传感器元件作为共同的传感器装置的部分电子地(必要时经由电子控制单元和/或共同的电流供给部)彼此耦联。
[0026]除此之外已证实有利的是，将不同的传感器元件设置在共同的电路板上。因此，具有用于监控近区域的电容性传感器的第二传感器元件例如可以与用于监控远区域的包括微波传感器和相关联的接收器的传感器元件设置在同一个电路板上。在监控机动车辆的后备箱盖区域来自动地调节机动车辆后备箱盖时，各个传感器元件优选安置在机动车辆的尾部的区域中、尤其优选安置在保险杠的区域中。
[0027]在一个实施方案变型形式中，能够借助于至少一个用于监控远区域的传感器元件来探测或者可通过该传感器元件来探测，位于远区域内的人是否靠近车辆。也就是说，在此不仅确定人是否位于远区域中或者进入该远区域，而且确定该人是否靠近车辆，优选靠近待调节的车辆闭合元件。这类靠近例如能够通过借助于至少一个第一传感器元件重复地(循环地)测量距离来实现，必要时在使用多普勒效应的情况下实现。另一个可能性是从DE 10 2005 032 402 B3中已知的并且是一开始简短阐述的对远区域内的不同区的监控。
[0028]为了向人在靠近车辆时用信号表明当前状态或者控制系统的各个部件的激活，在根据本发明的方法的一个改进方案中设计为:在远区域中探测到人之后或者在紧接着借助于提示装置在周围区域中识别出有效的识别装置之后在车辆上输出视觉上和/或声学上可感知的消息。由此，当最终还紧靠车辆进行作为操作事件存储的运动模式时，将关于控制系统已被激活到何种程度并且尤其是所述控制系统是否已经准备好引起对车辆闭合元件的调节的反馈消息提供给靠近车辆的人或者靠近车辆的被授权的使用者。也即，经由在视觉上和/或声学上可感知的消息向使用者用信号表明:控制系统的对于调节所需的条件视为已满足。
[0029]这样的提示装置优选包括发被照明的提示元件和/或车辆上的设置用于照明的提示元件。被照明的提示元件例如可以是独立的信号灯、车内照明装置、尾灯或者转向灯。设置用于照明的提示元件例如是聚光灯(Spot)或者前照灯，借助于聚光灯或者前照灯优选至少照明或者甚至照亮被监控的近区域或者被监控的近区域中的至少一个。由此，设置用于照明的提示元件的激活结合有可见的提示:在哪里进行监控并且必须进行待评估为操作事件的运动，由此控制系统能够识别该运动。由此使用者经由这类提示装置得知其究竟会在车辆处或者围绕车辆的哪个区域中能触发用于调节车辆闭合元件的操作事件。
[0030]替选地或者补充地，也可设计为:输出声响或者可以听到的消息，以便例如通知识别到有效的识别装置或者有效的操作事件。
[0031]为了通知识别到有效的操作事件，在一个实施方案变型形式中也可以设计为:当探测到操作事件时，(被照明的或者设置用于照明的)提示元件改变其亮度和/或光色。这样例如可以设计为:相应的提示元件闪烁，以便显示对操作事件的成功探测。但是在此当然也可能的是，在探测到操作事件之前使用闪烁的提示元件来输出视觉上可感知的消息，以便用信号表明之前激活对近区域或者多个近区域的监控。
[0032]如已经在上文中所阐述的那样，车辆闭合元件优选是机动车辆的侧门或者后备箱至JHL ο
[0033]此外，识别装置优选是车辆的遥控钥匙、优选是无钥匙进入系统的遥控钥匙，在鉴权过程的范围中检验所述识别装置的存在。这样的遥控钥匙在此例如可以包括集成的应答器，以便能够借助于相应的编码和解码执行车辆和遥控钥匙之间的鉴权过程。此外，这类系统是已知的，使得在本申请中对此省去对其的进一步的阐述。
[0034]本发明的另一个方面是:提供用于调节车辆闭合元件、尤其是用于执行根据本发明的方法的为马达形式的调节装置的控制系统。
[0035]在根据权利要求15所述的该控制系统中，尤其是提出一种电子控制装置，当相继经由控制系统的至少一个第一传感器元件在远区域中探测到人、在周围区域中识别到有效的识别装置并且在至少一个由另一个第二传感器元件监控的近区域中探测到操作事件时，所述控制装置除了执行鉴权过程以外还构建和设置用于自动地引起对车辆闭合元件的调节。
[0036]这类控制系统的部分尤其可以是电容性的和/或光学的接近传感器以及上述类型的提示装置。
[0037]由于根据本发明的控制系统也适合于执行根据本发明的方法，所以结合所述方法所描述的特征和优点也适用于根据本发明的控制系统和其可能的实施方案变型形式，并且反之亦然。
[0038]除此之外应指出的是，尤其是将每个以马达形式的调节、即借助于电马达、液压马达和/或气动马达的调节理解为以助力操作方式调节机动车辆闭合元件。
【附图说明】
[0039]本发明的其他优点和特征在接下来参照附图对实施例的描述中变得明确。
[0040]在附图中:
[0041]图1A部分地示出具有呈侧门形式的车辆闭合元件的机动车辆，所述侧门根据本发明的一个实施方案变型形式可自动地调节；
[0042]图1B部分地示出具有呈后备箱盖形式的车辆闭合元件的机动车辆，所述后备箱盖根据本发明的一个实施方案变型形式可自动地调节；
[0043]图2A示意性地示出根据本发明的用于自动地调节后备箱盖的控制系统的一个实施例的设置和被监控的区域；
[0044]图2B至2C示意性地示出图2A的控制系统的一个改进方案，所述控制系统具有用于生成使用者在视觉上可感知的提示的提示装置，通过所述提示装置向使用者通知控制系统的激活和功能；
[0045]图3示出根据本发明的方法的一个实施方案变型形式的流程图；
[0046]图4A至4C示出根据本发明的控制系统的三个其他变型形式。
【具体实施方式】
[0047]在图1A和IB中分别部分地示出机动车辆K，其中车身开口 01和02分别可通过呈侧门T或者后备箱盖H形式的车辆闭合元件来封闭。在存在无接触地检测的操作事件的情况下，侧门T和后备箱盖H在此可经由一个实施方案变型形式的根据本发明的用于释放相应的车身开口 01、02的控制系统来自动地调节。所示出的车身闭合元件T和H可借助于马达形式的驱动单元自主地转移到下翻或者枢转的位置中，在所述位置中车身闭合元件释放相应的车身开口 01或02。在一个实施方案变型形式中，侧门T和/或后备箱盖H也能够又借助于马达形式的驱动单元自动地关闭。
[0048]在图1A中示出的侧门T实现经由钥匙孔L和门把G将在侧门T的关闭状态中的锁S解锁并且由使用者手动打开。附加地，经由在此未示出的马达形式的驱动单元可以自动地打开(和关闭)侧门T。
[0049]在此，经由传感器装置3*以无接触的方式尤其确定因身体部分在侧门T的周围环境中进行特定的运动而引起的操作事件的出现。传感器装置3*集成在侧门T中并且借助于两个不同的在此未示出的第一传感器元件和第二传感器元件例如光学的和/或电容性的接近传感器不仅监控远区域而且监控在机动车辆K的周围环境中的并且优选仅在侧门T的周围环境中的近区域。经由传感器装置3*和设置在其中的传感器元件一方面可探测在远区域中的人、即距机动车辆K有较大距离的人。如果在该远区域中探测到人并且必要时甚至确定了对侧门T的靠近，那么经由与传感器装置3*耦联的电子控制装置(在图1A中未示出)或者经由集成有传感器装置3*的控制装置开始鉴权过程，其中检验在围绕机动车辆K的周围区域中有效的识别装置的存在。
[0050]如果该检验的结果为肯定，也就是说如果例如根据被编码的信号的交换识别出存在有效的识别装置，那么激活为了监控在紧靠侧门T的附近中的近区域而设置的第二传感器元件。经由该第二传感器元件，根据伴随于此的典型的测量信号例如可检测使用者用其手部、手臂或其腿部进行的特定运动，所述测量信号作为操作事件存储在电子控制装置中并且最终触发对侧门T的调节(优选打开所述侧门)。被监控的近区域的最外部的边缘在此例如离侧门小于一米远，使得仅在小于一米的半径中能够检测操作事件的出现。因此例如可以设计:经由传感器装置3的至少一个在此不可见的第二传感器元件在门框的下部分中或者在朝向行车道表面的车身下侧中检测使用者的手部或者足部按照“踢”的方式的往复运动并且评估作为操作事件。
[0051]图1A的控制系统和借助于其来实行的控制方法的其他细节和特征结合接下来对一个实施方案变型形式的描述变得更加明确，其中对机动车辆K的作为车辆闭合元件的后备箱盖H进行自动调节。因此以类似于图1A的侧门T的方式自动地调节机动车辆K的在图1B中(并且也在图2A至2C中)可见的后备箱盖H。
[0052]控制系统的设置用于调节后备箱盖H的传感器装置3在此设置在机动车辆K的尾部处的保险杠ST的区域中并且与控制系统的电子控制装置I耦联。传感器装置3接收由传感器元件3.1,3.2产生的信号并且对所述信号