系统的控制方法如下:
[0082](I)所述第一自复位开关51a和第二自复位开关51b上的面板工作模式指示灯常亮时，是处于全自动模式，本系统起自动驻车和电子手刹功能，
[0083]自动驻车功能:当系统内的ECU控制器3接收到发动机工作，档位为空档，油门为完全释放，车速为零时的电子信号，触发第三双控二位三通电磁阀46的右侧线圈43通电，手刹气室I与第三双控二位三通电磁阀46的出气接口 Al相通，第三双控二位三通电磁阀46的出气接口 Al与排气接口 Rl相通，由于排气接口 Rl外接消声器7直通于大气，排空手刹气室I的高压空气，手刹起作用，气路走向为:手刹气室——Al 口——Rl 口(通大气)。此功能针对汽车在等待交通信号灯的红工作状态指示灯状态，满足工作条件，手刹起作用。不满足条件时，触发第三双控二位三通电磁阀46的左侧线圈43通电，气路走向为:手刹气罐的高压空气一一Pl—Al—手刹气室，手刹失效。
[0084]电子手刹:当发动机熄火时，系统内的ECU控制器3接收到相应的电子信号，触发第三双控二位三通电磁阀46的右侧线圈43通电，手刹气室I与第三双控二位三通电磁阀46的出气接口 Al相通，第三双控二位三通电磁阀46的出气接口 Al与排气接口 Rl相通，由于排气接口 Rl外接消声器7直通于大气，排空手刹气室I的高压空气，手刹起作用，气路走向为:手刹气室——Al 口——Rl 口(通大气)。此功能针对汽车在停车熄火时，满足工作条件，手刹起作用。不满足条件时，系统内的ECU控制器3接收到相应的电子信号，触发第三双控二位三通电磁阀46的左侧线圈43通电，气路走向为:手刹气罐的高压空气Pl-Al一手刹气室，手刹失效。
[0085](2)所述第一自复位开关51a面板上的工作模式指示灯不亮，所述第二自复位开关51b面板上的工作模式指示灯常亮的时候，处于电子手刹模式，系统为电子手刹功能，
[0086]电子手刹:当发动机熄火时，系统内的ECU控制器3接收到相应的电子信号，触发第三双控二位三通电磁阀46的右侧线圈43通电，手刹气室I与第三双控二位三通电磁阀46的出气接口 Al相通，第三双控二位三通电磁阀46的出气接口 Al与排气接口 Rl相通，由于排气接口 Rl外接消声器7直通于大气，排空手刹气室I的高压空气，手刹起作用，气路走向为:手刹气室——Al 口——Rl 口(通大气)。此功能针对汽车在停车熄火时，满足工作条件，手刹起作用。不满足条件时，系统内的ECU控制器3接收到相应的电子信号，触发第三双控二位三通电磁阀46的左侧线圈43通电，气路走向为:手刹气罐的高压空气Pl-Al一P接口一手刹气室，手刹失效。
[0087]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于气刹车的自动驻车系统，包括手刹气室和手刹储气筒，其特征在于，还包括与整车电源连接的ECU控制器、气路控制总成和模式转换控制总成； 所述手刹气室通过气管与气路控制总成相连接； 所述ECU控制器输入端与汽车常规电路或CAN总线模块相连接，接收发动机转速信号、里程信号、油门信号和档位信号；所述ECU控制器输出端分别通过电线束与气路控制总成和模式转换控制总成相连接； 所述气路控制总成通过电线束与ECU控制器相连接，所述气路控制总成分别通过气管与手刹气室和手刹储气筒相连接； 所述模式转换控制总成通过气管与气路控制总成相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，其特征在于，所述气路控制总成包括一个双控二位电磁阀和分别设置在双控二位电磁阀两端的两个线圈，所述双控二位电磁阀的出气接口通过气管与手刹气室相连接；所述双控二位电磁阀的进气接口分别通过气管与手刹储气筒和模式转换控制总成相连接；所述双控二位电磁阀的排气接口接消音器； 所述两个线圈分别通过电线束与ECU控制器的输出端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，其特征在于，所述双控二位电磁阀采用双控二位三通电磁阀。
4.根据权利要求1所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，其特征在于，所述气路控制总成包括并排设置的第一双控二位电磁阀、第二双控二位电磁阀和四个线圈，所述第一双控二位电磁阀和第二双控二位电磁阀的进气接口通过气管相连通后分别通过气管与手刹储气筒和模式转换控制总成相连接；所述第一双控二位电磁阀的出气接口与第二双控二位电磁阀的排气接口相连通；所述第一双控二位电磁阀的排气接口接消音器；所述第二双控二位电磁阀的出气接口通过气管与手刹气室相连接； 所述第一双控二位电磁阀左右两侧分别设置一个线圈；所述第二双控二位电磁阀左右两侧分别设置一个线圈；所述四个线圈分别通过电线束与ECU控制器的输出端相连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，其特征在于，所述第一双控二位电磁阀和第二双控二位电磁阀采用双控二位三通电磁阀或双控二位五通电磁阀； 所述双控二位五通电磁阀的压力接口设有压力传感器，所述压力传感器通过电线束与ECU控制器的输出端相连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，其特征在于，所述模式转换控制总成包括两个自复位开关；所述两个自复位开关分别通过电线束与ECU控制器的输出端相连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，其特征在于，所述模式转换控制总成还包括一个分别设有出气接口、进气接口和排气接口的手动阀；所述手动阀的排气接口接消音器；所述手动阀的进气接口与所述气路控制总成通过气管相连接；所述手动阀的出气接口通过气管与气路控制总成相连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于气刹车的自动驻车系统，其特征在于，所述模式转换控制总成还包括工作模式指示灯和工作状态指示灯。
9.一种基于气刹车的自动驻车方法，具体包括以下步骤: 步骤1:根据模式转换控制总成判断系统是否处于全自动模式，如果是，执行步3 ;否贝IJ，执行步骤2; 步骤2:判断系统是否处于电子手刹模式，如果是，执行步骤4 ;否则，执行步骤5 ; 步骤3:ECU控制器侦测发动机的工作状态，根据发动机的工作状态控制气路控制总成，进而控制气路内的气体走向，结束处理流程； 步骤4:ECU控制器侦测到发动机熄火时，控制气路内的气体走向为:手刹气室到双控二位电磁阀通大气，结束处理流程； 步骤5:判定系统处于手动模式，通过手动阀控制整车处于手刹起作用的驻车状态或手刹释放状态，结束处理流程。
10.根据权利要求9所述的一种基于气刹车的自动驻车方法，其特征在于，所述步骤3具体包括以下步骤: 步骤3.1:ECU控制器侦测发动机是否处于工作状态，如果是，执行步骤3.2 ;否则，执行步骤3.3 ； 步骤3.2:档位为空，油门为完全释放，车速为零时，ECU控制器控制气路内的气路走向为:手刹气室到双控二位电磁阀，双控二位电磁阀通大气； 步骤3.3:发动机熄火时，ON档电位为O时，ECU控制器控制气路内的其他走向为:手刹气室到双控二位电磁阀，双控二位电磁阀通大气。
【专利摘要】本发明涉及一种基于气刹车的自动驻车系统及其方法，其系统包括手刹气室、手刹储气筒、ECU控制器、气路控制总成和模式转换控制总成；手刹气室通过气管与气路控制总成相连接；ECU控制器输入端与汽车常规电路或CAN总线模块相连接，接收发动机转速信号、里程信号、油门信号和档位信号；ECU控制器输出端分别通过电线束与气路控制总成和模式转换控制总成相连接；气路控制总成通过电线束与ECU控制器相连接，气路控制总成分别通过气管与手刹气室和手刹储气筒相连接；模式转换控制总成通过气管与气路控制总成相连接。使这些动作自动化、智能化、有效地提高了整车的自动化控制水平，极大地提高了行车和驻车的安全性。
【IPC分类】B60T7-12, B60T13-68
【公开号】CN104590225
【申请号】CN201410795579
【发明人】唐文林
【申请人】扬州市奥特瑞汽车电子科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月18日