器在其运动到接合位置时经历最小振动。如果发动机速度与即将接合离合器速度基本上不同步，则方法返回到步骤114。相反，如果发动机速度与即将接合离合器速度基本同步，则方法100继续到步骤118。
[0033]步骤118，经由控制模块40，伴有第一和第二车轴28、32中的完成(finishing)车轴扭矩。在本公开中，“完成车轴扭矩”表示，在自动变速器14从初始速度比转变到随后速度比之后，第一和第二车轴28、32中的期待扭矩。控制模块40可基于来自传感器的输入来确定完成车轴扭矩，所述传感器例如变速器速度传感器50、发动机速度传感器48、第一电动机速度传感器52、和第二电动机速度传感器54。由此，在步骤118中，控制模块40编程为，至少部分地基于来自变速器速度传感器50、发动机速度传感器48、第一电动机速度传感器52、第二电动机速度传感器54或其组合的输入，而确定完成车轴扭矩。接下来，方法100行进至步骤120。
[0034]步骤120包含，经由控制模块40，至少部分地基于完成车轴扭矩，确定第二扭矩阶段时间阈值和施加速率(apply rate)。在本公开中，术语“第二扭矩阶段时间阈值”表示从当即将接合离合器(例如第二离合器20)准备好被运动到接合位置以将自动变速器14从初始速度比转变为随后速度比的点开始的预定时间。如这里使用的，术语“即将接合离合器”表示需要从脱开位置运动到接合位置以便将变速器速度比从初始速度比转变为随后速度比的离合器(例如第一离合器18或第二离合器20)。第二扭矩阶段时间阈值可以从存储在控制模块40的存储器44中的查询表中获得。术语“施加速率”意思是，即将脱开接合器(例如第二离合器20)随时间从脱开位置运动到接合位置的速率。换句话说，“施加速率”是，即将接合离合器随时间朝向接合位置运动的速率。施加速率可以从存储在控制模块40的存储器44中的查询表中获得。随后，方法100行进至步骤122。
[0035]步骤122包含，响应于在步骤102中接收的扭矩请求，经由控制模块40，命令自动变速器14的即将接合离合器(例如第二离合器20)以在步骤120中确定的施加速率从脱开位置转变到接合位置。换句话说，步骤122包含，以步骤120中确定的施加速率，逐渐地增大即将接合离合器(例如第二离合器20)的扭矩容量。离合器(例如第二离合器20)的扭矩容量表示该离合器传递扭矩的能力。由此，在步骤108中，控制模块40编程为，命令自动变速器14的即将接合离合器(例如第二离合器20)从脱开位置逐渐地运动到接合位置。响应于来自控制模块40的命令，即将接合离合器(例如第二离合器20)以步骤120中确定的施加速率从脱开位置运动到接合位置。因此，步骤120还可包含，将即将脱开接合器(例如第二离合器20)以步骤120中确定的施加速率从脱开位置运动到接合位置。随后，方法100继续至步骤124。
[0036]步骤124包含，经由控制模块40，命令第二电动机_发电机38减小其输出扭矩(即，第二电动机输出扭矩)。换句话说，控制模块40编程为命令第二电动机-发电机38减小其输出扭矩。响应于来自控制模块40的命令，第二电动机-发电机38降低其输出扭矩。因此，步骤124还可包含，响应于来自控制模块40的命令，降低第二电动机-发电机38的输出扭矩。随后，方法100继续至步骤126。
[0037]步骤126包含，经由控制模块40，命令第一电动机-发电机34以匹配即将接合离合器的增大的扭矩容量的速率而增大其输出扭矩(即，第一电动机输出扭矩)和或发动机扭矩，使得即将接合离合器不常打滑。换句话说，控制模块40编程为命令第一电动机-发电机34增大其输出扭矩。响应于来自控制模块40的命令，第一电动机-发电机34增大其输出扭矩，由此增大第一车轴28中的扭矩。因此，步骤126还可包含，响应于来自控制模块40的命令，增大第一电动机-发电机34的输出扭矩。随后，方法100继续至步骤128。
[0038]步骤128将步骤120中确定的第二扭矩阶段时间阈值与换挡时间比较，以便确定换挡时间是否小于第一扭矩阶段时间阈值。在本公开中，术语“换挡时间”表示自从控制模块40接收到扭矩请求以来逝去的时间。控制模块40包括计时器，其测量自从控制模块40接收到扭矩请求以来的时间。如果换挡时间小于第二扭矩阶段时间阈值，则方法100结束。相反，如果换挡时间不小于第二扭矩阶段时间阈值，则方法100进行到步骤122。
[0039]尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述，但是本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。
【主权项】
1.一种控制混合动力传动系的方法，该混合动力传动系包括内燃发动机、操作地联接到内燃发动机的电动机-发电机、和操作地联接到内燃发动机的自动变速器，且该自动变速器具有第一离合器和第二离合器，该方法包括: 经由控制模块，接收扭矩请求； 响应于扭矩请求，经由控制模块，命令自动变速器的第一离合器转变到脱开位置； 经由控制模块，命令电动机-发电机将扭矩传递到内燃发动机，直到第二离合器的速度与内燃发动机的速度基本同步； 在第二离合器的速度与内燃发动机的速度基本同步之后，经由控制模块，命令第二离合器转变到接合位置；和 其中，当第二离合器处于接合位置中时，自动变速器将变速器速度比从初始速度比转换为随后速度比。2.如权利要求1所述的方法，其中，混合动力传动系包括操作地联接到内燃发动机的第一和第二车轴，且该方法进一步包括经由控制模块确定第一和第二车轴中的当前扭矩。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述电动机-发电机是第一电动机-发电机，且该混合动力传动系包括操作地联接到第二车轴的第二电动机-发电机，且该方法进一步包括，当第一离合器正向脱开位置转变时命令该第二电动机-发电机增大其输出扭矩。4.如权利要求3所述的方法，进一步包括，在第二离合器的速度与内燃发动机的速度基本同步之后，经由控制模块，命令第二电动机-发电机降低其输出扭矩。5.如权利要求4所述的方法，进一步包括，在第二离合器的速度与内燃发动机的速度基本同步之后，经由控制模块，命令第一电动机-发电机降低其输出扭矩。6.如权利要求5所述的方法，其中第二电动机-发电机直接联接到第二车轴，且该方法进一步包括当控制模块命令第二电动机-发电机增大其输出扭矩时，增大第二车轴中的扭矩。7.如权利要求6所述的方法，其中，第一电动机-发电机直接联接到内燃发动机，且该方法进一步包括，当控制模块命令第一电动机-发电机传递扭矩到内燃发动机时，将扭矩从第一电动机-发电机直接传递到内燃发动机，直到第二离合器的速度与内燃发动机的速度基本同步。8.如权利要求7所述的方法，进一步包括，确定第一离合器的释放速率，其中，所述释放速率是第一离合器随时间朝向脱开位置运动的速率。9.如权利要求8所述的方法，进一步包括，确定第二离合器的施加速率，其中，所述施加速率是第二离合器随时间从接合位置运动到脱开位置的速率。10.一种混合动力传动系，包括: 内燃发动机； 电动机-发电机，操作地联接到内燃发动机； 自动变速器，操作地联接到内燃发动机，该自动变速器包括第一离合器和第二离合器; 控制模块，与内燃发动机、电动机-发电机和自动变速器通信，该控制模块编程为: 接收扭矩请求； 响应于扭矩请求，命令自动变速器的第一离合器转变到脱开位置； 命令电动机-发电机将扭矩传递到内燃发动机，直到第二离合器的速度与内燃发动机的速度基本同步； 在第二离合器的速度与内燃发动机的速度基本同步之后，命令第二离合器转变到接合位置；和 其中，自动变速器配置为，当第二离合器处于接合位置时，将变速器速度比从初始速度比转换为随后速度比。
【专利摘要】用于控制混合动力传动系的方法包括以下步骤：(a)经由控制模块，接收扭矩请求；(b)响应于扭矩请求，经由控制模块，命令自动变速器的第一离合器转变到脱开位置；(c)经由控制模块，命令电马达-发电机将扭矩传递到内燃发动机，直到第二离合器的速度与内燃发动机的速度基本同步；(d)在第二离合器的速度与内燃发动机的速度基本同步之后，经由控制模块，命令第二离合器转变到接合位置。当第二离合器处于接合位置时，自动变速器将变速器速度比从初始速度比转换为随后速度比。
【IPC分类】B60W10/06, B60W10/10, B60K6/54, B60K6/38, B60W10/08, B60K6/50, B60W20/00
【公开号】CN104908576
【申请号】CN201510106245
【发明人】L.王, M-J.金, T.索
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月11日
【公告号】DE102015103023A1, US20150258981