用于控制下坡速度控制器的参考速度的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1的导言所述的用于支配下坡速度控制系统的参 考速度vMf_dhs。的方法，以及一种根据权利要求26的导言所述的用于支配下坡速度控制设 备的参考速度。的系统。
[0002] 本发明还涉及一种运行根据本发明的方法的计算机程序和计算机程序产品。
【背景技术】
[0003] 机动车辆并且尤其是重型机动车辆（例如，卡车和公共汽车）在下坡坡道上会受 到重力影响，以这样的方式使得其速度增加。为此，很多重型车辆装备有下坡速度控制系 统，所述下坡速度控制系统被布置为约束车辆的速度，使得其不超过预定值。
[0004] 下坡速度控制系统的设定速度vsrtdhs。是由例如车辆的驾驶员设定的。然后下坡速 度控制系统通过对照下坡速度控制系统的参考速度。对车辆中的一个或多个制动设 备执行控制来确保不超过该设定速度vsrt_dhs。，其中，参考速度。取决于设定速度vsrt_ dhs。。参考速度vMfdhs。常常对应于设定速度vsrtdhs。，除了例如在斜坡上升下坡速度控制系统 速度的设定点以增加舒适性时。
[0005] 制动设备被设计为创建制动转矩，所述制动转矩用于例如通过降低为车辆提供推 进力的轮组的旋转速度来降低车辆的速度。制动设备能够包括一个或多个辅助制动器，例 如，引擎制动器、排气制动器、电磁减速器以及液力减速器。辅助制动器对平缓减速和下坡 巡航控制是有用的。这意指普通的车轮制动器不被不必要地磨损和过热。
[0006] 例如，能够由驾驶员通过某种类型的输入来对设定速度vsrtdhs。进行设定，例如，通 过按下按钮、转动旋钮、致动控制杆、输入到屏幕、致动制动踏板或通过本领域技术人员熟 悉的某种其他类型的输入。
[0007] 有若干不同类型的下坡速度控制系统。一种这样的类型是手动下坡速度控制系 统，能够在未激活巡航控制功能时利用所述手动下坡速度控制系统。这里，驾驶员通过某种 类型的按钮输入来确立设定速度。，例如，使用方向盘按钮，所述方向盘按钮然后用于 调整一个或多个辅助制动器，例如，排气制动器和减速器。
[0008] 另一类型的下坡速度控制系统是自动下坡速度控制系统。这里，使用制动踏板或 诸如此类来对设定速度vsrt_dhs。进行设定，以这种方式使得设定速度￥^_(^。被设定为对应于 在应用之后释放制动踏板时车辆行驶所处的实际速度vac;t的值。
[0009] 另一类型的下坡速度控制系统是偏移下坡速度控制系统。这里，下坡速度控制系 统的设定速度。被设定为对车辆中巡航控制系统的设定速度Vsrt。。的偏移。如果在驾 驶员已经选择了巡航控制的设定速度。。时部署了偏移下坡速度控制系统，则下坡速度 控制系统的设定速度vsrt_dhs。将与巡航控制的设定速度v 。。相关。换言之，下坡速度控制 系统的设定速度Vsrt_dhs。与巡航控制系统的设定速度Vset_。。加偏移相同，V^+1。=V^_。。+偏 移。例如，该偏移值能够在3km/h与15km/h之间。换言之，如果偏移已经被选择为3km/h， 则下坡速度控制系统的功能是防止车辆速度超过例如比巡航控制系统的设定速度。。高 3km/h的速度。
【发明内容】
[0010] 总体而言，车辆在从更高的速度制动到更低的速度时会失去动能wk。如果在例如 下坡坡道上或之后通过重力的作用而实现了更高的速度，则从燃料经济性的角度讲，能够 利用该动能wk而不是通过制动失去它，这是积极的。
[0011] 然而，由于道路上还有其他车辆和/或速度限制，因此可能不允许车辆在例如下 坡坡道上自由地增加其速度。出于该原因，下坡速度控制系统的功能对于车辆的驾驶而言 是重要的。
[0012] 在观察实际交通时，以下的驾驶员的行为相对普遍。这里，针对90km/h的速度限 制例证了该行为，然而，本领域技术人员应当理解，在其他速度限制下也会发生相应的问 题。
[0013] 许多驾驶员将巡航控制系统的设定速度。。设定到其最大值，如果该路段的速 度限制为90km/h，则所述最大值能够是例如89km/h(或者，对于特定制造商为90km/h)。然 后将下坡速度控制系统的设定速度vsrt_dhs。设定得稍高于巡航控制系统的设定速度vsrt_。。。 例如，通常将下坡速度控制系统的设定速度vsrtdhs。设定为与巡航控制系统的设定速度vsrt_ 。。加3km/h的偏移相同。换言之，常常将下坡速度控制系统的设定速度vsrt>。设定为例如 92km/h〇
[0014] 归因于重力，在车辆到达下坡坡道时，车辆将加速到巡航控制系统的设定速度 。。以上，并且如果下坡速度控制系统的参考速度vMfdhs。与下坡速度控制系统的设定速 度vsrt_dhS。相同，vvsrt_dhS。，换言之，在92km/h处，则将会把车辆制动到下坡速度控制 系统的设定速度。。这里，设定速度vsrt_dhs。是驾驶员输入到下坡速度控制系统中的值， 而参考速度vMf_dhs。是下坡速度控制系统利用其控制车辆中的制动设备（例如，脚踏制动器 和/或辅助制动器）的设定点。在长的下坡坡道中，车辆将在下坡坡道相对大的部分具有 大约92km/h的实际速度vac;t;这还意指车辆有暂时更高的平均速度。在图la中示意性示出 了这种情况，其中，下坡速度控制系统的设定速度vsrt_dhscl〇l为92km/h，巡航控制系统的设 定速度vset。。为89km/h，并且其中，实际速度vaet103增长到大约92km/h并且在示意的高度 剖面104中的大部分下坡坡道维持在大约92km/h。
[0015] 重型车辆常常装备有速度记录器，所述速度记录器能够是全电子式的和部分机械 式的二者。速度记录器连续记录车辆的速度。违反速度vsl也被定义，其也是速度记录器已 知的。该违反速度vsl能够与车辆的最大准许速度和/或适用路段的主要速度限制相关。 如果不可以快于90km/h驾驶车辆和/或适用路段的速度限度为90km/h，则可以将该违反速 度vsl设定在例如90. 5km/h处。
[0016] 速度记录器常常被布置为如果已经在预定的违反时期Tsl内超过违反速度vsl则记 录针对驾驶员的违反。例如，如果车辆的实际速度vac;t在相当于60秒的预定违反时期Tsl 内超过90. 5km/h的违反速度vsl，则速度记录器可以记录违反。换言之，如果下坡坡道意指 车辆加速到92km/h处并且由下坡速度控制系统制动于92km/h处，然后在超过60秒内保持 在该速度处，则驾驶员将会具有被记录在速度记录器中的违反。
[0017] 在全世界的若干国家中，警察能够基于速度记录器中记录的这样的违反来对驾驶 员进行罚款。换言之，这些国家中的警察能够要求看见速度记录器上的信息，并且还能够基 于该信息强制实行罚款。
[0018] 在许多车辆中，在记录针对驾驶员的违反之前将会警告驾驶员。例如，如果在车辆 的实际速度vart在例如45秒内超过90. 5km/h的违反速度vsl时有违反被记录的风险，则可 以警告驾驶员。由于驾驶员通常不想被记录违反并且因此冒超速罚款的风险，因此驾驶员 对该警告的自然响应是对车辆进行制动。在图lb中示意性地示出了该行为，其中，由于驾 驶员对车辆进行制动，实际速度vac;tl〇3在坡底处急剧下降105。换言之，该驾驶员的行为导 致车辆以低的实际速度vac;tl〇3离开下坡坡道，从燃料经济性的角度讲这是效率低下的。
[0019] 对该问题的解决方案能够是通过例如减小偏移来降低下坡速度控制系统的设定 速度Vsrt_dhs。。然而，这将导致在下坡坡道上制动掉车辆的实际速度Vac;t的不必要的量，从燃 料经济性的角度讲这不是最优的，并且从驾驶时间的角度讲不是最优的。
[0020] 本发明的一个目的是以受控方式利用车辆在下坡坡道上获取的动能wk。
[0021] 该目的是通过