件3.1的信号以监控远区域F。第二控制设备32控制和分析来自于和至第二和第三传感器元件3.2、3.3以及提示装置7的信号。
[0076]在变型形式4C中，在机动车辆K的尾部处仅安置呈控制装置I形式的单独的(后备箱盖)控制设备，经由所述控制设备不仅控制用于监控远区域F的第一传感器元件3.1并且分析其信号，而且控制用于监控近区域N1、N2的第二和第三传感器元件3.2,3.3并且分析其信号。附加地，控制装置I在此也控制提示装置7和驱动器2。
[0077]附图标记列表
[0078]I控制装置
[0079]2驱动器
[0080]3，3*传感器装置
[0081]3.1第一传感器元件
[0082]3.2第二传感器元件
[0083]3.3第三传感器元件
[0084]30分析单元
[0085]31，32控制设备
[0086]4遥控钥匙(识别装置)
[0087]5钥匙探测器
[0088]51控制设备
[0089]6 尾灯
[0090]7提示装置
[0091]7.1, 7.2 提示元件
[0092]Al至A6，A4*方法步骤
[0093]B被照亮的提示区域
[0094]F远区域
[0095]G 门托i
[0096]H后备箱盖
[0097]K机动车辆
[0098]L钥匙孔
[0099]N1，N2 近区域
[0100]01，02 车身开口
[0101]S 锁
[0102]ST保险杠
[0103]TM则门
【主权项】
1.一种用于控制能够以助力操作方式调节的车辆闭合元件的调节运动的方法，经由所述车辆闭合元件能够封闭车辆的车身开口并且在存在操作事件时所述车辆闭合元件能够自动地被调节用于释放所述车身开口，其中所述方法具有下述步骤: -借助于所述车辆(K)的至少一个第一传感器元件(3.1)监控在所述车辆(K)的周围环境中的至少一个远区域(F);其中能够经由至少一个所述第一传感器元件(3.1)以无接触的方式探测所述远区域(F)中的人； -执行鉴权过程，其中当经由至少一个所述第一传感器元件(3.1)已在所述远区域(F)中探测到人时，在所述车辆(K)的周围环境中的被限定的周围区域中检验有效的识别装置(4)的存在； -借助于所述车辆(K)的至少一个第二传感器元件(3.2，3.3)监控所述车辆(K)的周围环境中的至少一个近区域(N2)，所述第二传感器元件与所述第一传感器元件(3.1)不同，其中 〇所述近区域(N2)的最外部的边缘与所述远区域(F)的最外部的边缘相比距所述车辆⑷更近，并且 〇能够经由至少一个所述第二传感器元件(3.2，3.3)以无接触的方式探测操作事件的出现，其中人用身体部分在被监控的所述近区域(N2)中进行特定的运动， 以及 -当相继地在所述远区域(F)中探测到人、在所述周围区域中识别到有效的识别装置(4)并且在至少一个所述近区域(N2)中探测到操作事件时，调节所述车辆闭合元件(T，H)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当经由至少一个所述第一传感器元件(3.1)在所述远区域(F)中已探测到人和/或在所述周围区域中识别到有效的识别装置(4)时，才激活至少一个所述第二传感器元件(3.2，3.3)以监控所述近区域(N2)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，监控至少两个在空间上彼此分开的近区域(NI，N2)，以便探测待评估为操作事件的运动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，由另一个传感器元件(3.1,3.3)监控至少一个另外的近区域(NI)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，由至少一个另外的第三传感器元件(3.3)以无接触的方式监控至少一个所述另外的近区域(NI)。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，由所述第一传感器元件(3.1)监控至少一个所述另外的近区域(NI)，所述第一传感器元件也监控所述远区域(F)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在监控所述远区域(F)时能够探测:人是否进入到所述远区域(F)中。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法借助于至少一个所述第一传感器元件(3.1)来探测:位于所述远区域(F)内的人是否靠近所述车辆(K)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述远区域(F)中探测到人之后或者在所述周围区域中识别到有效的识别装置(4)之后，借助于提示装置(7)在所述车辆(K)上输出视觉上和/或在声学上能感知的消息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过所述车辆(K)上的被照明的提示元件(7.1)和/或所述车辆(K)上的设置用于照明的提示元件(7.2)输出所述消息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述车辆(K)上的设置用于照明的提示元件(7.2)照明至少一个被监控的近区域(N2)。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，当已探测到操作事件时，提示元件(7.1,7.2)改变其亮度和/或光色。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，提示元件(7.1,7.2)闪烁，以便输出在视觉上能感知的消息和/或显示对操作事件的成功的探测。
14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆闭合元件是侧门(T)或者后备箱盖(H)和/或所述识别装置是所述车辆(K)的遥控钥匙(4)。
15.一种用于马达形式的调节装置的控制系统，所述调节装置用于调节车辆闭合元件，经由所述车辆闭合元件能够封闭车辆的车身开口并且在存在操作事件时所述车辆闭合元件能够被自动地调节用于释放所述车身开口，所述控制系统尤其是用于执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法，所述控制系统具有: -至少一个第一传感器元件(3.1)，所述第一传感器元件设置在所述车辆(K)上并且构建用于以无接触的方式监控在所述车辆(K)的周围环境中的至少一个远区域(F)，使得能够经由至少一个所述第一传感器元件(3.1)以无接触的方式检探测所述远区域(F)中的人， -至少一个电子控制装置(I)，所述电子控制装置构建和设置用于执行鉴权过程，其中当经由至少一个所述第一传感器元件(3.1)已在所述远区域(F)中探测到人时，在所述车辆(K)的周围环境中的被限定的周围区域中检验有效的识别装置(4)的存在，和 -至少一个第二传感器元件(3.2)，所述第二传感器元件与所述第一传感器元件(3.1)不同并且所述第二传感器元件设置在所述车辆(K)上并且构建用于: 〇以无接触的方式监控在所述车辆(K)的周围环境中的至少一个近区域(N2)，所述近区域具有最外部的边缘，所述最外部的边缘与所述远区域(F)的最外部的边缘相比距所述车辆⑷更近，并且 〇以无接触的方式探测操作事件的出现，其中人用身体部分在被监控的所述近区域(N2)中进行特定的运动， 其中所述电子控制装置(I)此外构建和设置用于，当相继地在所述远区域(F)中探测到人、在所述周围区域中识别到有效的识别装置(4)并且在至少一个所述近区域(N2)中探测到操作事件时，自动地引起对所述车辆闭合元件(T，H)的调节。
【专利摘要】本发明尤其是涉及一种用于控制以助力操作方式可调节的车辆闭合元件、例如侧门(T)或者后备箱盖(H)的调节运动的方法，在存在操作事件的情况下所述车辆闭合元件能够自动地被调节。在此，当相继地在车辆(K)的周围环境中的由至少一个第一传感器元件(3.1)监控的远区域(F)中探测到人、在围绕车辆(K)的周围区域中识别到有效的识别装置(4)并且经由至少一个另外的传感器元件(3.2)在至少一个近区域(N2)中探测到操作事件时，才实行对所述车辆闭合元件(T，H)的调节，其中在被监控的近区域(N2)中探测到人的身体部分的特定的运动被评估作为操作事件。补充于所述方法，提出一种控制系统，所述控制系统尤其构成和配置用于执行根据本发明的方法。
【IPC分类】B60R25-20
【公开号】CN104583027
【申请号】CN201380042368
【发明人】贝恩德·赫坦, 托马斯·魏因加特纳, 霍尔格·维斯特莱因, 乌多·戈伊特
【申请人】布罗泽汽车部件制造哈尔施塔特有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年8月1日
【公告号】DE102012107288A1, EP2882617A1, US20150262436, WO2014023405A1