纵元件的信息。但是，作为制动要求信号18，所述操控机构12也可以考虑到一种由自动的速度控制系统和/或自动的紧急制动系统所提供的信号。
[0021]所述至少一个电的驱动电动机16可以是一台唯一的驱动电动机16。同样，所述车辆可以具有多台电的驱动电动机16，所述电的驱动电动机比如可以被分配给所述车辆的每根车轴或者所述车辆的每个车轮，并且作用于所述车轴或者所述车轮上。
[0022]在图1的实施方式中，所述操控机构12可以附加地被设计用于:在额外地考虑到关于对于加速踏板的操纵的加速踏板信号20的情况下输出至少一个第一控制信号14。比如可以如此设计所述操控机构12，使得其借助于所述信号18和20来确定加速踏板操纵的突然的结束以及驾驶员的、此后不久进行的、剧烈的制动操纵，并且必要时至少输出所述至少一个第一控制信号14。
[0023]优选所述操控机构12也被设计用于:附加于所述至少一个第一控制信号14还将至少一个第二控制信号22输出给所述车辆的、具有至少一个未示出的(附加的)摩擦制动器的制动机构24，其中所述制动机构24能够通过所述至少一个第二控制信号22来操控，从而同时用所述发电机制动力矩能够将不等于零的摩擦制动力矩通过所述至少一个摩擦制动器施加到所述至少一个车轮上。优选所述操控机构12也被设计用于:在考虑到所述至少一个制动要求信号18和/或所述至少一个关于对于所述加速踏板的操纵的、加速踏板信号20的情况下，输出所述至少一个第二控制信号22。能够借助于所述制动控制装置10来额外地操控的制动机构24比如可以包括气动的摩擦制动器、液压的摩擦制动器和/或电的摩擦制动器。在一种有利的实施方式中，所述操控机构12比如可以被设计用于:借助于所述至少一个第二控制信号22来如此操控一种作为所述制动机构24的液压的制动系统，从而能够将所述不等于零的摩擦制动力矩通过所述液压的制动系统的、至少一个作为至少一个摩擦制动器的车轮制动缸来施加到所述至少一个车轮上。借助于所述至少一个第二控制信号22，比如能够操控所述液压的制动系统的、至少一个阀、至少一个泵和/或制动力放大器。所述制动控制装置10由此可以与大量不同的类型的制动机构24共同作用。尤其通过所述制动控制装置10的多功能来保证，所述制动机构24的和所述至少一个能够以发电机方式运行的电的驱动电动机16的作用原理最佳地彼此相协调。
[0024]此外，所述操控机构12可以被设计用于:将由车辆本身的传感器关于对于制动输入元件的操纵所提供的制动要求信号18和/或加速踏板信号20与至少一个(由存储单元26提供的)正常值范围28进行比较。只要所述至少一个制动要求信号18和/或所述加速踏板信号20处于所述至少一个正常值范围28之外，则所述操控机构12就优选地被设计用于:借助于所述至少一个第一控制信号22来将所述至少一个电的驱动电动机24调节为所述至少一个过载运行模式。否则所述操控机构12可以被设计用于:将所述至少一个驱动电动机16 (至多)调节为一种额定运行模式。由此可以优选总是将所述至少一个电的驱动电动机16调节为所述至少一个过载运行模式，如果借助于对于所述制动输入元件和/或加速踏板的操纵能够发现，驾驶员期望突然将所述车辆制动的话。尤其在紧急制动情况中，由此通过在所述至少一个过载运行模式中对于所述至少一个电的驱动电动机16的、按发电机方式的运行可以快速且可靠地使所述车辆停止。
[0025]所述操控机构12尤其可以被设计用于:在不同的过载运行模式中运行所述至少一个电的驱动电动机16。比如所述操控机构12被设计用于:借助于所述至少一个第一控制信号14将所述至少一个电的驱动电动机16在第一时间间隔里调节为具有第一负荷程度的第一种过载运行模式，并且在第二时间间隔里调节为具有比所述第一负荷程度低的第二负荷程度的第二种过载运行模式。所述至少一个电的驱动电动机16的热损伤例如可靠地得到防止，如果所述操控机构12被设计用于:借助于所述至少一个第一控制信号14将所述至少一个电的驱动电动机16在所述第一时间间隔里调节为具有70%过载的所述第一负荷程度的第一种过载运行模式，并且在所述第二时间间隔里调节为具有30%过载的所述第二负荷程度的第二种过载模式。所述第一时间间隔和/或所述第二时间间隔比如可以为200ms(毫秒)长。借助于这样的、对于所述至少一个电的驱动电动机16的运行，能够可靠地克服所述制动机构28的无效时间，使得所述车辆能够较快地利用较大的减速来进行制动。同时，一般可以在没有过热的情况下，在所述时间间隔的所提到的持续时间里来运行一种电的驱动电动机16。
[0026]上面所解释的优点也在一种用于车辆的、具有相应的制动控制装置10的制动系统中得到了保证。
[0027]图2a和2b示出了用于对所述用来运行至少一个电的驱动电动机的方法的一种实施方式进行解释的坐标系。
[0028]接下来所描述的方法比如可以由上面所解释的制动控制装置来执行。但是，所述方法的可执行性不局限于对于这样的制动控制装置的利用。
[0029]在执行接下来所描述的方法时，在一种电动机模式中以制动要求来运行至少一个电的驱动电动机，在这种电动机模式中通过所述至少一个电的驱动电动机来将一种不等于零的发电机制动力矩施加到用所述至少一个电的驱动电动机来装备的车辆的至少一个车轮上。在此，在至少一个作为电动机模式的过载运行模式中运行所述至少一个电的驱动电动机。
[0030]正如在图2a的坐标系中所示出的那样，由所述在至少一个过载运行模式中运行的、至少一个电的驱动电动机将一种不等于零的发电机制动力矩M施加到所述至少一个车轮上。由所述在至少一个过载运行模式中运行的、至少一个电的驱动电动机所施加的发电机制动力矩M可能取决于所述车辆的速度V，该速度V借助于图2a的坐标系的横坐标来示出。为了进行比较，在图2a的坐标系中也绘示出一种额定运行-发电机制动力矩Mn，该额定运行-发电机制动力矩Mn最大能够借助于所述在其额定运行状态中运行的、至少一个电的驱动电动机来施加到所述至少一个所分配的车轮上。正如能够借助于对于曲线M和Mn的比较所看出的那样，在所述至少一个过载运行模式中至少短时间地运行所述至少一个电的驱动电动机的过程中，引起了所述通过这种方式被制动的车辆的一种负减速的较大的量a。所述负减速的量a作为图2a的坐标系的纵坐标来示出。
[0031]在这里所描述的方法中，(以制动要求)附加地如此运行所述车辆的、具有至少一个(附加的)摩擦制动器的制动机构，从而同时用所述发电机制动力矩M通过所述至少一个摩擦制动器来将不等于零的摩擦制动力矩Mr施加到所述至少一个车轮上。在时刻t0识别出所述制动要求，所述制动要求借助于图2b的坐标系的横坐标作为时间轴t (以秒计)来示出。(图2b的坐标系的纵坐标示出了所述负加速(以m/s2计)的量a)。所述制动要求比如可以是驾驶员的、通过对于制动输入元件的操纵的制动要求。用于合适的制动输入元件的以及能够使用的、用来识别驾驶员的制动要求的传感器的实例在上面已经得到了描述。但是，也可以借助于自动的速度控制系统的和/或紧急制动系统的信号来识别所述制动要求。
[0032]也可以额外地在考虑到对于加速踏板的操纵的情况下将所述至少一个电的驱动电动机调节为所述至少一个过载运行模式。为了识别出在其中所述驾驶员期望尽快地将其车辆进行制动的那种情况，作为制动要求可以将对于制动输入元件的操纵的第一操纵强度和/或对于加速踏板的操纵的第二操纵强度与至少一个正常值范围进行比较。借助于这样的、对于这些参量中的至少一个参量的测评，可以可靠地识别一种紧急制动情况。只要所述第一操纵强度和/或所述第二操纵强度处于所述至少一个正常值范围之外，那就将所述至少一个电的驱动电动机优选调节为所述至少一个过载运行模式。否则，优选将所述至少一个电的驱动电动机(至多)调节为其额定模式。“所述第一操纵强度和/或所述第二操纵强度”也可以是指被施加到相应的操纵元件上的力的、被施加到其上的压力的和/或所述相应的操纵元件的移位距离的在时间上的导数。比如可以在识别出所述加速踏板的突然的松开以及随后强烈的制动操纵之后，在所述至少一个过载运行模式中控制/运行所述至少一个电的驱动电动机。
[0033]借助于这里所描述的方法，已经可以在处于时刻t0与tl之间的较短的时间间隔中形成所述至少一个、在至少一个过载运行模式中运行的电的驱动电动机的、较大的发电机制动力矩。相对于此，所述具有至少一个摩擦制动器的制动机构的动力如此之小，从而在时刻tl所述摩擦制动力矩Mr还(几乎)等于零。尽管如此，由于所述发电机制动力矩M，在时刻tl就已经能够将较大的总制动力矩Mges (由所述摩擦制动力矩Mr和所述发电机制动力矩M构成)施加到所述车辆的至少一个车轮上。
[0034]在时刻t2，所述摩擦制动力矩Mr如此剧烈地上升，使得所述总制动力矩Mges等于预先给定的额定总制动力矩MgesO。因此，自时刻t2起