用于车辆的制动控制装置及用于运行至少一个车辆用的电的驱动电动机的方法
【专利说明】用于车辆的制动控制装置及用于运行至少一个车辆用的电的驱动电动机的方法
[0001]本发明涉及一种用于车辆的制动控制装置。同样，本发明涉及一种用于车辆的制动系统。此外，本发明涉及一种用于运行至少一个用于车辆的电的驱动电动机的方法。
【背景技术】
[0002]在GB 2 282 651 A中说明了一种具有液压的制动系统的电动车。为所述车辆的每个车轮分配了所述液压的制动系统的一个车轮制动缸，所述车轮制动缸通过至少一条制动管路连接在所述液压的制动系统的主制动缸上。此外，在所述车轮中的至少一个车轮上安装了电动机，借助于所述电动机应该能够引起对于所分配的车轮的、附加的制动。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种具有权利要求1的特征的、用于车辆的制动控制装置，一种具有权利要求8的特征的、用于车辆的制动系统以及一种具有权利要求9的特征的、用于运行至少一个用于车辆的电的驱动电动机的方法。
[0004]本发明的优点
本发明能够在所述至少一个过载运行模式中运行所述至少一个电的驱动电动机的过程中实现一种提高了的发电机制动力矩，用于更快地将所述至少一个车轮制动。由此尤其在紧急制动情况中，可以借助于本发明更快地将车辆制动住。
[0005]本发明由此利用以下可能性:至少可以短时间地在过载运行中运行一种车辆的所述至少一个电的驱动电动机，而没有出现所述至少一个电的驱动电动机的热损伤。由此至少可以短时间地将比在额定模式/额定运行中运行所述车辆的至少一个电的驱动电动机时的情况大的发电机制动力矩施加到所述至少一个所分配的车轮上。“所述电的驱动电动机”优选是由电动机、功率电子装置和控制机构所构成的复合体。通常，所述功率电子装置在出现短时间的过载时是所述复合体的、最容易出故障的组件。但尽管如此，借助于本发明至少可以短时间地引起较大的发电机制动力矩。
[0006]“所述至少一个电的驱动电动机的至少一个过载运行模式”可以是指一种模式，在这种模式中，一种车辆的至少一个电的驱动电动机以比在其额定运行中大的功率来运行。因此，可以将所述至少一个电的驱动电动机的所述至少一个过载运行模式称为其具有下述的功率的模式:这种功率对于所述至少一个电的驱动电动机的、用这种功率进行的长期的运行来说会导致其热损伤。
[0007]优选在所述至少一个过载运行模式中在一种时间间隔里运行所述至少一个驱动电动机，所述时间间隔小于1500ms，优选小于1000ms，尤其是小于500ms，特别优选小于300msο优选在所述时间间隔之后又将所述至少一个电的驱动电动机调节为额定运行模式或者将其停用。由此，在所述至少一个过载运行模式中在所述预先给定的时间间隔里运行所述至少一个电的驱动电动机这种情况不会引起所述至少一个电的驱动电动机的热损伤。
[0008]在所述至少一个过载运行模式中至少短时间地运行所述至少一个电的驱动电动机，这一点可以在形成车辆本身的制动机构/制动设备的其它制动力矩时用于克服一种时间延迟。尤其可以借助于所述在至少一个过载运行模式中受到控制的、至少一个电的驱动电动机来一直将所述车辆的至少一个车轮进行制动，直至在形成所述制动机构/制动设备的至少一个摩擦制动器的制动力矩时克服(固有的)延迟。借助于本发明，由此比如可以克服所述车辆的、其它的/真正的制动机构的无效时间和/或太低的动力。由此本发明也可以用于给车辆配备不太昂贵的、尤其成本更为低廉的制动机构，所述制动机构比如可以配备较小的并且功率较低的电动机和/或体积不太大的/更为简单的泵。同时本发明对于这样的制动机构来说已经保证较快地并且可靠地执行驾驶员协助功能、比如行人保护功能。
[0009]上面所描述的优点也借助于所述制动控制装置的一种改进方案以及所述用于运行至少一个电的驱动电动机的方法得到了保证。
[0010]此外，所述优点能够借助于一种用于车辆的、具有这样的制动控制装置的制动系统或其改进方案来实现。
[0011]附图简要说明
下面借助于附图对本发明的其它特征和优点进行解释。附图示出:
图1是所述制动控制装置的一种实施方式的示意图；并且
图2a和2b是用于对所述用来运行至少一个电的驱动电动机的方法的、一种实施方式进行解释的坐标系。
[0012]图1示出了所述制动控制装置的一种实施方式的示意图。
[0013]在图1中示意性地示出的制动控制装置10能够用在车辆中。一种用所述制动控制装置10来装备的车辆比如可以是混合动力车或者电动车。要指出的是，所述制动控制装置10的可使用性不局限于特定的车辆类型。
[0014]所述制动控制装置10包括一操控机构12，借助于该操控机构能够将至少一个第一控制信号14输出给所述车辆的至少一个电的驱动电动机16。所述至少一个电的驱动电动机16能够借助于所述至少一个第一控制信号14来调节为一种电动机模式，在该电动机模式中能够将不等于零的发电机制动力矩通过所述至少一个电的驱动电动机16(优选包括所述驱动电动机16的控制单元以及所述功率电子装置)施加到所述车辆的至少一个(未草绘出来的)车轮上。在此，所述至少一个电的驱动电动机16能够借助于所述至少一个第一控制信号14来调节为至少一个作为电动机模式的过载运行模式。所述制动控制装置10由此利用以下优点:借助于所述被调节为至少一个过载运行模式的、至少一个电的驱动电动机16能够将不等于零的发电机制动力矩施加到所述至少一个车轮上，其中所述在至少一个过载运行模式中运行的、至少一个电的驱动电动机16的发电机制动力矩一般大于在所述至少一个电的驱动电动机16的额定运行的过程中所施加的发电机制动力矩。
[0015]“所述至少一个过载运行模式”优选是指所述至少一个电的驱动电动机16的一种模式，在这种模式中在通电时间较长时可能导致所述至少一个电的驱动电动机16的过热的功率通过所述至少一个电的驱动电动机16来引导。也可以将所述至少一个过载运行模式称为所述至少一个电的驱动电动机16的一种模式，在这种模式中以比在额定运行中高的功率来运行所述至少一个电的驱动电动机16。
[0016]优选所述制动控制装置10被设计用于:在一种时间间隔里将所述至少一个电的驱动电动机16调节为所述至少一个过载运行模式(在没有在此期间停用或者在额定运行中运行的情况下)，所述时间间隔小于1500ms (毫秒)、优选小于1000ms、尤其是小于500ms、特别优选小于300ms。由此能够可靠地防止所述至少一个电的驱动电动机16的热损失。
[0017]通过至少短时间地在所述至少一个过载运行模式中运行所述至少一个电的驱动电动机16这种方式，能够引起所述车辆的当前的车速的、更快的/更加迅速的降低。
[0018]一般来说，在热方面如此设计电的驱动电动机16，使得其可以在没有过热的情况下经得住在所述至少一个过载运行模式中的短暂的运行。由此大量的成本低廉的电的驱动电动机16可以与所述制动控制装置10共同作用。
[0019]至少短时间地在所述至少一个过载运行模式中运行所述至少一个电的驱动电动机16这种方式，尤其可以用于在形成所述车辆的制动机构的、摩擦制动器的摩擦制动力矩时克服一种时间延迟。比如可以一直借助于所述至少一个在其过载运行模式中运行的电的驱动电动机16来对于所述至少一个为至少一个摩擦制动器分配的车轮进行制动，直至在形成所述摩擦制动力矩时克服了(固有的)延迟。由此可以快速地使得所述利用了所述制动控制装置10和所述至少一个电的驱动电动机16来装备的车辆实现制动，即使该车辆配备了一种具有较小的动力和较长的无效时间的制动机构。对于所述车辆的装备来说，由此一种成本低廉的制动机构是足够的，其中对于所述能够使用的制动机构来说节省的成本一般来说超过所述至少一个电的驱动电动机16的、热保护装备的可能的成本。首先可以节省用于功率强大的电动机和/或具有强大的泵压的泵的成本。也要指出的是，尽管将成本低廉的制动机构安装在具有所述制动控制装置10和所述至少一个电的驱动电动机16的车辆上，也能够可靠地执行大量的安全功能、比如一种能够较快地执行的行人事故防止功能。
[0020]至少在考虑到至少一个由车辆本身的传感器机构和/或控制机构提供的制动要求信号18的情况下，来输出所述至少一个、用于至少短时间地将所述至少一个电的驱动电动机16调节为所述至少一个过载运行模式的第一控制信号14。所述制动要求信号18比如可以由车辆本身的传感器关于对于制动输入元件、比如制动踏板的操纵来提供。用于提供所述制动要求信号18的传感器比如可以是制动力传感器、制动压力传感器、制动距离传感器、比如尤其是连杆距离传感器(Stangenwegsensor)。所述制动要求信号18也可以包含关于车辆的驾驶员多快地操纵所述制动操