一种车辆及其混合动力系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其混合动力系统。
【背景技术】
[0002] 目前，公交车等车辆在其发动机上集成有液压系统，使车辆具有液压启停功能：当 车辆处于停止状态（如等待红绿灯），发动机停止运行，以达到节能减排的目的；当车辆需 要行驶时，发动机被快速启动并直接驱动车辆行驶。
[0003] 另外，液压系统还可回收和利用车辆的制动能量，降低整车油耗。
[0004] 请参考图1，图1为现有一种车辆的混合动力系统的结构示意图。
[0005] 如图1所示，该混合动力系统包括发动机1'和液压系统2'。
[0006] 液压系统2'包括液压泵/马达21'、液压油箱22'和蓄能器23';其中，液压油 箱22'用于存储低压液压油；蓄能器23'能够存储高压液压油，及利用液压油产生的压力 能。
[0007] 液压油箱22'、蓄能器23'与液压泵/马达21'之间设置有换向器24'，该换向 器24'通过改变液压油箱22'、蓄能器23'与液压泵/马达21'之间连通的油路来控制 液压泵/马达21'以泵或马达的方式工作。
[0008] 其中，液压泵/马达21'还通过第二离合器5'与发动机动力耦合装置11'机械 连接，通过第二离合器5'的闭合或断开，以接通或断开液压泵/马达21'与发动机动力耦 合装置11'的连接。
[0009] 当车辆处于刹车状态或正常行驶状态时，控制第二离合器5'闭合，并控制换向器 24'使液压泵/马达21'在发动机动力耦合装置11'传递的动能的带动下按照泵的方式 工作，以将液压油从液压油箱22'泵入蓄能器23'，在蓄能器23'中产生并存储压力能。
[0010] 当车辆处于启动状态或加速状态时，控制换向器24'使液压泵/马达21'按照马 达的方式工作，并控制第二离合器5'闭合，以释放蓄能器23'中的压力能并将其转化为 动能传递给发动机动力耦合装置11'，作为车辆的启动或加速能量。
[0011] 发动机动力耦合装置11'通过控制第一离合器3'的闭合，将动能传递至变速箱 4'，最终驱动车轮。
[0012] 该混合动力系统中，液压泵/马达21'的动力传递只能通过第二离合器5'和发 动机动力耦合装置11';由于发动机1'的最低转速受到限制，即不能低于怠速，因此，当整 车从高速逐渐下降到低速时，变速箱4'的档位需要不断降低，换挡过程中，第一离合器3' 需要断开，此时，整车的行进动能变无法传递至液压泵/马达21'，致使液压系统2'无法再 进行制动能量的回收。
[0013] 另外，发动机1'在工作过程中存在摩擦，该系统在制动能量回收时，发动机1'也 随着转动，使得部分整车动能消耗在发动机1'的摩擦上，导致可回收的整车行进动能降低。
[0014] 有鉴于此，如何改进现有车辆的混合动力系统，在车辆低速运行时仍能够进行制 动能量的回收，并避免可回收制动能量的降低，是本领域技术人员目前需要解决的技术问 题。
【发明内容】
[0015] 本发明的目的是提供一种车辆的混合动力系统，该系统在车辆低速运行时仍能够 进行制动能量的回收，并可避免可回收制动能量的降低。本发明的另一目的是提供一种包 括上述混合动力系统的车辆。
[0016] 为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆的混合动力系统，包括液压系统，还包 括动力传递装置，其设置于所述液压系统的液压泵/马达与所述车辆的车轮之间，以便两 者能够直接进行动力传递。
[0017] 本发明提供的混合动力系统，动力能够在液压系统的液压泵/马达与车辆的车轮 之间直接传递，如此，当整车从高速逐渐下降到低速，变速箱的档位不断降低，在换挡过程 中，切断变速箱与发动机之间的动力传递时，整车的行进动能还可通过所述动力传递装置 直接传递至液压系统的液压泵/马达，使液压系统仍能够进行制动能量的回收。换句话说， 该种结构的设置避免了制动期间出现动力中断，能够提高能量回收效率。
[0018] 另外，由于制动时，回收的制动能量由车轮直接传递至液压泵/马达，可避免混合 动力系统的发动机随着转动，避免了整车动能消耗在发动机的摩擦上，进而避免了可回收 制动能量的降低。
[0019] 可选地，还包括变速箱，其输出轴连接有变速箱动力耦合装置；所述变速箱动力耦 合装置通过离合器III与所述液压泵/马达动力连接；所述变速箱动力耦合装置和所述离合 器III形成所述动力传递装置。
[0020] 可选地，还包括发动机和与所述发动机的输出端连接的发动机动力耦合装置，所 述发动机动力耦合装置通过离合器II与所述液压泵/马达动力连接。
[0021] 可选地，所述液压泵/马达为通轴式液压泵/马达，其通轴的一端通过所述离合器 II与所述发动机动力耦合装置连接，其通轴的另一端通过所述离合器III与所述变速箱动力 耦合装置连接。
[0022] 可选地，所述液压泵/马达的输出轴连接有动力耦合器，所述动力耦合器通过所 述离合器II与所述发动机动力耦合装置连接，并通过所述离合器III与所述变速箱动力耦合 装置连接。
[0023] 可选地，述液压系统还包括液压油箱、蓄能器和换向器；
[0024] 所述换向器耦合在所述液压油箱和所述蓄能器与所述液压泵/马达之间，用于通 过改变所述液压油箱和所述蓄能器与所述液压泵/马达之间导通的油路以使所述液压泵/ 马达按照泵或马达的方式工作。
[0025] 本发明还提供一种车辆，包括如上述任一项所述的混合动力系统。
[0026] 由于上述混合动力系统具有上述技术效果，所以应用该混合动力系统的车辆也具 有相应的技术效果，此处不再重复论述。
【附图说明】
[0027] 图1为现有一种车辆的混合动力系统的结构示意图；
[0028]图2为本发明所提供车辆的混合动力系统的一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0029]图1 中：
[0030] 发动机1'，发动机动力耦合装置11';
[0031] 液压系统2'，液压泵/马达21'，液压油箱22'，蓄能器23'，换向器24';
[0032]第一离合器3'，变速箱4'，第二离合器5';
[0033]图2 中：
[0034] 发动机10,发动机动力耦合装置11;
[0035] 液压系统20,液压泵/马达21，液压油箱22,蓄能器23,换向器24 ;
[0036] 离合器I 30,变速箱40,变速箱动力耦合装置41，离合器II 50,离合器III 60;
[0037]车轮 70。
【具体实施方式】
[0038] 本发明的核心是提供一种车辆的混合动力系统，该系统在车辆低速运行时仍能够 进行制动能量的回收，并可避免可回收制动能量的降低。本发明的另一核心是提供一种包 括上述混合动力系统的车辆。
[0039] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】 对本发明作进一步的详细说明。
[0040] 请参考图2,图2为本发明所提供车辆的混合动力系统的一种【具体实施方式】的结 构示意图。
[0041] 该【具体实施方式】中，所述车辆的混合动力系统包括发动机10和液压系统20。
[0042] 发动机10的输出端连接有发动机动力耦合装置11，该发动机动力耦合装置11通 过离合器I 30与变速箱40动力连接。即，离合器I 30处于闭合位置时，发动机动力耦合 装置11与变速箱40之间能够进行动力传递；离合器I 30处于断开位置时，发动机动力耦 合装置11与变速箱40之间的动力传递被切断。
[0043] 液压系统20包括液压泵/马达21、液压油箱22和蓄能器23;其中，液压油箱22 用于存储低压液压油；蓄能器23能够存储高压液压油以及利用液压油产生的压力能。
[0044] 如图2所示，液压油箱22和蓄能器23与液压泵/马达21之间还设置有换向器 24,该换