[0031]图1为本发明中一种【具体实施方式】所提供的受电弓控制方法气路及电气原理示意图。
[0032]附图中标记如下:
[0033]1-气体过滤器、2-电磁阀、3-先导式调压阀、4-排气阀、5-进气阀、6-溢流阀、7-压力反馈单元、8-气囊、9-控制单元、10-运行方向信号、11-运行速度信号、12-受电弓位置信号、13-接触网条件信号。
【具体实施方式】
[0034]本发明的核心是提供一种电力机车的受电弓控制装置及方法，有效地解决了受电弓动态调节控制装置的灵敏度较低，响应时间较长等问题；本发明的另一核心是提供一种包括上述受电弓控制装置的电力机车。
[0035]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]请参考图1，图1为本发明中一种【具体实施方式】所提供的受电弓控制方法气路及电气原理示意图。
[0037]在一种【具体实施方式】中，本发明所提供的电力机车的受电弓控制装置，包括:先导式调压阀3、气囊8、压力反馈单元7、控制单元9、排气阀4及进气阀5，先导式调压阀3、气囊8、压力反馈单元7、控制单元9、排气阀4和进气阀5是市面上常见的部件。先导式调压阀3具体可以为先导式精密调压阀，先导式精密调压阀比电控换向比例阀的灵敏度更高，响应时间更短，当然，只要满足要求，使用其它适宜的先导式调压阀也可以。先导式调压阀3具有主阀体和先导腔，先导式调压阀3的主阀体与气源连通，气囊8与先导式调压阀3的主阀体连通，气源内的压缩气体先进入先导式调压阀3，经先导式调压阀3调压后进入气囊8，气源内的压缩气体具体可以为压缩空气，空气来源广泛，成本较低，当然还可以是其它压缩气体。压力反馈单元7串接于先导式调压阀3的主阀体与气囊8之间的主气路上，压力反馈单元7上有测量压力的原件，比如说压力传感器，通过压力传感器能够测出气囊8内的压力值。当然，压力传感器是一种较常见的测压原件，但不是唯一的，还可以是其它适宜的原件。压力反馈单元7的信号输出端与控制单元9的信号输入端通信连接，压力反馈单元7能够向控制单元9反馈气囊8内的压力值，同时，控制单元9的信号输入端与电力机车信号的输出端通信连接，控制单元9接收电力机车的运行方向信号10、运行速度信号11、受电弓位置信号12、接触网条件信号13等信息，根据这些信息可以计算出控制装置的目标压力值，控制单元9比较目标压力值与反馈压力值。排气阀4和进气阀5的信号输入端均与控制单元9的信号输出端通信连接，需要说明的是，排气阀4和进气阀5受控制单元9控制，与控制单元9通信连接，排气阀4优选地为高频电子排气阀，进气阀5优选地为高频电子进气阀，高频电子排气阀和高频电子进气阀的反应速度更快，响应更快，可以更好、更快捷地控制先导式调压阀3。控制单元9根据比较计算的目标压力值和反馈压力值来控制排气阀4排气或者进气阀5进气。排气阀4的进气口和进气阀5的排气口均与先导式调压阀3的先导腔气路连接，排气阀4排气或者进气阀5进气能够调节先导式调压阀3先导腔内的压力，先导腔内的压力可以控制主阀体的输出压力，进而可以控制气囊8的压力，实现对受电弓与接触网弓网动态接触力的控制。
[0038]优选地，受电弓控制方式包括正常工作状态与非正常工作状态，或者说工作模式与安全模式，正常工作状态与非正常工作状态切换方法较简单，当处于正常工作状态时，排气阀4和进气阀5根据控制单元9的控制指令进行快速开断，实时调整先导式调压阀3的输出压力；当处于非正常工作状态时，排气阀4和进气阀5停止工作，先导式调压阀3的先导腔连通大气，先导式调压阀3按手动预设压力值调节输出压力，受电弓进入安全工作状态。
[0039]先导式调压阀3不仅具有调压阀灵敏度较高，响应时间较短的优点，先导式调压阀3具有主阀体和先导腔，调整先导腔的内部压力能够调节先导式调压阀3主阀体的输出压力值，完成对受电弓气囊8压力的动态闭环控制，实现对弓网动态接触力的实时调节，改善弓网的受流性能，保障电力机车高速、安全、可靠的运行。
[0040]上述受电弓控制装置仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，进气阀5的进气口与先导式调压阀3与气囊8之间的主气路连通。控制单元9可以驱动压缩气体进入进气阀5，压缩气体从排气阀4排出，以此调节先导腔内的气体压力。需要说明的是，这里所说的主气路指的是气源连通气囊8的气路。进气阀5进气需要的气体较少，可以不直接与气源连接，可以从主气路上分出一个支气路，进气阀5与主气路连通，从主气路上分出一部分压缩气体，用以补充先导腔的压缩气体，比如进气阀5的进气口与先导式调压阀3与气囊8之间的主气路连通。
[0041]在上述【具体实施方式】的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对受电弓控制装置进行若干改变，先导式调压阀3与气囊8之间的主气路上串接有溢流阀6 ;气源与先导式调压阀3之间的主气路上还串接有气体过滤器I。受电弓控制装置中的各部件可能出现故障，不能正常工作，可能导致主气路中气体的压力较大，高压气体较危险，可能影响其它部件。在主气路上可以串联溢流阀6，溢流阀6起到保护主气路的作用，对溢流阀6设定安全阈值，当主气路中气体的压力超过安全阈值时，溢流阀6打开，排出部分压缩气体，使主气路的压力保持在安全压力范围内。气源中的压缩气体可能不干净，其中夹杂着水分、油渍、灰尘、颗粒物质等杂物，这些杂物进入先导式调压阀3后可能堵塞先导式调压阀3，在气源与先导式调压阀3之间的主气路上串接气体过滤器I可以对压缩气体进行过滤，过滤掉压缩气体中夹杂的水分、油渍、灰尘、颗粒物质等杂物，同时可以保持气路畅通。
[0042]需要特别指出的是，本发明所提供的受电弓控制装置不应被限制于此种情形，气体过滤器I与先导式调压阀3之间的主气路上还串接有电磁阀2，在电磁阀2的供电线路上还串联有控制电磁阀2通断的控制器。电磁阀2得电，气路连通，气源向受电弓控制装置输入压缩气体，驱动受电弓与接触网接触，受电弓控制装置进入工作状态，反之，电磁阀2失电，气路断开。还可以在电磁阀2的供电线路上串联控制器，控制器可以控制电磁阀2通断，控制简单方便。
[0043]在一种【具体实施方式】中，本发明所提供的电力机车的受电弓控制方法，包括以下步骤:
[0044]I)检测气囊8内的压力值，并反馈压力值；
[0045]2)比较反馈压力值和目标压力值的大小，判断是否需要调整气囊8内的压力值，如果需要，则调整输入气囊8内的压缩气体量。
[0046]电力机车的受电弓控制方法，检测气囊8内的压力值，并反馈压力值，同时接收列车运行方向信号10、运行速度信号11、受电弓位置信号12、接触网条件信号13等信息，根据这些信息计算出控制装置的目标压力值。根据反馈的压力值和目标压力值对受电弓气囊8的压力进行调整，对受电弓进行动态闭环控制，实现对弓网动态接触力的实时调节。
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