有利的构型。
【附图说明】
[0026] 在附图中示出并且在随后的描述中进一步阐述本发明的实施例。
[0027] 附图示出：
[0028] 图1 :根据本发明的驾驶员辅助系统的框图；
[0029] 图2:系统的纵向引导调节器和横向引导调节器的激活状态的示意图。
【具体实施方式】
[0030] 在图1中示出的驾驶员辅助系统包括纵向引导调节器12和横向引导调节器14,它 们例如能够以电子电路10的形式实现。
[0031] 纵向引导调节器12形成速度调节器、尤其ACC系统（AdaptiveCruiseControl: 自适应巡航控制）形式的自适应速度调节器。纵向引导调节器12设置用于根据定位系统 18的定位数据和行驶状态参数--例如车辆的由速度传感器20求取的行驶速度通过对车 辆的驱动系统22和制动系统24的干预使自身车辆的速度与前方行驶的车辆的速度匹配 并且将与前方行驶的车辆的间距调节到适合的值上。定位系统18例如可以包括雷达传感 器一一例如角度分辨的雷达传感器，其能够实现前方行驶的车辆的定位和其相对速度的确 定。
[0032] 在纵向引导调节器12的激活状态中，所述纵向引导调节器根据定位数据、尤其目 标对象的间距和相对速度以及根据行驶状态参数在由驾驶员作为期望值可调节的速度上 限的范围内调节行驶速度，以便遵循与前方行驶的车辆一一目标对象的目标间距。例如取 决于速度地并且通常以与前方行驶的车辆的时间间隔的形式预给定目标间距。所述时间间 隔例如可由驾驶员选择。
[0033] 纵向引导调节器12尤其是停/走ACC系统并且设置用于当前方行驶的车辆停车 时在速度调节和间距调节的范围内使车辆制动至停车并且在前方行驶的车辆的行驶重新 开始时自动开动自身车辆并且继续速度调节。
[0034] 当自身车辆前方的车道空闲时，纵向引导调节器12将行驶速度调节到由驾驶员 预给定的速度期望值上。
[0035] 横向引导调节器14例如形成拥塞辅助装置，所述拥塞辅助装置设置用于根据用 于检测行车道的传感器装置28的信号并且根据转向角传感器30的信号通过向车辆的转向 调节模块32输出转向指令在行车道中自动且自主地引导自身车辆。横向引导调节器14设 置用于在拥塞情况中在限界的速度范围内自主地实施车辆的转向。速度范围例如可以具有 上限 30km/h或 40km/h。
[0036] 为了转向调节，横向引导调节器14例如借助例如可以包括一个或多个视频摄像 机的传感器装置28检测自身车辆与所识别的行车道内的期望行驶通道的偏差并且计算向 转向调节模块32输出的相应的校正指令。在传感器装置28的所检测的图像中根据连续的 或间断的行车道标记或其他可视特征来识别行车道边界。
[0037] 电子电路10例如包括可编程的电子的数据处理装置和/或纵向引导调节器12和 /或横向引导调节器14,所述数据处理装置设置用于实施纵向引导调节器12和/或横向引 导调节器14的计算。
[0038] 驾驶员可以通过操作元件34激活和禁用纵向引导调节器12和横向引导调节器 14。操作元件34例如包括选择开关或按键。在此，横向引导调节器14可仅仅与纵向引导 调节器12共同地或除纵向引导调节器12以外附加地激活，并且纵向引导调节器12可在横 向引导调节器14激活时仅仅随着横向引导调节器14的禁用禁用。
[0039] 纵向引导调节器12和横向引导调节器14能够以两个级别激活：在级别1中，仅仅 纵向引导调节器12是激活的。在级别2中，两个调节器12、14是激活的。
[0040] 如果选择级别0,则不仅控制纵向引导调节器12而且控制横向引导调节器14至禁 用，只要它们仍是激活的。这在图1中通过信号路径"〇"表征。
[0041] 如果选择级别1，这在图1中通过信号路径"1"表征，则在纵向引导调节器12禁用 时控制纵向引导调节器12至激活，即实现从级别0至级别1的过渡。当调节器12、14已激 活时，在选择级别1的情况下控制横向引导调节器14至禁用，相应于从级别2至级别1的 过渡。
[0042] 如果选择级别2,则控制横向引导调节器14至激活，并且如果纵向引导控制调节 器还没有激活，则控制纵向引导调节器12至激活。这在图1中通过信号路径"2"说明。
[0043] 方向盘力矩传感器36形式的转向传感器设置用于检测由驾驶员施加到方向盘上 的转向力矩并且在超过一个阈值时输出相应的信号。方向盘力矩传感器36的信号控制横 向引导调节器14至禁用，如在图1中作为信号路径示出的那样。方向盘力矩传感器36的 信号不影响纵向引导调节器12。
[0044] 油门踏板传感器38检测车辆的油门踏板的操作，例如油门踏板的超过一个阈值 的向下运动或施加到油门踏板上的超过一个阈值的力或转矩。油门传感器38的相应信号 控制横向引导调节器14至禁用。此外，所述信号控制纵向引导调节器12以暂时否决纵向 引导调节器12的调节。在图1中以箭头示出相应的信号路径。纵向引导调节器12设置用 于在从方向盘力矩传感器36接收到信号时对于操作油门踏板的持续时间中断调节功能， 从而根据驾驶员的预给定通过油门踏板控制车辆。当松开油门踏板时，平缓地再次开始纵 向引导调节器12的速度调节。
[0045] 制动踏板传感器40检测制动踏板由驾驶员的操作。所述制动踏板传感器能够以 相应的方式工作，如以上对于油门踏板传感器已阐述的那样。相应的信号不仅控制纵向引 导调节器12而且控制横向引导调节器14至禁用。在图1中以箭头示出信号路径。
[0046] 因此，系统的提供用于方向盘力矩传感器36的、油门踏板传感器38的和制动踏板 传感器40的信号的信号路径的部分以及纵向引导调节器12的和横向引导调节器14的处 理所述信号的部分构成禁用装置，所述禁用装置设置用于通过方向盘力矩传感器36的或 油门踏板传感器38的信号控制地禁用横向引导调节器14而不禁用纵向引导调节器12,其 中所述禁用装置还设置用于通过制动踏板传感器40的信号控制地禁用横向引导调节器14 和纵向引导调节器12。
[0047] 驾驶员通过方向盘力矩传感器36的、油门踏板传感器38的和制动踏板传感器40 的信号具有三种途径来在纵向引导调节器12激活并且横向引导调节器14激活时否决所述 驾驶员辅助系统，如在图2中示出的那样。
[0048] 如果由驾驶员施加超过例如取决于速度地参数化的阈值的转向力矩，则实施横向 引导调节器14的禁用（A)。所述阈值例如随着速度的增大而减小，使得在速度特别小时需 要更强的转向干预来否决系统。系统过渡到具有激活的纵向引导调节器12和禁用的横向 引导调节器的激活状态（级别"1"）。必须由驾驶员在使用操作元件34的情况下明确要求 通过横向引导调节器的横向调节的恢复。
[0049] 作为对横向引导由驾驶员的可能接管的准备，驾驶员可以已事先握住方向盘，而 横向引导调节器不会由此已经禁用。
[0050] 可以通