车辆速度控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种车辆速度控制器，包括第一直线驱动单元及与所述第一直线驱动单元连接的第一滑动驱动件，所述第一滑动驱动件的滑动方向与所述第一直线驱动单元的驱动方向一致，所述第一滑动驱动件上铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第一滑动驱动件的一端用于与车辆的油门踏板铰接。本实用新型提供的上述方案，根据实验时的驾驶曲线，通过控制第一直线驱动单元的直线驱动行程，相应的驱动第一滑动驱动件进行上下运动，第一滑动驱动件在上下运动过程中通过第一连杆对油门踏板实施下压、上拉动作，以相应的改变车辆的速度，控制精度高，且克服了因人为长时间驾驶而存在的劳动强度大的问题。
【专利说明】车辆速度控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆测试设备【技术领域】，尤其涉及一种车辆速度控制器。
【背景技术】
[0002]在车辆进行底盘性能试验和/或疲劳耐久试验时，为了模拟在实际使用中不同工况下车速控制，将测试车辆放置于车辆底盘测功机上，配备专门的操作驾驶人员按照不同的驾驶曲线来控制车辆的速度，驾驶人员需要根据规定的速度曲线不断的控制油门踏板和/或制动踏板来控制车辆的加减速，由于试验过程中对速度控制的要求比较严格，人工操作往往因为驾驶人员注意力不集中或者操作失误导致测试失败，对于基本性能测试工况(短时间30分钟以内)，人工驾驶尚能完全满足要求。则对于车辆耐久试验，动则几个小时甚至几十个小时的操作来说，人工驾驶劳动强度大、控制精度低，不能满足测试要求。
实用新型内容
[0003]在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0004]本实用新型提供一种车辆速度控制器，用以解决现有底盘性能试验和/或疲劳耐久试验时，通过人为控制车辆速度，控制精度差、劳动强度高的问题。
[0005]本实用新型提供一种车辆速度控制器，包括第一直线驱动单元及与所述第一直线驱动单元连接的第一滑动驱动件，所述第一滑动驱动件的滑动方向与所述第一直线驱动单元的驱动方向一致，所述第一滑动驱动件上铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第一滑动驱动件的一端用于与车辆 的油门踏板铰接。
[0006]本实用新型提供的上述方案，根据实验时的驾驶曲线，通过控制第一直线驱动单元的直线驱动行程，相应的驱动第一滑动驱动件进行上下运动，第一滑动驱动件在上下运动过程中通过第一连杆对油门踏板实施下压、上拉动作，以相应的改变车辆的速度，控制精度高，且克服了因人为长时间驾驶而存在的劳动强度大的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]参照下面结合附图对本实用新型实施例的说明，会更加容易地理解本实用新型的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本实用新型的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。
[0008]图1为本实用新型实施例提供的车辆速度控制器的结构示意图。
[0009]附图标记说明:
[0010]制动踏板-1 ；油门踏板-2 ；第二连杆-3 ；
[0011]第一连杆-4 ；导轨-5 ；弹簧-6 ；[0012]传动带-7 ；主动轮-8 ；驱动电机-9 ；
[0013]驱动器-10 ;第一滑动驱动件-11。
【具体实施方式】
[0014]下面参照附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
[0015]图1为本实用新型实施例提供的车辆速度控制器的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例提供的车辆速度控制器，包括第一直线驱动单元及与第一直线驱动单元连接的第一滑动驱动件11，第一滑动驱动件11的滑动方向与第一直线驱动单元的驱动方向一致，第一滑动驱动件11上铰接有第一连杆4，第一连杆4远离第一滑动驱动件11的一端用于与车辆的油门踏板2铰接。
[0016]本实用新型提供的上述方案，根据实验时的驾驶曲线，通过控制第一直线驱动单元的直线驱动行程，相应的驱动第一滑动驱动件11进行上下运动，第一滑动驱动件11在上下运动过程中通过第一连杆4对油门踏板2实施下压、上拉动作，以相应的改变车辆的速度，控制精度高，且克服了因人为长时间驾驶而存在的劳动强度大的问题。
[0017]优选地，为了避免在控制系统断电或者控制失败时能够自动收回油门踏板2，避免汽车车速失去控制，提高系统的安全性，则在第一滑动驱动件11和/或第一连杆4上连接有使油门踏板2复位的弹簧6。图1中仅示出了弹簧6连接于第一滑动驱动件11的结构。该弹簧6可以是拉簧，也可以是压簧，只要其在恢复自由长度的过程中可以使油门踏板2向上复位即可。
[0018]优选地，第一直线驱动单元包括驱动电机9及与驱动电机9传动连接的带传动机构，带传动机构包括两带轮及绕于两带轮上的传动带7，传动带7两平行段的指向方向为驱动方向。其中，两带轮中作为主动轮8的带轮与驱动电机9的动力输出轴固定连接，以实现驱动电机9与带传动机构的传动连接。通过带传动机构将驱动电机9的转动转换为带传动机构中传动带7两平行段的平动，以相应带动第一滑动驱动件11进行上下的运动，具有结构简单，运动可靠的优点。
[0019]优选地，驱动电机9的动力输入轴水平设置，也即该驱动电机9横向设置，可以有效地减少空间占用。
[0020]优选地，为了保证带传动机构的运动精度，以保证对油门踏板2的控制精度并降低噪音，带轮选用同步带轮，传动带7选用同步带。
[0021]优选地，为了提高第一滑动驱动件11运行的可靠性，则第一滑动驱动件11采用杆状构件，传动带7的两平行段之间设置有导轨5，导轨5与平行段相互平行，第一滑动驱动件11的一端与导轨5滑动配合、另一端穿过两平行段之一并与第一连杆4铰接。通过导轨5来对第一滑动驱动件11进行导向，保证第一滑动驱动件11的运动精度。
[0022]优选地，第一滑动驱动件11的一端具有套管，导轨5为直杆，套管套装在直杆外，采用上机构具有结构简 单，可靠性高的优点。
[0023]优选地，为了提高控制精度，驱动电机9采用伺服电机，通过闭环控制来精确的控制电机的转角，以实现油门踏板2上下运动量的精确控制。在伺服电机的后端固定连接驱动器10，该驱动器10为伺服电机的驱动电路。对伺服电机进行驱动的驱动电路为现有技术，这里不对其电路组成进行赘述。
[0024]优选地，为了可以更加精确的控制实验车辆的速度，则该车辆速度控制器还包括第二直线驱动单元及与第二直线驱动单元连接的第二滑动驱动件，第二滑动驱动件的滑动方向与第二直线驱动单元的驱动方向一致，第二滑动驱动件上铰接有第二连杆3，第二连杆3远离第二滑动驱动件的一端用于与车辆的制动踏板I铰接。
[0025]在需要减速时，通过第一直线驱动单元控制油门踏板2上抬，同时通过第二直线驱动单元控制制动踏板I下压；在需要提速时，通过第一直线驱动单元控制油门踏板2下压，并通过第二直线驱动单元控制制动踏板I上抬至最高位置，处于解除制动状态。
[0026]其中，第二直线驱动单元与第一直线驱动单元可采用相同结构，第二滑动驱动件与第一滑动驱动件11可采用相同结构，第二直线驱动单元及第二滑动驱动件的结构，参见上述第一直线驱动单元及第一滑动驱动件的描述，这里不再赘述。
[0027]上述方案的结构采用伺服电机作为动力源，使得该车辆速度控制器重量轻、成本低、反应灵敏、控制精度高、结构紧凑、使用灵活方便、使用寿命长、性能稳定。
[0028]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种车辆速度控制器，其特征在于，包括第一直线驱动单元及与所述第一直线驱动单元连接的第一滑动驱动件，所述第一滑动驱动件的滑动方向与所述第一直线驱动单元的驱动方向一致，所述第一滑动驱动件上铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第一滑动驱动件的一端用于与车辆的油门踏板铰接。
2.根据权利要求1所述的车辆速度控制器，其特征在于，所述第一滑动驱动件和/或所述第一连杆上连接有使所述油门踏板复位的弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的车辆速度控制器，其特征在于，所述第一直线驱动单元包括驱动电机及于所述驱动电机传动连接的带传动机构，所述带传动机构包括两带轮及绕于两所述带轮上的传动带，所述传动带两平行段的指向方向为所述驱动方向。
4.根据权利要求3所述的车辆速度控制器，其特征在于，所述带轮为同步带轮，所述传动带为同步带。
5.根据权利要求3所述的车辆速度控制器，其特征在于，所述第一滑动驱动件为杆状构件，两所述平行段之间设置有导轨，所述导轨与所述平行段相互平行，所述第一滑动驱动件的一端与所述导轨滑动配合、另一端穿过两所述平行段之一并与所述第一连杆铰接。
6.根据权利要求5所述的车辆速度控制器，其特征在于，所述第一滑动驱动件的一端具有套管，所述导轨为直杆，所述套管套装在所述直杆外。
7.根据权利要求3所述的车辆速度控制器，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
8.根据权利要求3所述的车辆速度控制器，其特征在于，还包括第二直线驱动单元及与所述第二直线驱动单元连接的第二滑动驱动件，所述第二滑动驱动件的滑动方向与所述第二直线驱动单元的驱动方向一致，所述第二滑动驱动件上铰接有第二连杆，所述第二连杆远离所述第二滑动驱动件的一端用于与车辆的制动踏板铰接。
9.根据权利要求8所述的车辆速度控制器，其特征在于，所述第二直线驱动单元与所述第一直线驱动单元结构相同。
【文档编号】G01M17/007GK203432806SQ201320533325
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】黄智
申请人:北京宝克测试系统有限公司