用于车辆闭合元件的控制方法和控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于控制以助力操作方式可调节的车辆闭合元件的调节运动的方法以及根据权利要求15所述的控制系统，所述车辆闭合元件例如是车辆侧门或者车辆后备箱盖。
【背景技术】
[0002]为了触发以助力操作方式、尤其是以马达形式可调节的车辆闭合元件的调节运动，已知的是，借助于至少一个设置在车辆上的传感器元件识别无接触的操作事件，所述操作事件归因于(授权的)使用者的运动。对此，传感器元件例如包括接近传感器，经由所述接近传感器检测人或者使用者对车辆的靠近并且这必要时可以被评估为操作事件，以便促使对车辆闭合元件的马达形式的调节。
[0003]从DE 10 2005 032 402 B3中例如已知的是，通过如下方式探测人对车辆的靠近:如下地监控两个在空间上彼此分开的距车辆有不同距离的区:人是否从较遥远的区中的一个位置起沿着预先确定的方向去往其他较近的区。如果这种靠近根据这两个被监控的区来确定，那么接着自动启动鉴权过程，以便附加地识别:靠近的人是否也携带有效的识别装置、例如无钥匙进入系统的遥控钥匙。
[0004]然而，在从DE 10 2005 032 402 B3中已知的方法中能够获得的是，携带识别装置的人对车辆的每次靠近都引起对车辆闭合机构的自动的调节，也即例如引起后备箱盖自动打开。虽然可能的误触发可以通过复杂的分析逻辑来拦截，例如通过考虑靠近的人的速度和在这两个区域中的一个中的可能的停留时间的方式来拦截。然而，这是相对耗费的并且通常与较高的成本相联系。
【发明内容】
[0005]从所提到的现有技术出发，由此本发明基于下述目的:进一步改进用于调节车辆闭合元件的控制方法，以便至少最小化所提到的缺点并且更有效地避免可能的误触发。除此之外，本发明的目的是，提供用于执行这类方法的相应的控制系统。
[0006]该目的不仅通过权利要求1的方法而且通过权利要求15的控制系统来实现。
[0007]在根据本发明的用于控制以助力操作方式可调节的车辆闭合元件、如侧门或者后备箱盖的调节运动的方法中，经由车辆闭合元件可封闭车辆的车身开口并且在存在操作事件的情况下所述车辆闭合元件能够自动地被调节以释放车身开口，根据权利要求1提出:
[0008]-借助于车辆的至少一个第一传感器元件监控车辆的周围环境中的至少一个远区域，其中可经由至少一个第一传感器元件无接触地探测远区域中的人；
[0009]-执行鉴权过程，其中当经由至少一个第一传感器元件在远区域中探测到人时，在车辆的周围环境中检验在所限定的(必要时与远区域不同的)环境范围中存在有效的识别装置；
[0010]-借助于车辆的至少一个第二传感器元件监控车辆的周围环境中的近区域，所述第二传感器元件与第一传感器元件不同，其中
[0011]〇近区域的最外部的边缘与远区域的最外部的边缘相比更靠近车辆，并且
[0012]〇可经由至少一个第二传感器元件无接触地探测操作事件的出现，其中人用身体部分在被监控的近区域中进行特定的运动，
[0013]以及
[0014]-当在远区域中相继探测到人、在环境范围中识别到有效的识别装置并且在至少一个近区域中探测到操作事件时，调节车辆闭合元件。
[0015]在根据本发明的方法中，实际为了对车辆闭合元件进行自动调节，因此必须陆续满足至少三个条件。在此，在彼此不同的区域中，即一方面是远区域并且另一方面是近区域，尤其必须满足两个条件，所述不同的区域通过这两个第一和第二传感器元件的不同的有效范围来表征。
[0016]在至少一个第一传感器元件因此在距车辆较远的远区域中识别到人的靠近时(其最外部的边缘较远地远离，也就是说远区域伸至较远)，至少一个第二传感器元件的监控限于离车辆较近的近区域，被监控的远区域必要时数倍于所述近区域。仅当人在至少一个被监控的近区域中也进行特定的运动时，所述运动借助于至少一个第二传感器元件被估计为最终触发调节的操作事件，才能够以助力操作方式调节车辆闭合元件。由此能够以简单的方式可靠得多地排除误触发，因为必须满足多个条件，其中至少一个(尽管控制始终是无接触的)必须由使用者有意地满足。
[0017]通常，在对有效的识别装置例如具有内置的应答器的遥控钥匙的存在进行检验的周围区域与远区域和至少一个被监控的近区域是不同的。这尤其是取决于所使用的传感器装置即例如所使用的发送器和接收器的类型。按照根据本发明的方法的一个改进方案，优选的是，用于识别有效的识别装置的有效范围不超出远区域的有效范围，也就是说，距车辆或者更确切地说距待调节的车辆闭合元件的最大允许的距离(在所述距离中恰好还可以识别到有效的识别装置)不大于如下距离，其中经由至少一个第一传感器元件还可以探测到人。这样，基于本发明完全足够的是，当本来经由至少一个第一传感器元件保证在人也已经位于被监控的远区域内的情况下才开始鉴权过程时，对用于识别有效的识别装置的接收器的有效范围限界。由此不仅可以节省成本，而且可以降低相应的控制系统的能量消耗。
[0018]在一个实施方案变型形式中，根据另外的能量节省也设计为:当已经由至少一个第一传感器元件在远区域中探测到人时，才激活用于监控近区域的至少一个第二传感器元件。这样在根据本发明的方法中为了改进对不同的区域的可调节性尽管已设计了:用于监控远区域的至少一个第一传感器元件和用于监控近区域的至少一个第二传感器元件彼此是不同的。通过在远区域中探测到人之后才激活用于监控近区域(或者多个近区域)的第二传感器元件(或者其他传感器元件)，能够实现更进一步的优点。于是当保证人实际位于远区域中时才激活至少一个第二传感器元件，并且的确需要通过第二传感器进行监控。否贝U，至少一个第二传感器元件保持去活，由此降低了整个系统的能量消耗，因为至少一个近区域或者还可以是多个近区域仅在需要时而不连续地被监控。
[0019]替选地或者补充地，可以设计为:当在周围区域中已识别到有效的识别装置时，才激活用于监控近区域(或者多个近区域)的至少一个第二传感器元件(或者多个这样的传感器元件)。如果对有效的识别装置的识别以及在监控的远区域中对人的探测在激活至少一个第二传感器元件之前，那么进一步最小化对至少一个第二传感器元件的可能的不必要的激活。
[0020]在一个实施方案变型形式中设计为:至少两个在空间上彼此分开的近区域被监控，以便探测待评估为操作事件的运动。这些近区域中的每一个借助于其最外部的边缘与远区域的最外部的边缘相比相应地离车辆更近并从而构建并且设置为对紧靠车辆的使用者优选甚至仅对紧靠待调节的车辆闭合元件的使用者进行探测。
[0021]通过监控两个在空间上彼此分开的近区域的方式可预设更复杂的运动，所述运动被评估为操作事件并且最终引起对车辆闭合元件的调节。这类更复杂的运动的一个实例是在机动车辆的尾部处的保险杠的区域中进行足部的根据“踢”的方式的往复运动。这样的运动根据本发明仅通过无接触地监控两个在空间上彼此分离的近区域就能可靠地识别。在此，一个近区域例如覆盖直接位于保险杠前的区域，而第二近区域覆盖沿着朝向行车道表面的方向在保险杠下方的区域。仅当通过监控这两个近区域生成典型的测量信号时，所述测量信号一方面可推测保险杠前小腿的存在并且另一方面可推测足部在保险杠和行车道表面之间的区域中的伸入以及可推测该足部的紧接着的回缩(即进行“踢”运动)，这才被评估为出现操作事件，所述操作事件(在如上述地满足所述至少两个其他条件时)引起对车辆闭合元件的调节。在此分别决定性的是，使用者不必手动地操作车辆闭合元件，而是通过无接触的检测来电子地触发调节。
[0022]对此各个传感器元件例如可以包括电容性的或者光学的传感器和/或超声或者微波传感器。
[0023]为了监控所述至少两个在空间上彼此分开的近区域可以设计为:至少一个另外的近区域由另外的传感器元件来监控。该另外的传感器元件可以是至少一个另外的第三传感器元件，所述第三传感器元件不仅与至少一个第一传感器元件不同而且与至少一个第二传感器元件不同。
[0024]替选地，至少一个另外的近区域可以由第一传感器元件监控，第一传感器元件也监控远区域。这类第一传感器元件因此例如可以集成有不同有效范围的传感器，所述不同有效范围的传感器一方面设计和设置用于监控远区域而另一方面设计和设置用于监控第二近区域。在另一个实施方案变型形式中，第一传感器元件能够是可切换的，使得在远区域中探测到人并且成功识别到有效的识别装置之后切换到另一种模式，在所述模式中第一传感器元件不再监控远区域，而是仅仅还监控至少一个另外的近区域，以便能够确定操作事件的出现。
[0025]为了以节省构造空间的方式安置各个传感器元件，这些