一种双电机线控的压力顺序调节制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种线控制动系统，具体来说，是一种双电机线控的压力顺序调节制动系统。
【背景技术】
[0002]安全节能环保是汽车技术发展的必然趋势，这些技术的发展对制动系统提出了新的要求。对于传统液压制动系统而言，一是不能实施主动制动，难以满足电子制动力分配及电子稳定程序等需要主动制动功能的底盘控制系统；二是摩擦制动在整个制动过程中一直存在，从而阻碍了新能源车辆的制动能量回收；三是新能源车辆没有真空源，对于真空助力制动系统，需要另设真空源，导致成本高，对于液压助力制动系统，需要采用高压蓄能器，使得系统结构变得复杂，同时降低了系统的可靠性。
[0003]相比于传统液压制动系统，线控制动系统安全性能更高，且满足新能源车辆对制动能量回收的要求。但电子液压制动系统和电子机械制动系统作为线控制动系统的两种主要形式，结构不够紧凑，占用较多的布置空间，且未考虑失效防护。
[0004]公开号为CN102795219A的发明专利《电机助力式集成汽车制动系统》中，该系统对电机性能要求较高，增加系统成本，且单电机难以实现四个制动轮缸的压力顺序调节。
[0005]因此，在满足汽车技术发展对制动系统提出的新要求的基础上，提升制动系统的集成度，通过电磁阀调节各轮缸的压力，以实现防抱死控制及电子稳定控制等功能是未来制动系统发展的必然趋势。
【发明内容】
[0006]针对上述问题，本发明提出一种双电机线控的压力顺序调节制动系统，使其具有体积小、成本低、通用性好等特点。
[0007]本发明双电机线控的压力顺序调节制动系统，包括双电机驱动传动机构、制动主缸、储液罐、液压调节系统、踏板机构与电子控制系统。
[0008]所述双电机驱动传动机构，包括第一电机、第二电机、滚珠丝杠副、太阳轮轴以及由涡轮、蜗杆、行星轮、太阳轮与行星架构成的传动轮系。
[0009]其中，第一电机米用中空电机；第一电机的转子套接在太阳轮轴后端；第一电机的转子也可通过法兰盘直接与太阳轮轴后端固定。第二电机采用直流电机，第二电机的输出轴与蜗杆同轴联接；涡轮同时具有外齿圈与内齿圈，与太阳轮轴同轴设置，并使涡轮的外齿圈与蜗杆啮合。行星架上安装行星轮，使行星轮周向布置，均与涡轮的内齿圈啮合；太阳轮同轴固定在太阳轮轴上，且与行星轮啮合。
[0010]滚珠丝杠副包括丝杠螺母、丝杠与推筒。其中，丝杠与太阳轮轴同轴设置，后端与行星架固连；丝杠螺母螺纹套接在丝杠上。推筒套在丝杠上，后端与丝杠螺母前端固定；推筒与制动主缸第一活塞的推杆端部接触。
[0011]所述液压控制机构包括4个常开电磁阀与4个制动轮缸。其中，2个常开电磁阀通过制动管路与制动主缸的一个高压腔连通；另2个常开电磁阀通过制动管路与制动主缸的另一个高压腔连通；同时，4个常开电磁阀分别通过制动管路与4个制动轮缸连通。
[0012]所述踏板机构包括制动踏板、踏板连杆、制动推杆与踏板行程模拟弹簧。其中，制动踏板与踏板支架相连，踏板支架与汽车上的防火墙后端面固连；上述双电机驱动传动机构中丝杠与太阳轮轴均为空心结构，由此，使制动推杆同轴设置在丝杠与太阳轮轴内，且使制动推杆的前端与制动主缸的第一活塞间存在间隙。制动推杆的后端与制动踏板相连，以防止制动踏板竖直方向移动对制动推杆的影响；制动推杆上套有踏板行程模拟弹簧，位于制动踏板与防火墙间，用来模拟制动踏板的踩踏感觉。
[0013]所述电子控制系统包括电子控制单元、液压传感器、制动踏板开关、踏板行程传感器与4个轮速传感器。其中，液压传感器用来采集制动主缸内的压力；4个轮速传感器分别用来获取各车轮转速；踏板行程传感器用来采集制动踏板501的行程；制动踏板开关用来判断制动踏板的踩踏状态；电子控制单元与第一电机、第二电机以及4个常开电磁阀相连；同时电子控制单元还与制动踏板开关、踏板行程传感器、液压传感器及4个轮速传感器相连。
[0014]本发明的优点为:
[0015]1、本发明双电机线控的压力顺序调节制动系统，适用于各种车型，与传统制动系统相比，取消了真空助力器，同时支持能量回收功能，使得系统尤其适用于新能源车辆；
[0016]2、本发明双电机线控的压力顺序调节制动系统，电机建立初始压力之后，可以根据系统需要调节轮缸内的制动压力，集成了 ABS、TCS和ESP等多种功能；
[0017]3、本发明双电机线控的压力顺序调节制动系统，简化了传统ABS的调压单元，只需通过四个电磁阀便可实现轮缸压力的调节；
[0018]4、本发明双电机线控的压力顺序调节制动系统，可通过电机实现制动强度的最优控制，减小制动距离；
[0019]5、本发明双电机线控的压力顺序调节制动系统，当系统供电或是执行部件出现故障时，驾驶员单独推动主缸实施制动，实现备份制动。
【附图说明】
[0020]图1是本发明双电机线控的压力顺序调节制动系统结构示意图；
[0021 ]图2是双电机驱动传动机构0-0剖面图。
[0022]图中:
[0023]1-双电机驱动传动机构2-制动主缸3-储液罐
[0024]4-液压调节系统 5-踏板机构6-电子控制系统
[0025]101-第一电机 102-第二电机103-滚珠丝杠副
[0026]104-太阳轮轴 105-涡轮106-蜗杆
[0027]107-行星轮A 108-行星轮B109-行星轮C
[0028]110-太阳轮 111-行星架103a-丝杠螺母
[0029]103b-滚珠丝杠 103c-推筒103d_平键
[0030]201—制动王缸缸体202_制动王缸弟一活塞
[0031]203-制动主缸第一活塞回位弹簧204-制动主缸第二活塞
[0032]205-制动主缸第二活塞回位弹簧501-制动踏板
[0033]502-制动推杆 503-踏板行程模拟弹簧504-踏板支架
[0034]505-防火墙 601-电子控制单元、602-液压传感器
[0035]603-制动踏板开关 604-踏板行程传感器605-轮速传感器
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0037]本发明双电机线控的压力顺序调节制动系统，如图1所示，包括双电机驱动传动机构1、制动主缸2、储液罐3、液压调节系统4、踏板机构5与电子控制系统6，如图1所示。
[0038]所述双电机驱动传动机构I，包括第一电机101、第二电机102、滚珠丝杠副103、太阳轮轴104以及由涡轮105、蜗杆106、行星轮A107、行星轮B108、行星轮C109、太阳轮110与行星架111构成的传动轮系。
[0039]其中，第一电机101米用中空电机，具有电机转子和电机定子；第一电机101的转子通过花键套接在太阳轮轴104后端，通过花键将第一电机101输出的动力传递至太阳轮轴104。第一电机101的转子也可通过法兰盘直接与太阳轮轴104后端固定。如图2所示，第二电机102采用直流电机，第二电机102的输出轴与蜗杆106同轴联接；祸轮105同时具有外齿圈与内齿圈，与太阳轮轴104同轴设置，并使涡轮105的外齿圈与蜗杆106啮合。行星轮A107、行星轮B108、行星轮C109均通过转轴安装在行星架111上；行星轮A107、行星轮B108、行星轮C109均与涡轮105的内齿圈啮合，且沿涡轮105周向均布；通过行星轮A107、行星轮B108、行星轮C109实现涡轮105的定位；太阳轮110通过键连接同轴固定在太阳轮轴104上，且与行星轮A107、行星轮B108、行星轮C109啮合。
[0040]滚珠丝杠副103包括丝杠螺母103a、丝杠130b与推筒