一种工程车辆液压行走控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程车辆行走装置领域，特别地，涉及一种工程车辆液压行走控制系统。
【背景技术】
[0002]工程车辆一般重量比较大，行驶的地方路面环境恶劣，为满足工程车辆吨位大、爬坡度大、转向灵活等特点，一般中大型工程车辆上多采用液压行走。
[0003]现有的工程车辆液压行走多采用闭式液压回路，可通过改变闭式液压回路中闭式泵内部斜盘的方向改变泵出油的方向实现车辆前进、后退的切换，可通过改变闭式泵内部斜盘的角度改变泵的排量从而实现车辆行走速度的调节，具体控制方式为:当泵斜盘正转时，车辆前进；当泵斜盘角度增加时，车辆前进速度增加；当泵斜盘角度减小时，车辆前进速度减小；当泵斜盘反转时，车辆后退。当车辆下大坡时，闭式泵低压侧液压油不是回至油箱而是回到闭式泵的进油口，这样可对设备起一定的制动作用，有效防止超速，同时闭式泵内部的补油泵可对低压侧油路进行补油，防止泵吸空。
[0004]液压行走采用闭式液压回路，其内部集成了多种部件，导致其结构复杂、价格昂贵、抗污染能力差、不易维护。因此，设计一种结构精简、易维护、有效避免起步熄火的现象、可使车辆行驶的速度得以明显提升以及可以保证车辆在高速行驶时仍有充足的扭矩等特点的液压行走控制系统具有重要意义。
【发明内容】
[0005]本发明目的在于提供一种结构精简、易维护、有效避免起步熄火的现象、可使车辆行驶的速度得以明显提升以及可以保证车辆在高速行驶时仍有充足的扭矩的工程车辆液压行走控制系统，具体技术方案如下:
[0006]一种工程车辆液压行走控制系统，包括与油箱连通的液压泵、液控多路阀、液压马达、电磁换向阀、离合装置以及与所述工程车辆的发动机连接的加速踏板；
[0007]所述液控多路阀包括多路阀，所述多路阀包括主进油口 P、工作进油口 A、工作进油口 B以及回油口 T，且当其阀芯处于中位时，所述工作进油口 A以及所述工作进油口 B处于截止状态；所述液压泵通过第一管道与所述主进油口 P连通，且所述第一管道上设有由液压泵流向主进油口 P方向的单向阀；所述工作进油口 A以及所述工作进油口 B分别通过第二管道以及第三管道分别与所述回油口 T连通，所述第二管道上设有由回油口 T流向工作进油口 A方向的第一补油单向阀，所述第三管道上并联有由回油口 T流向工作进油口 B方向的第二补油单向阀以及溢流阀；所述工作进油口 A通过第四管道与所述液压马达的第一进油口连通，所述工作进油口 B通过第五管道与所述液压马达的第二进油口连通，所述第四管道与所述第五管道之间并联设置有限压溢流阀以及带有电磁铁DT4的电磁阀；
[0008]所述电磁换向阀包括通过电磁铁DT3控制其打开和关闭的第一出口以及通过电磁铁DT2控制其打开和关闭的第二出口，所述第一出口与所述第二出口分别与所述多路阀的阀芯的两侧连通；
[0009]所述离合装置包括离合踏板、与所述离合踏板连接的比例减压阀以及分别与所述比例减压阀以及所述电磁铁DT4连接的离合传感器。
[0010]以上技术方案中优选的，所述多路阀为长江液压DC20G2-044U-9L多路阀；所述电磁阀为美国SUN电磁阀DTDA-MCN ;所述电磁换向阀为美国VICKERS电磁换向阀DG4V-3-6C-M-U-H7-60。
[0011]为了达到更好的技术效果，还包括控制器，所述电磁铁DT2、电磁铁DT3、电磁铁DT4、离合传感器以及加速踏板均与所述控制器连接。
[0012]以上技术方案中优选的，所述控制器为赫思曼IFLEX C3E控制器。
[0013]以上技术方案中优选的，所述液压泵为包含与所述控制器连接的电磁铁DTl的变量柱塞泵，所述加速踏板为电子油门踏板。
[0014]以上技术方案中优选的，所述液压泵为力士乐A11VL0130LRDU2变量柱塞泵，所述加速踏板还与所述液压泵连接。
[0015]以上技术方案中优选的，所述液压泵为定量泵，所述加速踏板为拉线油门。
[0016]为了达到更好的技术效果，所述第一管道上还设有压力表。
[0017]应用本发明的技术方案，具有以下有益效果:
[0018](I)本发明的工程车辆液压行走控制系统包括液压泵、液控多路阀、液压马达、电磁换向阀、离合装置以及加速踏板，整体结构精简，且实现模块化设计，便于维修和管理；本发明控制系统中设置的离合装置不仅起切断动力的作用，还起停车缓冲的作用；本发明中液控多路阀的设计可防止车辆在半坡起步时车辆倒溜、可防止车辆在下大坡时由于重力车速较快而产生吸空的现象以及可限定液压系统的最高压力，保证工程车辆的行驶安全。
[0019](2)本发明中多路阀为长江液压DC20G2-044U-9L多路阀，可用于控制与液压行走不同时工作的另一回路，实用性强；所述电磁阀为美国SUN电磁阀DTDA-MCN，为小流量的电磁球阀，能很好地在车辆停车时起到缓冲作用；电磁换向阀为美国VICKERS电磁换向阀DG4V-3-6C-M-U-H7-60，精准度高。
[0020](3)本发明中还包括控制器，所述电磁铁DT2、电磁铁DT3、电磁铁DT4、离合传感器以及加速踏板均与所述控制器连接，控制方便且控制系统中液压泵的排量会根据电子油门的输出而变化，使发动机的扭矩得到充分的应用，可使车辆起步时减小了发动机的负载，有效避免起步熄火的现象；车辆行驶中，可使车辆行驶速度明显提升；当发动机转提高，发动机输出扭矩变小时，可以保证车辆在高速行驶时仍然有充足的扭矩；所述控制器为赫思曼IFLEX C3E控制器，控制精准度高。
[0021](4)本发明中所述液压泵为包含与所述控制器连接的电磁铁DTl的变量柱塞泵，所述加速踏板为电子油门踏板或者是液压泵为定量泵，所述加速踏板为拉线油门，本发明控制系统的控制方式多种多样，适合不同的需求；所述液压泵为力士乐A11VL0130LRDU2变量柱塞泵，灵敏性高，便于控制。
[0022](5)本发明中所述第一管道上还设有压力表，便于知晓液压系统的最高压力，进一步确保工程车辆的行车安全。
[0023]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0024]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0025]图1是本发明优选实施例1的工程车辆液压行走控制系统的整体结构示意图；
[0026]图2是图1中的电气控制原理图；
[0027]图3是图1中电子油门与发动机的转速之间的关系图；
[0028]图4是图1中电子油门与液压泵的排量之间的关系图；
[0029]图5是图1中发动机的转速与扭矩之间的关系图；
[0030]图6是本发明优选实施例2的工程车辆液压行走控制系统中电子油门与液压泵的排量之间的关系图。
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0032]实施例1:
[0033]一种工程车辆液压行走控制系统，详见图1，具体包括与油箱连通的液压泵1、液控多路阀2、液压马达3、电磁换向阀6、离合装置7、控制器以及分别与所述工程车辆的发动机连接的加速踏板8，整体结构精简，且模块化设计易维修。
[0034]所述液压泵I为力士乐A11VL0130LRDU2变量柱塞泵，其包含有与控制器连接的电磁铁DTI。
[0035]所述液控多路阀2包括多路阀2.1，所述多路阀2.1采用长江液压DC20G2-044U-9L多路阀，包括主进油口 P、工作进油口 A、工作进油口 B、回油口 T以及出油口 C，主进油口 P与出油口 C连通，且当其阀芯处于中位时，所述工作进油口 A以及所述工作进油口 B处于截止状态。
[0036]所述液压泵I通过第一管道1.1与所述主进油口 P连通，且所述第一管道1.1上设有由液压泵I流向主进油口 P方向的单向阀2.2，用于防止工作进油口 A或工作进油口 B的油倒流，可防止车辆在半坡起步时车辆倒溜。
[0037]所述工作进油口 A以及所述工作进油口 B分别通过第二管道1.2以及第三管道1.3分别与所述回油口 T连通，所述第二管道1.2上设有由回油口 T流向工作进油口 A方向的第一补油单向阀2.31，所述第三管道1.3上串联有由回油口 T流向工作进油口 B方向的第二补油单向阀2.32以及溢流阀2.4，第二管道1.2以及第三管道1.3上均设有补油单向阀，当工作进油口 A或工作进油口 B发生吸空时，均可对其进行相应地补油，防止车辆在下大坡时由于重力车速较快，多路阀2.1因供油不足而产生吸空。
[0038]所述液压马达3包括设定为驱动工程车前进的第一进油口以及设定为驱动工程车后退的第二进油口(前进挡和后退档通过设置在控制器上的行走开关进行调节)，所述工作进油口 A通过第四管道1.4与所述液压马达3的第一进油口连通，所述工作进油口 B通过第五管道1.5与所述液压马达3的第二进油口连通，所述第四管道1.4与所述第五管道1.5之间并联设置有限压溢流阀4以及带有电磁铁DT4的电磁阀5，限压溢流阀4分别位于液压马达3的两个进油口，当车辆停车时，多路阀2.1的阀芯位于中位，所述工作进油口 A以及所述工作进油口 B处于截止状态，但由于惯性，车辆还会向前行驶，这样车辆会带动液压马达转动，使液压马达的第一进油口或第二进油口产生高压，该限压溢流阀4在这里可限定液压马达两个进油口的最高压力，保护液压马达不被损坏；电磁阀5采用美国SUN电磁阀DTDA-MCN，为一个小流量的电磁球阀，其将液压马达的第一进油口和第二进油口连通，当液压马达通过电磁阀进行小循环，由于电磁阀流量较小，会给液压马达产生一个背压，使车辆慢慢减速。
[0039]所述电磁换向阀6采用美国VICKERS电磁换向阀DG4V-3-6C-M-U-H7-60，用于切换车辆的前进档、空档、后退档，其包括通过电磁铁DT3控制其打开和关闭的第一出口 6.1以及通过电磁铁DT2控制其打开和关闭的第二出口 6.2，所述第一出口 6.1与所述第二出口6.2分别与所述多路阀2.1的阀芯的两侧连通，此处设定车辆位于空档时电磁铁DT2以及电磁铁DT3均不得电，当车辆位于前进挡时电磁铁DT3得电，当车辆位于后退档时电磁铁DT2得电，具体控制方式为:当车辆位于空档时，电磁换向阀6中的电磁铁DT2以及电磁铁DT3均不得电，X 口过来的控制油被截止，多路阀2.1处于中位状态，所述工作进油口 A以及所述工作进油口 B处于截止状态；当车辆位于前进档时，电磁铁DT3得电，