述中所采用的术语并非旨在对所描述的网络节点和方法构成限制，相反所述网络节点和方法是通过所包含的权利要求限定的。
【主权项】
1.一种由网络节点(101)执行的用于评估多辆车辆(vn)的相对轮胎摩擦性能的方法，其中，所述网络节点(I)和位于每一车辆(vn)中的至少一个通信单元(102)包含于通信网络(103)内，所述方法包括: 在驾驶所述多辆车辆的过程中，连续地接收(201)来自所述多辆车辆(V)中的每一通信单元的轮胎与道路的摩擦值(f)和相对应的VSP(车辆状态参数)(I，t)， 每一 VSP至少包括: 地理位置(I)，在所述地理位置(I)测量所述轮胎与道路的摩擦值(f)，以及 时刻(t)，在所述时刻(t)测量所述轮胎与道路的摩擦值(f); 所述方法还包括: 当所述多辆车辆(V)中的另一车辆(V2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP (12，t2)与所述多辆车辆(V)中的一车辆(vl)的轮胎与道路的摩擦值(fl)的相对应的VSP (II，tl)的偏差小于预定偏差范围时，确定(202)所述多辆车辆(V)中车辆(vl)的轮胎与道路的摩擦值(fl)与所述多辆车辆(V)中的所述另一车辆(v2)的所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)是可比较的； 将所述车辆(vl)的所述轮胎与道路的摩擦值(fl)与所述另一车辆(v2)的所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)进行比较(203)； 在所述比较的基础上，确定(204)所述车辆(vl)至少相对于所述另一车辆(v2)的相对轮胎摩擦性能的等级评定。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括: 使有关所述等级评定的信息对于位于所述车辆(vl)中的所述通信单元(102)而言是可用的。
3.根据权利要求1所述的方法，包括: 取得所述等级评定， 执行所述等级评定的统计评估，以及 在所述评估的基础上，确定预选的相对轮胎摩擦性能水平， 在所述相对轮胎摩擦性能水平的基础上，将所述多辆车辆(vn)的所述相对轮胎摩擦性能分成组，以及 使有关所述车辆(vl)的组的信息对于位于所述车辆(vl)中的所述通信单元而言是可用的。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括: 取得所述数据系统中可用的可比较的道路摩擦值的数量， 确定所述数量是否足以执行统计有效分析，以及 在所述确定的基础上，生成所述等级评定的当前有效性状态。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括: 确定所述车辆(vl)的所述轮胎与道路的摩擦值(Π)与所述车辆(vl)的先前的轮胎与道路的摩擦值(fl)的偏差超过了预定变化范围；确定所述变化指示所述车辆(vl)的条件发生了变化；以及仅在所述车辆(vl)的VSP和所述另一车辆(v2)的VSP两者的时刻(tl, t2)和/或地理位置(II，12)都处于所述变化之前或都处于所述变化之后的情况下，才认为所述车辆(vl)的VSP与所述另一车辆(v2)的VSP是相当的。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，只有在车辆(vl)的所述轮胎与道路的摩擦值(fl)的相对应的VSP(II，tl)的所述位置(Il)和/或所述时刻(tl)与所述另一轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP (12，t2)的位置(12)和/或时刻(t2)之间的差小于当前预定位置偏差I和/或当前预定时间偏差T的情况下，所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的所述相对应的VSP (12，t2)与车辆(vl)的所述轮胎与道路的摩擦值(fl)的所述相对应的VSP(II，t2)的偏差才小于预定偏差范围。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法包括:接收有关所述车辆(vl)周围的所述环境条件的信息，以及根据有关所述车辆(vl)周围的所述环境条件的所述信息来设置所述位置偏差L和/或时间偏差T。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述环境条件包括至少以下之一:天气条件、环境光照条件和道路条件。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，每一VSP还包括含有有关车辆的车辆配置(ml)的信息的参数。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，只有在认为所述车辆配置(ml，m2)也是相当的情况下，所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的所述相对应的VSP (12，t2，m2)与车辆(vl)的所述轮胎与道路的摩擦值(Π)的所述相对应的VSP(Il，tl，ml)的偏差才小于预定偏差范围。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，确定所述车辆配置是否是相当的包括:比较车辆的重量和动力传动系布置的至少其中之一。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述网络节点还包括地图数据库，在所述地图数据库中包含针对所述道路的地理道路条件状态，所述方法还包括: 采用所述等级评定来对车辆(vl)的至少一个轮胎与道路的摩擦值(fl)进行加权，从而获得至少一个标准化道路摩擦值(nfl)； 采用所述至少一个标准化道路摩擦值(nfl)来为所述地图数据库生成更新的地理道路条件状态。
13.根据权利要求12所述的方法，包括:使所述地图数据库中的关于所述地理道路条件状态的信息对于所述车辆的所述通信单元而言是可用的。
14.一种用于评估车辆的相对轮胎摩擦性能的网络节点(101)，其中，所述网络节点(101)和多辆车辆(V)中的每者的至少一个通信单元(102)包含在通信网络(103)中，所述网络节点(101)包括: 处理电路(310)，所述处理电路(310)被配置为在驾驶所述多辆车辆的过程中，连续地接收(201)来自所述多辆车辆(V)中的每一通信单元的轮胎与道路的摩擦值(f)和相对应的VSP(车辆状态参数)(I，t)， 每一 VSP至少包括: 地理位置(I)，在所述地理位置(I)测量所述轮胎与道路的摩擦值(f)，以及 时刻(t)，在所述时刻(t)测量所述轮胎与道路的摩擦值(f); 其中，还将所述处理电路配置为当所述多辆车辆(V)中的另一车辆(V2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP(I2，t2)与所述多辆车辆(V)中的一车辆(vl)的轮胎与道路的摩擦值(Π)的相对应的VSP(Il，tl)的偏差小于预定偏差范围时，确定(302)所述多辆车辆(V)中车辆(vl)的轮胎与道路的摩擦值(fl)与所述多辆车辆(V)中的所述另一车辆(v2)的所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)是可比较的；将所述车辆(vl)的所述轮胎与道路的摩擦值(fl)与所述另一车辆(v2)的所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)进行比较(303);并且 在所述比较的基础上，确定(304)所述车辆(vl)至少相对于所述另一车辆(v2)的相对轮胎摩擦性能的等级评定。
15.一种位于车辆中的通信单元，包括: 处理电路(310)，所述处理电路(310)被配置为在驾驶所述车辆的过程中连续地使轮胎与道路的摩擦值(f)和相对应的VSP(车辆状态参数)(I，t)可用，每一 VSP至少包括地理位置(I)和时刻(t)，其中在所述地理位置(I)测量所述轮胎与道路的摩擦值(f)，且在所述时刻(t)测量所述轮胎与道路的摩擦值(f);接收指示所述车辆的相对轮胎摩擦性能的结果；以及向所述车辆驾驶员显示所述结果。
【专利摘要】本发明涉及一种通过网络节点(101)执行的用于评估多辆车辆(vn)的相对轮胎摩擦性能的方法，其中，所述网络节点(1)和位于每一车辆(vn)内的至少一个通信单元(102)包含于通信网络(103)内，所述方法包括：在车辆的驾驶过程中连续地接收(201)来自多辆车辆(v)中的每一通信单元的轮胎与道路的摩擦值(f)和相对应的VSP(车辆状态参数)(I，t)，每一VSP至少包括测量轮胎与道路的摩擦值(f)的地理位置(I)和测量轮胎与道路的摩擦值(f)的时刻(t)；所述方法还包括：在所述多辆车辆(v)中的另一车辆(v2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP(I2，t2)与所述多辆车辆中的车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)的相对应的VSP(I1，t1)的偏差小于预定偏差范围时，确定(202)车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)与所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)是可比较的；将车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)与另一车辆(v2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)进行比较(203)；在所述比较的基础上确定(204)车辆(v1)至少相对于另一车辆(v2)的相对轮胎摩擦性能的等级评定。
【IPC分类】B60C11-24, H04L29-08
【公开号】CN104648049
【申请号】CN201410641306
【发明人】E·伊斯拉埃尔松
【申请人】沃尔沃汽车公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月13日
【公告号】EP2876413A1, US20150135800