驾驶辅助系统和方法与流程

本发明涉及车辆技术领域。更具体地，本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统和方法。

背景技术：

在驾驶员疲劳时，车辆极易发生交通事故。疲劳驾驶检测技术的发展对提高驾驶安全性具有重要意义。目前，疲劳驾驶检测技术主要基于车辆的行为来判断驾驶员是否处于疲劳状态。例如，可以通过判断车辆的连续行驶时间是否过长来推断驾驶员是否已经疲劳。此外，还可以通过监控车辆的行驶轨迹来检测疲劳驾驶。例如，如果判断出车辆不在规定车道内行驶超过预定时间、或者驾驶员长时间没有操控车辆的方向盘，则推断驾驶员处于疲劳状态。但是，这些方法都是基于车辆的行为来间接地推断驾驶员的状态。因此，现有的疲劳驾驶检测方法容易出现判断错误并干扰驾驶员的正常驾驶。同时，这些方法只能在驾驶员已经疲劳一段时间后才能做出判断，从而可能由于判断迟缓而引发交通事故。

为此，需要一种能够直接检测驾驶员自身的状态并在判断驾驶员身体处于异常状态后提供驾驶辅助功能的装置和方法。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供能够检测疲劳驾驶的驾驶辅助系统、方法和车辆。本发明的另一目的是提供能够在判断驾驶员身体异常时向驾驶员推荐停车地点的驾驶辅助系统、方法和车辆。本发明的另一目的是提供能够在判断驾驶员身体异常后监控车辆行驶路线的驾驶辅助系统、方法和车辆。本发明的另一目的是提供能够在判断驾驶员身体异常后提高驾驶员注意力的驾驶辅助系统、方法和车辆。

本发明的一个方面提供一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：驾驶员状态检测装置，包括一个或多个传感器，并且能够通过传感器来收集驾驶员的身体的一个或多个状态参数；和控制装置，其能够利用收集的状态参数来判断驾驶员的身体是否处于异常状态，并且能够与导航装置有线或无线通信。在判断驾驶员的身体处于异常状态时，控制装置与导航装置通信并基于导航装置的数据向驾驶员提供车辆的当前位置附近的一个或多个推荐停车地点。

根据本发明的实施例，异常状态是驾驶员疲劳而不适合继续驾驶车辆的状态，其中，控制装置能够确定收集的状态参数是否在预设参数范围内，并且其中，如果确定收集的至少一个状态参数不在预设参数范围内，则控制装置判断驾驶员的身体处于异常状态。

根据本发明的实施例，如果驾驶员状态检测装置收集到驾驶员的多个状态参数并且控制装置确定收集的所有状态参数都不在预设参数范围内，则控制装置判断驾驶员的身体处于异常状态。

根据本发明的实施例，推荐停车地点是基于车辆的当前位置和当前路况确定的到达时间最短的停车地点。

根据本发明的实施例，在判断驾驶员的身体处于异常状态时，控制装置基于导航装置的数据向驾驶员推荐停车地点并且基于车辆的当前位置和推荐停车地点来规划导航路线，并将规划的导航路线通过语音播报和/或视频显示提供给驾驶员。

根据本发明的实施例，控制装置能够判断车辆是否按照规划的导航路线行驶，并且其中，如果判断车辆未按照规划的导航路线行驶，则控制装置基于导航装置的数据向驾驶员再次提供推荐停车地点并且基于车辆的当前位置和再次提供的推荐停车地点来重新规划导航路线，并将重新规划的导航路线通过语音播报和/或视频显示提供给驾驶员。

根据本发明的实施例，驾驶辅助系统还包括：警示装置，其用于在控制装置判断驾驶员的身体处于异常状态时，受到控制装置控制而向驾驶员提供疲劳警示。

根据本发明的实施例，疲劳警示包括下列各项中的至少一项：振动警 示、声音警示、发光警示、图形警示和文字警示。

根据本发明的实施例，控制装置还能够基于规划的导航路线的长度、车辆行驶速度和当前路况来估计车辆行驶到推荐停车地点的所需时间，并判断所需时间是否大于预设时间长度，其中，如果判断所需时间大于预设时间长度，则控制装置控制警示装置在车辆行驶的过程中周期性地向驾驶员提供疲劳警示，直至到达推荐停车地点。

根据本发明的实施例，传感器包括第一传感器，第一传感器包括下列各项中的至少一项：用于测量血压作为状态参数的血压传感器；用于测量心率作为状态参数的心率传感器；用于测量体温作为状态参数的体温传感器；用于测量手部出汗量作为状态参数的手部出汗量传感器；用于测量脑电信号作为状态参数的脑电信号传感器；用于测量心电信号作为状态参数的心电信号传感器；用于测量呼气酒精浓度作为状态参数的呼气酒精浓度传感器；和用于测量血糖作为状态参数的血糖传感器。

根据本发明的实施例，第一传感器安装在车辆的方向盘，用于以接触方式或非接触方式检测驾驶员的状态参数。

根据本发明的实施例，传感器包括第二传感器，第二传感器包括摄像单元，用于对驾驶员的头部进行拍摄，其中，控制装置能够利用摄像单元拍摄的图像来获取驾驶员的下列状态参数中的至少一项：瞳孔直径、眼睑张开距离、眨眼频率、眼睑平均闭合时间、面部特征和头部运动特性，并且其中，控制装置能够根据通过摄像单元获取的状态参数来判断驾驶员的身体是否处于异常状态。

本发明的另一方面提供一种车辆，其包括根据本发明的驾驶辅助系统。

本发明的另一方面提供一种用于车辆的驾驶辅助方法，包括：收集驾驶员的身体的一个或多个状态参数；利用收集的状态参数来判断驾驶员的身体是否处于异常状态；和在判断驾驶员的身体处于异常状态时，基于导航装置的数据向驾驶员推荐车辆的当前位置附近的一个或多个停车地点。

根据本发明的实施例，异常状态是驾驶员疲劳而不适合继续驾驶车辆的状态，并且所述驾驶辅助方法还包括：确定收集的状态参数是否在预设 参数范围内，其中如果确定至少一个收集的状态参数不在预设参数范围内，则判断驾驶员的身体处于异常状态。

根据本发明的实施例，如果收集到驾驶员的多个状态参数并且确定所有收集的状态参数都不在预设参数范围内，则判断驾驶员的身体处于异常状态。

根据本发明的实施例，推荐停车地点是基于车辆的当前位置和当前路况确定的到达时间最短的停车地点。

根据本发明的实施例，在判断驾驶员的身体处于异常状态时，基于导航装置的数据向驾驶员提供推荐停车地点并且基于车辆的当前位置和推荐停车地点来规划导航路线，并将规划的导航路线通过语音播报和/或视频显示提供给驾驶员。

根据本发明的实施例，驾驶辅助方法还包括：判断车辆是否按照规划的导航路线行驶，其中，如果判断车辆未按照规划的导航路线行驶，则基于导航装置的数据向驾驶员再次提供推荐停车地点并且基于车辆的当前位置和再次提供的推荐停车地点来重新规划导航路线，并将重新规划的导航路线通过语音播报和/或视频显示提供给驾驶员。

根据本发明的实施例，驾驶辅助方法还包括：在判断驾驶员的身体处于异常状态时，向驾驶员提供疲劳警示。

根据本发明的实施例，疲劳警示包括下列各项中的至少一项：振动警示、声音警示、发光警示、图形警示和文字警示。

根据本发明的实施例，驾驶辅助方法还包括：基于规划的导航路线的长度、车辆行驶速度和当前路况来估计车辆行驶到推荐停车地点的所需时间，并判断所需时间是否大于预设时间长度，其中，如果判断所需时间大于预设时间长度，则在车辆行驶的过程中周期性地向驾驶员提供疲劳警示，直至到达推荐停车地点。

根据本发明的驾驶辅助系统、方法和车辆能够在车辆行驶的过程中，监控驾驶员的身体状态，例如能够检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。在判断驾驶员的身体处于异常状态后，根据本发明的驾驶辅助系统、方法和车辆能够为驾驶员提供驾驶辅助。例如，根据本发明的驾驶辅助系统、方 法和车辆能够警示驾驶员应当停车休息、为驾驶员推荐停车地点、为驾驶员规划至推荐停车地点的导航行驶、监控车辆是否按照推荐的导航路线行驶、在向推荐停车地点行驶的过程中辅助提高驾驶员的注意力等等。因此，据本发明的驾驶辅助系统、方法和车辆能够实时检测驾驶员的身体状态、提高驾驶安全性和便于驾驶员到达适当地点停车休息。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的驾驶辅助系统的示意图。

图2是根据本发明的一个实施例的驾驶辅助系统的示意图。

图3是根据本发明的一个实施例的驾驶辅助方法的流程图。

具体实施方式

下文中，参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。

根据本发明的实施例的驾驶辅助系统用于安装或集成在车辆上(例如汽车、电动车、摩托车等)，能够检测驾驶员的身体状况是否异常并相应地为驾驶员提供驾驶辅助。在本文中，驾驶员的异常身体状况包括但不限于下列各项中的任一项或其任意组合：疲劳、困乏、烦躁、视觉障碍、反应迟钝、过度兴奋。例如，根据本发明的实施例的驾驶辅助系统可以应用于疲劳驾驶检测。

图1是根据本发明的一个实施例的驾驶辅助系统的示意图。如图1所示，驾驶辅助系统100包括驾驶员状态检测装置110和控制装置120。

驾驶员状态检测装置110用于检测驾驶员的状态参数。根据本发明的某些实施例，驾驶辅助系统100可以包括一个或多个传感器，以检测驾驶员的一个或多个生理信号，作为状态参数。

例如，如图1所示，驾驶员状态检测装置110可以包括血压传感器111、心率传感器112、体温传感器113和手部出汗量传感器114。血压传感器111可以用于检测驾驶员的血压，其中血压可以作为驾驶员的状态参 数。心率传感器112可以用于检测驾驶员的心率，其中心率可以作为驾驶员的状态参数。体温传感器113可以用于检测驾驶员的体温，其中体温可以作为驾驶员的状态参数。手部出汗量传感器114可以用于检测驾驶员的手部出汗量，其中手部出汗量可以作为驾驶员的状态参数。

上文描述驾驶员状态检测装置110包括四种类型的传感器。但是，本领域技术人员能够理解，根据本发明的驾驶员状态检测装置110的传感器的类型和数量不限于以上所述。根据本发明的实施例，除上述传感器以外，驾驶员状态检测装置110还可以包括其他类型的传感器。例如，驾驶员状态检测装置110可以包括脑电信号传感器、心电信号传感器、呼气酒精浓度传感器、血糖传感器等等。这些传感器可以用于检测作为驾驶员的状态参数的脑电信号、心电信号、呼气酒精浓度、血糖等等。此外，驾驶员状态检测装置110可以包括多于或少于四种类型的传感器。

根据本发明的某些实施例，驾驶辅助系统100的传感器可以安装在车辆上。例如，驾驶辅助系统100的传感器可以安装在车辆的方向盘上。这种情况下，当驾驶员的手握住车辆的方向盘时，驾驶辅助系统100的传感器(例如上述传感器111、112、113、114等)可以检测驾驶员的相应生理信号。但是，本领域技术人员能够理解，驾驶辅助系统100的传感器的安装位置不限于方向盘。驾驶辅助系统100的传感器还可以根据需要安装在其他位置，例如座椅、安全带等。

根据本发明的实施例，驾驶辅助系统100的传感器可以以接触方式和/或非接触方式检测驾驶员的生理信号。接触方式表示传感器例如利用电极等直接接触驾驶员的身体(例如手指、手掌等)来检测相应的生理信号。例如，以接触方式检测生理信号的传感器可以包括但不限于：接触式的体温传感器、血压传感器、心率传感器、手部出汗量传感器等等。非接触方式表示在不接触驾驶员的身体的情况下，传感器利用电磁信号、光电信号、声学信号等介质来检测相应的生理信号。例如，以非接触方式检测生理信号的传感器可以包括但不限于：光波传感器、红外传感器、超声传感器、电磁波传感器等等。

控制装置120可以与驾驶员状态检测装置110通信，并且可以利用驾 驶员状态检测装置110检测的状态参数来判断驾驶员的身体是否处于异常状态。根据本发明的某些实施例，控制装置120可以预先存储状态参数的参考范围。在这种情况下，控制装置120可以将驾驶员状态检测装置110检测的驾驶员的状态参数与预先存储的参考范围进行比较。

例如，在如图1所示驾驶员状态检测装置110检测血压、心率、体温和手部出汗量的情况下，控制装置120可以分别预先存储血压参考范围、心率参考范围、体温参考范围和手部出汗量参考范围。在血压传感器111检测到驾驶员的血压并且该血压被传送到控制装置120之后，控制装置120可以将检测的血压与预先存储的血压参考范围进行比较。如果控制装置120确定检测的血压不在预先存储的血压参考范围内，则判断驾驶员的血压异常。类似地，控制装置120可以比较检测的其他类型的状态参数(例如心率、体温等)是否在预先存储的参考范围内，并判断相应状态参数是否异常。

根据本发明的一个实施例，控制装置120可以在确定检测的一个状态参数不在参考范围内时，判断驾驶员的身体处于异常状态。例如，在如图1所示驾驶员状态检测装置110检测血压、心率、体温和手部出汗量的情况下，控制装置120可以在确定检测的上述四个状态参数中的任一项不在相应参考范围内时，判断驾驶员的身体处于异常状态。

根据本发明的一个实施例，控制装置120可以在确定检测的全部状态参数都不在参考范围内时，判断驾驶员的身体处于异常状态。例如，在如图1所示驾驶员状态检测装置110检测血压、心率、体温和手部出汗量的情况下，控制装置120可以在确定检测的上述四个状态参数都不在相应参考范围内时，判断驾驶员的身体处于异常状态。

根据本发明的实施例，控制装置120可以在确定规定数量的状态参数不在参考范围内时，判断驾驶员的身体处于异常状态。上述“规定数量”不超过检测的状态参数的总数。

根据本发明的某些实施例，控制装置120中预先存储的参考范围可以由车辆制造商预先设定和/或可以由车辆使用者手动输入。

根据本发明的实施例，驾驶辅助系统100还可以包括导航装置130。 导航装置130可以包括地图数据并且能够实时地确定车辆的位置。可选地，导航装置130可以具有如下功能中的至少一项：提供当前路况信息；规划导航路径；语音播报导航信息；视频显示导航信息。

根据本发明的实施例，控制装置120可以与导航装置130有线或无线通信。控制装置120可以构造成：当判断驾驶员的身体处于异常状态时，利用导航装置130的数据向驾驶员提供推荐停车地点。根据一个实施例，控制装置120可以从导航装置130的地图数据中找出车辆的当前位置附近的停车地点。例如，控制装置120可以指示导航装置130根据车辆的当前位置来寻找适合停车休息的附近地点。

例如，控制装置120可以提供多个推荐停车地点，以供驾驶员从中选择期望的停车地点。可替换地，控制装置120可以向驾驶员提供一个优选的推荐停车地点。例如，优选的推荐停车地点可以是下列各项的任意一种：基于车辆的当前位置确定的距离最近的停车地点；基于车辆的当前位置确定的行驶距离最短的停车地点；基于车辆的当前位置和当前路况确定的预计到达时间最短的停车地点。

根据本发明的实施例，控制装置120可以构造成：在向驾驶员推荐停车地点之后，利用导航装置130的数据，基于该停车地点和车辆的当前位置来规划导航路线。从而，驾驶员可以按照规划的导航路线行驶至推荐停车地点。例如，控制装置120可以指示导航装置130根据推荐停车地点和车辆的当前位置来规划导航路线。

此外，控制装置120可以构造成：将规划的导航路线通过语音播报和/或视频显示提供给驾驶员。例如，在导航装置130能够如上所述语音播报导航信息和/或视频显示导航信息的情况下，控制装置120可以指示导航装置130将规划的导航路线通过语音播报和/或视频显示提供给驾驶员。但是，本发明不限于此。控制装置120还可以通过其他方式将规划的导航路线通过语音播报和/或视频显示提供给驾驶员。

根据本发明的实施例，控制装置120还可以构造成：在向驾驶员提供规划的导航路线之后，判断车辆是否按照规划的导航路线行驶。例如，控制装置120可以指示导航装置130来确定车辆的位置并判断车辆是否正沿 着规划的导航路径行驶。

根据本发明的实施例，控制装置120还可以构造成：在判断车辆未按照规划的导航路线行驶时，重新提供推荐停车地点、重新规划导航路线、和/或将重新规划的导航路线通过语音播报和/或视频显示提供给驾驶员。控制装置120的这些功能参照上文的实施例，在此不再赘述。

根据本发明的某些实施例，驾驶辅助系统100还可以包括警示装置140。警示装置140能够受到控制而向驾驶员提供警示。控制装置120可以与警示装置140有线或无线通信。控制装置120可以构造成：当判断驾驶员的身体处于异常状态时，指示警示装置140向驾驶员提供警示，以告知驾驶员应当停车休息。根据一个实施例，控制装置120可以在判断驾驶员的身体处于异常状态(例如疲劳)时，指示警示装置140向驾驶员提供异常状态警示(例如疲劳警示)。

根据本发明的实施例，警示装置140提供的警示可以包括下列至少一项：振动警示、声音警示、发光警示、图形警示和文字警示。例如，控制装置120可以在判断驾驶员的身体疲劳时，指示警示装置140发出声音，以提示驾驶员应当停车休息。

根据本发明的实施例，控制装置120还可以构造成：在车辆被驾驶员行驶至推荐停车地点的过程中，向驾驶员提供警示以辅助驾驶员将车辆安全行驶至推荐停车地点。根据本发明的一个实施例，控制装置120可以在判断驾驶员的身体处于异常状态(例如疲劳)时，向驾驶员提供推荐停车地点并且基于该推荐停车地点和车辆的当前位置来规划导航路线。

控制装置120还可以构造成：估算车辆按照规划的导航路线行驶至推荐停车地点所需的行驶时间。在这种情况下，如果估算的行驶时间过长，则控制装置120可以在车辆行驶过程中向驾驶员提供警示，以促进安全驾驶。

例如，控制装置120可以基于规划的导航路线的长度、车辆行驶速度和当前路况来估计车辆行驶到推荐停车地点的所需时间。控制装置120还可以预先存储行驶时间阈值。这种情况下，控制装置120可以判断估算的行驶时间是否大于行驶时间阈值。如果是，则控制装置120可以在车辆行 驶过程中指示警示装置140向驾驶员提供警示，以帮助驾驶员将注意力集中到驾驶上。在已经发现驾驶员身体处于异常状态时，车辆在向推荐停车地点行驶的过程中继续向驾驶员提供警示，可以提醒驾驶员集中注意力，降低车辆在这段行驶路程中发生意外的可能性。例如，在驾驶员已经疲劳的情况下，警示可以持续地提醒驾驶员并提高驾驶员的兴奋度。

例如，在判断估算的行驶时间大于行驶时间阈值的情况下，控制装置120可以指示警示装置140在车辆行驶的过程中周期性地向驾驶员提供警示(例如，声音警示、振动警示等)，直至到达推荐停车地点。但是，本领域技术人员应当理解，在车辆行驶至推荐停车地点的过程中向驾驶员提供警示的方式不限于以上所述，而是还可以采用其他方式。例如，在车辆行驶至推荐停车地点的过程中，控制装置120可以指示警示装置140以间隔逐渐缩短的方式向驾驶员提供警示。

上文描述驾驶辅助系统100可以利用传感器来检测驾驶员的生理信号。即，驾驶辅助系统100可以通过检测驾驶员的生理信号来判断驾驶员的身体是否处于异常状态。

可替换地或附加地，根据本发明的实施例的驾驶辅助系统100还可以通过检测驾驶员的生理反应来判断驾驶员的身体是否处于异常状态。例如，生理反应可以包括：眼睑运动、眼球运动、头部运动、面部表情等。

根据本发明的某些实施例，驾驶辅助系统100可以包括一个或多个摄像单元，以拍摄驾驶员的一个或多个生理反应，作为状态参数。例如，如图1所示，驾驶员状态检测装置110可以包括摄像单元115。根据一个实施例，摄像单元115可以用于拍摄驾驶员的头部的图像。

根据本发明的实施例，驾驶辅助系统100的摄像单元115可以安装在车辆上。例如，驾驶辅助系统100的摄像单元115可以安装在车辆的遮阳板、后视镜、前窗、仪表板等位置，只要能够拍摄到驾驶员头部的所需部分即可。根据本发明的实施例，摄像单元115可以包括可见光摄像单元和/或红外摄像单元。

控制装置120可以与驾驶员状态检测装置110的摄像单元115通信。控制装置120可以构造成：从驾驶员状态检测装置110的摄像单元115拍 摄的图像中获取驾驶员的状态参数，并根据该状态参数来判断驾驶员的身体是否处于异常状态。根据一个实施例，控制装置120可以对摄像单元115拍摄的图像进行图像识别，以从图像中获取驾驶员的生理反应特征，作为状态参数。例如，驾驶员的生理反应特征可以包括但不限于：瞳孔直径、眼睑张开距离、眨眼频率、眼睑平均闭合时间、面部特征、头部运动特性等等。

根据本发明的实施例，控制装置120可以预先存储状态参数的参考范围。在这种情况下，控制装置120可以将从摄像单元115拍摄图像中获取驾驶员的状态参数，并将该状态参数与预先存储的参考范围进行比较。

例如，在如图1所示驾驶员状态检测装置110的摄像单元115拍摄驾驶员的头部图像并从头部图像中获取瞳孔直径、眼睑张开距离、眨眼频率和眼睑平均闭合时间的情况下，控制装置120可以预先存储瞳孔直径参考范围、眼睑张开距离参考范围、眨眼频率参考范围和眼睑平均闭合时间参考范围。在摄像单元115拍摄到驾驶员的瞳孔的图像并且该图像被传送到控制装置120之后，控制装置120可以从图像中获取瞳孔直径，并将获取的瞳孔直径与预先存储的瞳孔直径参考范围进行比较。如果控制装置120确定获取的瞳孔直径不在预先存储的瞳孔直径参考范围内，则判断驾驶员的瞳孔直径异常。类似地，控制装置120可以比较获取的其他类型的状态参数(例如眼睑张开距离、眨眼频率等)是否在预先存储的参考范围内，并判断相应状态参数是否异常。上文描述从摄像单元115拍摄的图像中获取四种类型的状态参数。但是，本领域技术人员能够理解，根据本发明的控制装置120从摄像单元115拍摄的图像中获取状态参数的类型和数量不限于以上所述。

在利用摄像单元115拍摄的图像来判断驾驶员的身体是否处于异常状态时，控制装置120的功能可以参考上文所述，在此不再赘述。

上文描述的驾驶辅助系统100包括导航装置130，即导航装置130是驾驶辅助系统100的组成部分。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，根据本发明的驾驶辅助系统可以利用外部导航系统来实现相应的功能。图2示出根据本发明的一个实施例的驾驶辅助系统的示意图。如 图2所示，驾驶辅助系统100包括驾驶员状态检测装置110和控制装置120。控制装置120可以与外部的车载导航系统200有线或无线通信。驾驶辅助系统100的其他构造和操作原理参照上文的实施例，在此不再赘述。

上文描述的驾驶辅助系统100包括警示装置140，即警示装置140是驾驶辅助系统100的组成部分。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，根据本发明的驾驶辅助系统可以利用外部警示系统来实现相应的功能。

根据本发明的驾驶辅助系统可以应用于车辆。例如，车辆可以安装有根据本发明的驾驶辅助系统。从而，该车辆可以监控驾驶员的身体状态并在判断驾驶员的身体处于异常状态时提供驾驶辅助。

下面将参考附图描述根据本发明的实施例的驾驶辅助方法。图3示出根据本发明的一个实施例的驾驶辅助方法的流程图。

如图3所示，在步骤s310处，收集驾驶员的身体的一个或多个状态参数。根据本发明的实施例，状态参数可以包括：血压、心率、体温、手部出汗量、脑电信号、心电信号、呼气酒精浓度、血糖、瞳孔直径、眼睑张开距离、眨眼频率、眼睑平均闭合时间、面部特征、头部运动特性等等。例如，上述状态参数可以：通过上述传感器或其他检测单元直接检测到；和/或可以在通过上述摄像单元或其他检测单元获取数据之后，再对获取的数据进行分析得出。

在步骤s320，利用收集的状态参数来判断驾驶员的身体是否处于异常状态。驾驶员的异常身体状况包括但不限于下列各项中的任一项或其任意组合：疲劳、困乏、烦躁、视觉障碍、反应迟钝、过度兴奋。例如，根据本发明的实施例的驾驶辅助方法可以应用于疲劳驾驶检测。

根据本发明的实施例，可以将收集的驾驶员的状态参数与预先存储的参考范围进行比较。例如，在收集作为状态参数的血压的情况下，可以预先存储血压参考范围并将收集的驾驶员血压与预先存储的血压参考范围进行比较。如果确定收集的血压不在预先存储的血压参考范围内，则判断驾驶员的血压异常。类似地，可以比较收集的其他类型的状态参数(例如心 率、体温等)是否在预先存储的参考范围内，并判断相应状态参数是否异常。

根据一个实施例，判断驾驶员的身体是否处于异常状态可以包括：确定不在参考范围内的状态参数的数量是否大于或等于规定数量。上述“规定数量”不超过收集的状态参数的总数。根据一个实施例，如果确定至少一个收集的状态参数不在预设参数范围内，则判断驾驶员的身体处于异常状态。根据另一个实施例，如果收集到驾驶员的多个状态参数并且确定所有收集的状态参数都不在预设参数范围内，则判断驾驶员的身体处于异常状态。

在步骤s330，在判断驾驶员的身体处于异常状态时，基于导航装置的数据向驾驶员提供车辆的当前位置附近的一个或多个推荐停车地点。根据一个实施例，可以从导航装置的数据中找出车辆的当前位置附近的停车地点。例如，可以指示导航装置根据车辆的当前位置来寻找适合停车休息的附近地点。

根据一个实施例，可以提供多个推荐停车地点，以供驾驶员从中选择期望的停车地点。可替换地，可以向驾驶员提供一个优选的推荐停车地点。例如，优选的推荐停车地点可以是下列各项的任意一种：基于车辆的当前位置确定的距离最近的停车地点；基于车辆的当前位置确定的行驶距离最短的停车地点；基于车辆的当前位置和当前路况确定的预计到达时间最短的停车地点。

可选地，根据本发明的实施例的驾驶辅助方法还可以包括步骤s340：规划导航路线。根据本发明的实施例，在向驾驶员推荐停车地点之后，还可以利用导航装置的数据，基于该推荐停车地点和车辆的当前位置来规划导航路线。

可选地，根据本发明的实施例的驾驶辅助方法还可以包括步骤s350：将规划的导航路线通过语音播报和/或视频显示提供给驾驶员。

可选地，根据本发明的实施例的驾驶辅助方法还可以包括步骤s360：判断车辆是否按照规划的导航路线行驶。如果没有，则返回到步骤s330，再次提供推荐停车地点、重新规划导航路线和/或将重新规划的导航路线通 过语音播报和/或视频显示提供给驾驶员。

可选地，根据本发明的实施例的驾驶辅助方法还可以包括步骤s370：向驾驶员提供警示。当判断驾驶员的身体处于异常状态(例如疲劳)时，可以向驾驶员提供警示(例如疲劳警示)，以告知驾驶员应当停车休息。根据本发明的实施例，提供的警示可以包括但不限于：振动警示、声音警示、发光警示、图形警示和文字警示。

可选地，根据本发明的实施例的驾驶辅助方法还可以包括步骤s380：在车辆行驶至推荐停车地点的过程中继续向驾驶员提供警示。根据一个实施例，可以估算车辆按照规划的导航路线行驶至推荐停车地点所需的行驶时间。如果估算的行驶时间过长，则可以在车辆行驶过程中向驾驶员提供警示。例如，可以基于规划的导航路线的长度、车辆行驶速度和当前路况来估计车辆行驶到推荐停车地点的所需时间。根据一个实施例，还可以预先存储行驶时间阈值。这种情况下，可以判断所需行驶时间是否大于行驶时间阈值。如果是，则可以在车辆行驶过程中继续向驾驶员提供警示。

例如，在判断所需行驶时间大于行驶时间阈值的情况下，可以在车辆行驶的过程中周期性地向驾驶员提供警示(例如，声音警示、振动警示等)，直至到达推荐停车地点。但是，本领域技术人员应当理解，在车辆行驶至推荐停车地点的过程中向驾驶员提供警示的方式不限于以上所述，而是还可以采用其他方式，例如以间隔逐渐缩短的方式向驾驶员提供警示。

尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明并不限于上述实施例的构造和方法。相反，本发明意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开发明的各种元件和方法步骤，但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本发明的范围之内。