系统局部放大图。
[0038]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0039]1、手刹气室，2、手刹储气筒，3、E⑶控制器，4，气路控制总成、5、模式转换控制总成，6、压力传感器，7、消音器，41、第一双控二位五通电磁阀，42、第二双控二位五通电磁阀，43、线圈，44、第一双控二位三通电磁阀，45、第二双控二位三通电磁阀，46、第三双控二位三通电磁阀，51a、第一自复位开关，5lb、第二自复位开关，52、手动阀。
【具体实施方式】
[0040]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0041]如图1所示，为本发明具体实施例1所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，包括手刹气室1、手刹储气筒2、与整车电源连接的ECU控制器3、气路控制总成4和模式转换控制总成5 ；
[0042]所述手刹气室I通过气管与气路控制总成4相连接；
[0043]所述ECU控制器3输入端与汽车常规电路或CAN总线模块相连接，接收发动机转速信号、里程信号、油门信号和档位信号；所述ECU控制器3输出端分别通过电线束与气路控制总成4和模式转换控制总成5相连接；
[0044]所述气路控制总成4通过电线束与E⑶控制器3相连接，所述气路控制总成4分别通过气管与手刹气室I和手刹储气筒2相连接；
[0045]所述模式转换控制总成5通过气管与气路控制总成4相连接。
[0046]如图2所示，所述模式转换控制总成5包括与所述ECU控制器3输出接口相连的第一自复位开关51a和第二自复位开关51b，所述第一自复位开关51a和第二自复位开关51b的面板上分别设有工作状态指示灯和工作模式指示灯；
[0047]所述气路控制总成4包括第一双控二位五通电磁阀41、第二双控二位五通电磁阀42和四个线圈；所述模式转换控制总成5还包括手动阀52，所述手动阀52分别设有出气接口 A3、进气接口 P3和排气接口 R3，所述排气接口 R3接有消音器7，所述进气接口 P3与所述手刹储气筒2通过气管相连；
[0048]所述第一双控二位五通电磁阀41的左右两侧的两个线圈43和第二双控二位五通电磁阀42的左右两侧的两个线圈43分别与所述E⑶控制器3输出接口通过电线束相连，所述第一双控二位五通电磁阀41的进气接口 Pl与所述手刹储气筒2通过气管相连，所述第一双控二位五通电磁阀41的出气接口 Al与第二双控二位五通电磁阀42的进气接口 P2通过气管连接，所述第二双控二位五通电磁阀42的出气接口 A2和排气接口 R2分别通过气管与所述手刹气室I和所述的手动阀52的出气接口 A3连接，所述第一双控二位五通电磁阀41的压力接口 BI设置有压力传感器6，所述第二双控二位五通电磁阀42的压力接口 B2设置有压力传感器6，所述第一双控二位五通电磁阀41、第二双控二位五通电磁阀42的其余接口设置有消音器7 ;
[0049]所述模式转换控制总成5还设有故障显示灯，所述压力传感器6和所述故障显示灯与所述ECU控制器输出接口通过电线束相连。
[0050]具体实施例1所述的一种基于气刹车的自动驻车系统应用时的控制方法如下:
[0051](I)所述第一自复位开关51a和第二自复位开关51b上的面板工作模式指示灯常亮时，处于全自动模式，系统起自动驻车和电子手刹功能。
[0052]自动驻车功能:所述系统内的ECU控制器3侦测到发动机工作时，档位为空档，油门为完全释放，车速为零时，触发第二双控二位五通电磁阀42的左侧线圈43通电，手刹气室I与第二双控二位五通电磁阀42的出气接口 A2相通，第二双控二位五通电磁阀42的出气接口 A2与进气接口 P2相通，第一双控二位五通电磁阀41的出气接口 Al和第二双控二位五通电磁阀42的排气接口 P2相通，第一双控二位五通电磁阀41的右侧线圈通电使出气接口 Al与排气接口 Rl相通，由于排气接口 Rl外接消声器直通于大气，排空手刹气室的高压空气，手刹起作用，气路走向为:手刹气室 A2 P2 Al Rl (通大气)，此功能针对汽车比如在等待交通信号灯的红灯时，工作状态指示灯会亮起，满足工作条件时，系统ECU控制器通过电线束给相应的两个双控二位五通电磁阀信号，使手刹起作用。
[0053]不符合条件时，E⑶控制器给第二双控二位五通电磁阀42的左侧线圈43通电和第一双控二位五通电磁阀41的左侧线圈43通电，手刹不起作用，气路通过Pl—一Al一一P2--A2—一手刹气室，使手刹失效。压力传感器6侦测气压信号反馈给ECU控制器，检测系统是否工作正常。如压力传感器6侦测到工作状态异常，信号反馈给ECU控制器后，ECU控制器(智能控制总成)将使自复位开关面板上的工作模式指示灯以不同的频率闪烁形式输出故障码，驾驶员将识别不同的闪码形式得知不同的故障原因。
[0054]电子手刹:当发动机熄火时，系统内的ECU控制器(智能控制总成)接收到相应的电子信号，触发第二双控二位五通电磁阀42的左侧线圈43通电，手刹气室I与第二双控二位五通电磁阀42的出气接口 A2相通，第二双控二位五通电磁阀42的出气接口 A2与进气接口 P2相通；第一双控二位五通电磁阀41的进气接口 Al和进气接口 P2相通，第一双控二位五通电磁阀41的右侧线圈通电使出气接口 Al 口与排气接口 Rl相通，由于排气接口Rl外接消声器直通于大气，排空手刹气室I的高压空气，手刹起作用，气路走向为:手刹气室--A2--P2--Al--Rl (通大气)。此功能针对汽车在停车媳火后，自动使手刹起作用，满足工作条件时，系统ECU通过电线束给相应的两个双控二位五通电磁阀信号，使手刹起作用；
[0055]不符合条件时，E⑶控制器3给第二双控二位五通电磁阀42的左侧线圈通电和第一双控二位五通电磁阀41的左侧线圈通电，手刹不起作用，气路通过Pl——AlP2——A2一一手刹气室，使手刹失效。压力传感器6侦测气压信号反馈给ECU控制器3，检测系统是否工作正常。如压力传感器6侦测到工作状态异常，信号反馈给E⑶控制器3后，E⑶控制器3将使自复位开关面板上的工作模式指示灯以不同的频率闪烁形式输出故障码，驾驶员将识别不同的闪码形式得知不同的故障原因。
[0056](2)所述第一自复位开关51a面板上的工作模式指示灯不亮，所述第二自复位开关51b面板上的工作模式指示灯常亮的时候，处于电子手刹模式，系统为电子手刹功能，
[0057]电子手刹:当发动机熄火时，系统内的ECU控制器3接收到相应的电子信号，触发第二双控二位五通电磁阀42的左侧线圈通电，手刹气室I与第二双控二位五通电磁阀42的出气接口 A2相通，第二双控二位五通电磁阀42的出气接口 A2与进气接口 P2相通；第一双控二位五通电磁阀41的出气接口 Al和第二双控二位五通电磁阀42的进气接口 P2相通，第一双控二位五通电磁阀41的右侧线圈通电使出气接口 Al与排气接口 Rl相通，由于排气接口 Rl外接消声器直通于大气，排空手刹气室的高压空气，手刹起作用，气路走向为:手刹气室——A2——P2——Al——Rl (通大气)。此功能针对汽车在停车熄火后，自动使手刹起作用，满足工作条件时，系统ECU控制器3通过电线束给相应的第一双控二位五通电磁阀41和第一双控二位五通电磁阀42信号，使手刹起作用。不符合条件时，E⑶控制器3给第二双控二位五通电磁阀42的左侧线圈通电和第一双控二位五通电磁阀41的左侧线圈通电，手刹不起作用。气路通过Pl—一Al—P2一一A2一一手刹气室，使手刹失效。压力传感器6侦测气压信号反馈给ECU控制器，检测系统是否工作正常。
[0058](3)所述第一自复位开关51a和第二自复位开关51b上的工作模式指示灯都不亮时候，处于手动模式，
[0059]本系统只能通过手动阀52的把手的原位和伸出两个位置，使整车处于手刹起作用驻车和手刹释放状态。在此状态下智能控制总成给第二双控二位五通电磁阀42的右侧线圈通电，手刹气室I的高压气体通过气管路和接头与第二双控二位五通电磁阀42的出气接口 A2相连，出气接口 A2 口与排气接口 R2相通，通向手动阀52出气接口 A3，手动阀52的把手有二个位置当在原来位置时，出气接口 A3与排气接口 R3相通，排气