用于车辆闭合元件的控制方法和控制系统的制作方法_3

文档序号:8268470阅读:来源:国知局
进行评估:在期间在机动车辆K的周围环境中也已识别出呈遥控钥匙4形式的有效的识别装置之后,是否已在被第一传感器元件3.1监控的远区域中探测到人并且是否已在由与其不同的第二传感器元件3.2监控的近区域中出现操作事件。当存在先后被检验的条件并且最终也已检测出有效的操作事件时,才借助于控制装置I对后备箱盖H进行调节。
[0053]因此,传感器装置3也借助于其至少两个在空间上彼此隔开的传感器元件3.1和3.2能够在后备箱盖H调节之前以无接触的方式检验必要的条件,由此有效地避免了可能的误触发。在此,在当前的实施例中,由这两个传感器元件3.1、3.2检测到的测量信号被转发给传感器装置3的分析单元30,所述分析单元随后将该测量信号发送给控制装置I。在一个替选的实施方案变型形式中,显然可以设计为:取消分析单元30并且将传感器元件3.1、3.2的信号直接传送给控制装置I。
[0054]控制装置I在此仍与钥匙探测器5耦联或者在一个替选的实施方案变型形式中配备有该钥匙探测器,以便执行鉴权过程,在鉴权过程中检验在围绕机动车辆K所限定的周围区域中是否存在呈遥控钥匙4形式的有效的识别装置。因此执行鉴权过程,以便在打开后备箱盖H之前确定在机动车辆K的周围环境中是否实际存在经授权的使用者。这样的遥控钥匙4优选是所谓的无钥匙进入系统的部件并且例如可以包括应答器。
[0055]根据控制装置I的调节信号对后备箱盖H的调节在此通过马达形式的驱动单元2来执行,借助于所述驱动单元能够打开后备箱盖H并且优选也能够关闭所述后备箱盖。
[0056]优选地,分析传感器元件3.1、3.2的信号的传感器装置3和分析钥匙探测器5的信号的控制装置I集成在唯一的控制设备中。
[0057]在图1B中示出的控制系统的运行方式尤其是在图2A中更详细地予以图解说明。因此在图2A中可看到由传感器装置3的第一传感器元件3.1监控的远区域F以及近区域N2,所述近区域由第二传感器元件3.2监控。在机动车辆K的尾部处被监控的远区域F在此是近区域N2数倍大并且远区域F的最外部的边缘与近区域N2的最外部的边缘相比也明显更远。换言之,这意味着:与经由第二传感器元件3.2进行探测相比,经由第一传感器元件3.1可探测到距机动车辆K的尾部有大得多的距离的人或者必要时人的运动。
[0058]在一个变型形式中,在机动车辆K停车时仅仅用于监控远区域F的第一传感器元件3.1切换为活动。如果此时经由传感器元件3.1 (和经由电子控制装置I的相应的评估)在远区域F中探测到人,那么开始鉴权过程。由此避免:在机动车辆K的被授权的使用者不在机动车辆K附近并因此可能不应不恰当对后备箱盖H进行调节的情况下,对后备箱盖H进行可能的调节。在此情况下,经由钥匙探测器5因此检验在机动车辆K的周围环境中遥控钥匙4的存在。
[0059]当在鉴权过程中已确定存在有效的遥控钥匙4时,才激活目前不活动的第二传感器元件3.2。在当前情况下,附加地也可以将第一传感器元件3.1切换到运行模式中,其中替选于或者附加于监控远区域F还监控保险杠ST后的另一个第二近区域NI。这样,可以经由监控这两个在空间彼此隔开的近区域N1、N2(即一方面在保险杠ST前并且另一方面在保险杠ST下方),确定(被授权的)使用者的典型的足部运动,所述足部运动被评估为操作事件的出现并且最终引起后备箱盖H的打开,而使用者不必触碰机动车辆K或者后备箱盖H。足部的被评估作为操作事件的典型运动例如可能是根据“踢”的方式的往复运动,其中对此由这两个传感器元件3.1,3.2提供典型的测量信号。
[0060]通过在对后备箱盖H(或者侧门T)进行调节之前根据本发明相继检验各个条件的存在的方式,能够可靠地排除可能的误触发或者不恰当的操作。除此之外,通过当之前在被监控的远区域F中已检测到人并且甚至只有当附加地已识别到有效的遥控钥匙4时才激活第二传感器元件3.2的方式,可决定性地降低根据本发明的控制系统的能量消耗。
[0061]此外,为了通过必须识别到操作事件的方式在视觉上和/或声学上向使用者通知传感器装置3或3*的状态和/或被监控的区域,在一个可能的改进方案中设计为:将机动车辆K上的提示装置7构成为控制系统的部件。这样的提示装置7因此具有例如呈照明机构如发光二极管形式的提示元件,以便向使用者提示传感器装置3、3*的相应的状态。替选地或者补充地,这类提示装置7当然也可以用于输出声学的消息。
[0062]在图2B和图2C中示例性地示出提示装置7。该提示装置7在此具有多个呈发光条(提示元件7.1)和定向的发光机构(提示元件7.2)形式的提示元件7.1、7.2。提示元件7.1因此是被照明的提示元件,而提示元件7.2构成和设置用于照明或者照亮机动车辆的周围环境中的特定的区域。
[0063]经由提示元件7.1例如可以在保险杠ST的区域中经由不同颜色或不同数目的被照明的部段和/或交变的光色向使用者提示:控制系统的传感器装置3是否被激活或者传感器元件3.1,3.2中的哪个被激活。尤其是,可以输出在视觉上可感知的消息:在远区域F中是否已成功探测到人和/或在周围区域中是否已识别到有效的遥控钥匙5。
[0064]经由提示元件7.2此外能够(在激活用于监控各个近区域N1、N2的传感器元件3.2、3.2之后)照亮提示区域B。经由该被照亮的提示区域B向使用者通知:所述使用者用其足部在保险杠ST的区域中在哪个部位处实施特定的运动,由此该特定的运动能够被评估作为用于打开后备箱盖H的操作事件。提示区域B在此优选与被监控的近区域N2近似重合。
[0065]替选地或者补充地,机动车辆K的尾部处的尾灯6或者转向灯可以是这类提示装置7的部分,以便在视觉上向使用者通知传感器装置3或者传感器元件3.1,3.2的状态和/或功能。通过当成功地在保险杠ST的区域中识别到操作事件的出现时例如激活车内照明装置的方式,该车内照明装置也可以是这类提示装置7的部分。
[0066]借助于图3根据流程图仍示例性地图解说明根据本发明的方法的一个可能的实施方案变型形式。在此于其中示出各个方法步骤Al至A6。
[0067]这样,所述方法以方法步骤Al开始,其中经由第一传感器元件3.1在由其监控的远区域F中探测人,例如由于人靠近机动车辆K。在接下来的方法步骤A2中此时在机动车辆K的周围环境中检验有效的识别装置如遥控钥匙4的存在,以便确定:携带遥控钥匙4的被授权的使用者是否在机动车辆K附近。如果随后在方法步骤A3中例如借助于电子控制装置I识别到有效的识别装置,那么在接下来的方法步骤A4中激活用于监控保险杠ST下方的近区域N2的目前不活动的第二传感器元件3.2。或者也同时将用于监控保险杠ST前的另外的近区域NI的第一传感器元件3.1切换或者转换为活动。替选地,也可以设置另一个第三传感器元件用于仅仅监控另外的近区域NI并且在方法步骤A4中将其激活。
[0068]除此之外应提及,自然也可能的是:由各个传感器元件3.1、3.2或者在此未示出的第三传感器元件监控的在保险杠ST的区域中的近区域N1、N2也与在图2中示例性示出的近区域N1、N2不同并且例如能够彼此交换。
[0069]如果经由此时为了近区域监控而活动的传感器元件3.1,3.2在保险杠ST的区域中以无接触的方式检测到有效的操作事件、例如“踢”并且通过电子控制装置I评估为这样的操作事件(方法步骤A5),那么在接下来的方法步骤A6中通过电子控制装置I引起对后备箱盖H的调节(在此为打开)。
[0070]同时,借助于激活用于监控一个或多个近区域N1、N2的传感器装置能够附加地激活提示装置7,如这在图3的流程图中通过方法步骤A4*图解说明的那样。
[0071]通过图4A、4B和4C示例性地图解说明根据本发明的控制系统的三个其他变型形式。
[0072]在图4A的变型形式中,传感器装置3在机动车辆K的尾部处的保险杠ST的区域中构成有第一控制设备31,所述第一控制设备控制用于监控远区域F和这两个近区域NI和N2的第一、第二和第三传感器兀件3.1、3.2和3.3并且评估其信号。在该变型形式中,第一传感器元件3.1承担对远区域F的监控,而各一个附加的传感器元件3.2,3.3设置用于监控这两个近区域N1、N2。除此之外,在此通过第一控制设备31或者传感器装置3控制提示装置7。
[0073]传感器装置3与第二控制设备51、优选无钥匙进入系统耦联,所述无钥匙进入系统包括钥匙检测器5。
[0074]第二控制设备51另一方面还与作为第三控制设备的控制装置I耦联,所述第三控制设备控制驱动器2用于打开和关闭后备箱盖H。
[0075]在图4B的变型形式中,传感器装置3包括两个控制设备31和32。第一控制设备31控制和分析来自于第一传感器元件3.1的和至第一传感器元
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