噪音，提升用户体验，并且可以在一定程度上提升液力变矩器的使用寿命。
[0039]作为一个具体的示例,如图3所示,定义如下:发动机需求扭矩为Trq_req,当前采样周期的发动机输出端的转速N(即发动机当前转速为N)，上一采样周期的发动机输出端的转速为N_old，液力变矩器的当前转速为N_FTC(即当前采样周期的变速箱输入端的转速N_FTC)，上一采样周期的液力变矩器的转速为N_FTC_old，预设限制扭矩(即发动机限制扭矩为 Trq_lim)。
[0040]控制模块对发动机的需求扭矩的控制过程如下:
[0041 ] 1:对于N和N_FTC没有发生交叉的情况，不对Trq_req进行约束。例如当N_oId〈N_FTC_old 且 N〈N_FTC 或者 N_old>N_FTC_old 且 N>N_FTC 的情况。
[0042]2:如果 N_old〈 = N_FTC_old 且 N>N_FTC,则控制 Trq_req = Trq_lim。当发动机需求扭矩被重置为Trq_lim之后，根据发动机的实际运行要求，发动机需求扭矩将逐步调整到实际需求扭矩Trq_req(即目标扭矩)，此过程所需时间记为T_r (即第一预设时间)。在此过程中，需要对扭矩的增加梯度进行限制，确保驾驶的平稳。该梯度定义为Trq_grad。也就是说，控制模块230在第一预定时间内，根据预定的扭矩梯度控制发动机需求扭矩由预设限制扭矩上升至目标扭矩。其中，该梯度的大小可以根据实际情况进行调整，只要能够确保驾驶的平稳即可。这样，可以进一步降低噪音，提高液力变矩器的使用寿命，提升乘坐舒适性。
[0043]3:如果 N_old> = N_FTC_old 且 N〈N_FTC，则 Trq_req 维持不变。即在判断模块 220判断转速N_old大于或等于转速N_FTC_old且转速N小于转速N_FTC，维持发动机需求扭矩不变。
[0044]在本发明的一个实施例中，为防止信号干扰，可定义一个延迟时间，记为T_delay (即到第二预定时间),当条件2满足时开始计时,如果没有延时到T_delay,则在延时过程中禁止对需求扭矩Trq_req进行第二次的赋值判定。例如:本发明实施例的系统包括计时器(图中未示出)，计时器用于在控制模块230控制发动机需求扭矩至预设限制扭矩时开始计时，控制模块230在计时器达到第二预定时间(即T_delay)时，再次根据判断模块220的判断结果对发动机需求扭矩进行相应的控制，其中，第二预定时间大于或等于上述的第一预定时间。
[0045]根据本发明实施例的车辆的控制系统，能够有效降低发动机传动链在工作过程中因为扭矩方向突变而产生大噪音，提升用户体验，并可提升液力变矩器的使用寿命。
[0046]进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，包括:如上述实施例所述的车辆的控制系统。该车辆能够有效降低发动机传动链在工作过程中因为扭矩方向突变而产生大噪音，提升用户体验，并可提升液力变矩器的使用寿命。
[0047]另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
[0048]如图4所示，本发明还公开了一种车辆的控制方法，包括以下步骤:
[0049]步骤S401:获取当前采样周期的发动机输出端的转速N和变速箱输入端的转速【FTC,以及上一采样周期的发动机输出端的转速N_old和变速箱输入端的转速N_FTC_old ；
[0050]步骤S402:比较转速N和转速N_FTC，以及转速N_old和转速N_FTC_old ；
[0051]步骤S403:如果转速N_old小于或等于转速N_FTC_old且转速N大于转速N_FTC，则控制发动机需求扭矩至预设限制扭矩，并在第一预定时间内，控制发动机需求扭矩由预设限制扭矩逐渐上升至目标扭矩。具体包括:在第一预定时间内，根据预定的扭矩梯度控制发动机需求扭矩由预设限制扭矩上升至目标扭矩。
[0052]在本发明的一个实施例中，在控制发动机需求扭矩至预设限制扭矩之后，还包括:开始计时，并在延迟第二预定时间后，返回所述步骤S401，其中，第二预定时间大于或等于第一预定时间。
[0053]在本发明的一个实施例中，在步骤S402之后，还包括:如果转速N_old大于或等于转速N_FTC_old且转速N小于转速N_FTC，则维持发动机需求扭矩不变。
[0054]根据本发明实施例的车辆的控制方法，可根据发动机输出端的当前转速和变速箱输入端的当前转速的大小，以及上一采样周期的发动机输出端的转速和变速箱输入端的转速的大小判断出转速是否发生交变，并在判定发生交变时，对发动机需求扭矩进行限制，并逐渐升至目标扭矩，这样，能够有效降低发动机传动链在工作过程中因为扭矩方向突变而产生大噪音，提升用户体验，并且可以在一定程度上提升液力变矩器的使用寿命。
[0055]需要说明的是，本发明实施例的方法的具体实现方式与系统部分的具体实现方式类似，具体请参见系统部分的描述，此处为了减少冗余，不做赘述。
[0056]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0057]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆包括发动机、变速箱和液力变矩器，所述发动机通过所述液力变矩器与所述变速箱相连，所述系统包括: 获取模块，用于获取当前采样周期的发动机输出端的转速N和变速箱输入端的转速N_FTC,以及上一采样周期的发动机输出端的转速N_old和变速箱输入端的转速N_FTC_old ； 判断模块，用于比较所述转速N和转速N_FTC，以及转速N_old和转速N_FTC_old ； 控制模块，用于在所述判断模块判断所述转速N_old小于或等于所述转速N_FTC_old且所述转速N大于所述转速N_FTC时，控制发动机需求扭矩至预设限制扭矩，并在第一预定时间内，控制所述发动机需求扭矩由所述预设限制扭矩逐渐上升至目标扭矩。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括: 计时器，所述计时器用于在所述控制模块控制所述发动机需求扭矩至预设限制扭矩时开始计时，所述控制模块还用于在所述计时器达到第二预定时间时，再次根据所述判断模块的判断结果对所述发动机需求扭矩进行相应的控制，其中，所述第二预定时间大于或等于所述第一预定时间。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于在所述第一预定时间内，根据预定的扭矩梯度控制所述发动机需求扭矩由所述预设限制扭矩上升至目标扭矩。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述判断模块判断所述转速N_old大于或等于所述转速N_FTC_old且所述转速N小于所述转速N_FTC,维持所述发动机需求扭矩不变。
5.—种车辆，其特征在于，包括:如权利要求1-4任一项所述的车辆的控制系统。
6.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括发动机、变速箱和液力变矩器，所述发动机通过所述液力变矩器与所述变速箱相连，所述方法包括以下步骤: 51:获取当前采样周期的发动机输出端的转速N和变速箱输入端的转速N_FTC，以及上一采样周期的发动机输出端的转速N_old和变速箱输入端的转速N_FTC_old ； 52:比较所述转速N和转速N_FTC，以及转速N_old和转速N_FTC_old ； 53:如果所述转速N_old小于或等于所述转速N_FTC_old且所述转速N大于所述转速N_FTC,则控制发动机需求扭矩至预设限制扭矩，并在第一预定时间内，控制所述发动机需求扭矩由所述预设限制扭矩逐渐上升至目标扭矩。
7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，在控制所述发动机需求扭矩至预设限制扭矩之后，还包括:开始计时，并在延迟第二预定时间后，返回所述步骤SI，其中，所述第二预定时间大于或等于所述第一预定时间。
8.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述在第一预定时间内，控制所述发动机需求扭矩由所述预设限制扭矩逐渐上升至目标扭矩，进一步包括: 在所述第一预定时间内，根据预定的扭矩梯度控制所述发动机需求扭矩由所述预设限制扭矩上升至目标扭矩。
9.根据权利要求6-8任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述步骤S2之后，还包括: 如果所述转速N_old大于或等于所述转速N_FTC_old且所述转速N小于所述转速N_FTC,则维持所述发动机需求扭矩不变。
【专利摘要】本发明提出一种车辆的控制系统，包括：获取模块，用于获取当前采样周期的发动机输出端的转速N和变速箱输入端的转速N_FTC，以及上一采样周期的发动机输出端的转速N_old和变速箱输入端的转速N_FTC_old；判断模块，用于比较转速N和转速N_FTC，转速N_old和转速N_FTC_old；控制模块，用于在转速N_old小于或等于转速N_FTC_old且转速N大于转速N_FTC时，控制发动机需求扭矩至预设限制扭矩，并在第一预定时间内控制发动机需求扭矩逐渐上升至目标扭矩。根据本发明实施例的车辆的控制系统可以有效降低发动机动力传动链的冲击噪音、提升乘坐舒适性。本发明还提出了一种车辆的控制方法及车辆。
【IPC分类】B60W30-20, B60W30-184
【公开号】CN104828094
【申请号】CN201410601702
【发明人】王勇, 于吉超
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年10月31日