应关系的升挡速度表 格，例如，根据表2可知，在当前发动机输出扭矩与电机输出扭矩之和为INm，且当前挡位为 3挡时，升至4挡的升挡目标车速为33km/h，因此确定当前挡位下升挡目标车速为33km/h。
[0053] 表 2
[0054]
[0055] 同样，可以通过混合动力车型试验，针对六个挡位分别建立反映发动机输出扭矩 与电机输出扭矩之和与燃油消耗之间对应关系的燃油消耗表格，再在六张燃油消耗表格中 选取在各发动机输出扭矩与电机输出扭矩之和与各挡位下进行降挡时使得燃油消耗最低 的车速作为降挡目标车速，进而可以获得如表3所示反映发动机输出扭矩与电机输出扭矩 之和（单位为Nm)、挡位值、降挡目标车速（单位为km/h)三者之间对应关系的降挡速度表 格，例如，根据表3可知，在当前发动机输出扭矩与电机输出扭矩之和为104Nm，且当前挡 位为3挡时，降挡至2挡的降挡目标车速为20km/h，因此确定当前挡位下降挡目标车速为 20km/h〇
[0056] 表 3
[0057]
[0058] 步骤104,判断当前车速是否大于升挡目标车速，如果当前车速大于升挡目标车 速，执行步骤105 ;否则，执行步骤106。
[0059] 步骤105,提示升挡信息。
[0060] 在本实施例中，可以通过语音或/和指示灯，提示升挡信息及挡位信息：车辆仪表 上面集成升挡提示指示灯，车辆动力控制单元输出升挡提示信息，升挡指示灯亮并且显示 需要升至的目标挡位值；或者车辆动力控制单元输出升挡提示信息，车辆发出升挡语音提 示并且仪表显示需要升至的目标挡位；或者车辆上面既集成有提示指示灯，也具有语音提 示功能，并且仪表上显示需要升至的目标挡位。
[0061] 步骤106,判断当前车速是否小于降挡目标车速，如果当前车速小于降挡目标车 速，执行步骤107 ;否则，执行步骤108。
[0062] 步骤107,提示降挡信息。
[0063] 在本实施例中，通过语音或/和指示灯，提示降挡信息及挡位信息：车辆仪表上面 集成降挡提示指示灯，车辆动力控制单元输出降挡提示信息，降挡指示灯亮并且显示需要 降至的目标挡位值；或者车辆动力控制单元输出降挡提示信息，车辆发出降挡语音提示并 且仪表显示需要降至的目标挡位；或者车辆上面既集成有提示指示灯，也具有语音提示功 能，并且仪表上显示需要降至的目标挡位。
[0064] 步骤108,不进行提示。
[0065] 也就是说，如果当前车速大于等于降挡目标车速并且小于等于升挡目标车速，则 车辆动力控制单元不进行任何操作。
[0066] 本实施例的混合动力汽车换挡提示方法，在满足所有换挡激活条件情况下，通过 获取混合动力车的运行参数，计算得到当前挡位值，并根据当前运行参数，得到升挡目标速 度值与降挡目标速度值，将当前车速与升挡目标车速、降挡目标车速分别做比较，得出是否 升挡或降挡的结论。该方法针对混合动力车型中无换挡提示功能的情况，为驾驶员提供最 佳燃油经济性挡位推荐，改善了燃油经济性。
[0067] 在混合动力车辆实际运行过程中，车辆的使用因素如驾驶员的操作、气象条件、道 路条件、行驶工况等对其燃油经济性也有十分重要的影响，为此，针对不同使用因素，本发 明的另一实施例对得到的升挡目标车速增加了修正处理；并且，在车速数据处理过程中，为 了防止频繁切换挡位对驾驶员造成的不良感受，本实施例对修正后的升挡目标车速与降挡 目标车速进行了安全性频度校正。
[0068] 如图2是本发明实施例混合动力汽车换挡提示方法的另一种流程图，与图1所示 流程图不同的是，在图2所示流程图中，不仅增加了当前油门踏板开度等运行参数的获取， 而且通过增加的运行参数对升挡目标车速进行修正处理，进而对修正后的升挡目标车速与 降挡目标车速进行了安全性频度校正。
[0069] 图2所示方法，在满足所有换挡激活条件的情况下，包括以下步骤：
[0070] 步骤201，获取混合动力车的运行参数，其中，运行参数包括当前车速、当前发动机 转速、当前发动机输出扭矩、当前电机输出扭矩、当前油门踏板开度、当前大气压力以及当 前坡度值。
[0071 ] 其中，当前油门踏板开度可以从油门踏板位置传感器输出的油门踏板位置信号中 获取，当前大气压力可以从大气压力传感器输出的大气压信号中获取，而当前坡度值可以 从防抱死制动系统控制器中输出的坡度值信号中获取。
[0072] 步骤202,通过当前车速和当前发动机转速之间的比例关系计算出当前挡位值。
[0073] 步骤203,由当前发动机输出扭矩与当前电机输出扭矩之和，确定当前挡位值对应 的升挡目标车速与降挡目标车速。
[0074] 实际操作中，通过查询升挡速度表获取升挡目标车速，而升挡速度表用于反映发 动机输出扭矩与电机输出扭矩之和、挡位值、升挡目标车速三者之间对应关系。
[0075] 实际操作中，通过查询降挡速度表获取降挡目标车速，而降挡速度表用于反映发 动机输出扭矩与电机输出扭矩之和、挡位值、降挡目标车速三者之间对应关系。
[0076] 步骤204,由当前油门踏板开度、当前大气压力以及当前坡度值，对所述升挡目标 车速进行修正处理。
[0077] 对升挡目标车速进行修正处理包括以下任意一种或多种处理：
[0078] 确定当前油门踏板开度下，对应的第一车速修正偏差值，并利用第一车速修正偏 差值对升挡目标车速进行加速修正；
[0079] 确定当前大气压力下，对应的第二车速修正偏差值，并利用第二车速修正偏差值 对升挡目标车速进行海拔修正；
[0080] 确定当前坡度值下，对应的第三车速修正偏差值，并利用第三车速修正偏差值对 升挡目标车速进行坡度修正。
[0081] 上述加速修正处理指，根据实际油门踏板开度情况，车辆动力控制单元检测车辆 需要的是动力性还是经济性，从而根据当前油门踏板开度输出一个车速修正偏差值累加到 原始升挡目标车速中，保证车辆驾驶的合理性。对此，可以通过混合动力车型试验，在车速 值一定的情况下，建立反映油门踏板开度与燃油消耗之间对应关系的燃油消耗表格，根据 燃油消耗表格建立各油门开度和各挡位下使得燃油消耗最低的车速修正偏差值，进而可以 获得如表4所示的反映油门开度71和第一车速修正偏差值X i (单位为km/h)之间的对应关 系的表格，例如，根据表4可知，如果当前油门开度为40%，对应的第一车速修正偏差值为 5km/h，则在当前油门开度下，升挡目标车速增加5km/h。
[0082] 表 4
[0083]
[0084] 上述海拔修正处理是指，由于高海拔空气稀薄，会导致车辆动力性变差，因此，车 辆动力控制单元会根据海拔高度输出一个车速修正偏差值累加到原始升挡目标车速中，保 证车辆的正常驾驶。对此，可以通过混合动力车型试验，获得如表5所示的反映大气压力 y2 (单位为帕）和第二车速修正偏差值X2 (单位为km/h)之间的对应关系的表格，例如，根 据表5可知，如果当前大气压为1500帕，对应的第二车速修正偏差值为6km/h，则在当前大 气压力下，升挡目标车速增加6km/h。
[0085] 表 5
[0086]
[0087] 上述坡度修正是指，由于车辆在上坡或者下坡时，车速需要进行修正，从而保证车 辆驾驶的可靠性，对此，可以通过混合动力车型试验，获得如表6所示的反映坡度值y3和第 三车速修正偏差值X3 (单位为km/h)之间的对应关系的表格，例如，根据表6可知，如果当 前坡度值为50%，对应的第三车速修正偏差值为6km/h，则在当前坡度值下，升挡目标车速 增加6km/h。
[0088] 表 6
[0089]
[0090] 步骤205,对修正后的升挡目标车速与降挡目标车速进行安全性频度校正。
[0091] 所述安全性频度校正是指计算单位时间内的挡位变化速度，并作一定延时处理， 使修正后升挡目标车速与降挡目标车速平稳的升值或降值，防止频繁换挡而造成的驾驶员 不良感受。
[0092] 步骤206,判断当前车速是否大于升挡目标车速，如果当前车速大于升挡目标车 速，执行步骤207 ;否则，执行步骤