调节器摩擦轮。
【具体实施方式】
[0016]如图1、图2、图3所示的本发明智能安全节能自卸车液压控制系统，单片式计算机8和显示器10安装在自卸车驾驶室，便于驾驶人员观察和操作，伺服电机11与摩擦式无级变速调节器18相连，用于调节液压泵的流量。压力传感器5检测液压系统压力，转变成电流信号输送到单片式计算机。电控气阀16串联在液压系统的气控回路中，用于自卸车有侧翻倾向时切断气动控制回路。电控气阀21串联在液压系统的气控回路中，用于自卸车液压系统工作压力发生异常时，断开分动箱控制气路。倾角传感器4为两个，两个倾角传感器4分别安装在自卸车大厢前端顶部和自卸车底盘之上，独立的识别自卸车整车和大箱倾斜角度变化，一旦判断自卸车有侧翻的危险时，电控气阀16控制举升阀17回到中位，停止举升并对举升油缸14进行保压，除了预防车辆倾斜侧翻外，通过倾角传感器4记录的数据还有利于分析查找自卸车倾斜的原因以及翻车事故发生后对事故原因的追溯。单片计算机8通过压力传感器5监控液压系统的工作压力，并根据事先拟定的控制策略，控制伺服电机11调节摩擦式变速调节器18的摩擦轮22位置，从而调节摩擦式变速调节器18输出端的转速，实现液压泵流量的调节控制。电控气阀16和电控气阀21串联在液压系统的气控回路中，由于某种原因自卸车液压系统崩溃时，电控气阀16控制举升阀17回到中位，防止自卸车大箱失速下落，当某种原因液压系统压力超过额定工作压力某个限值时，电控气阀21切断分动箱19的气动控制回路，停止液压泵的工作，以防止液压系统崩溃发生。分动箱的离合由手控气阀12控制，大箱的举升和下落由手控气阀13控制。
[0017]液压系统处于非工作状态时，各控制阀处于待工作状态。自卸车进行举升作业时，置手控气阀12阀芯向左，气路接通，分动箱接合，液压泵开始工作，此时液压油经单向阀、过滤器流回油箱，由于没有液压油进入液压缸，液压缸保持静止不动。置手控阀13阀芯向右，压缩空气推动举升阀18阀芯向左，液压油经举升阀进入油缸，推动油缸活塞向上伸出，举升到位后，限位阀动作，切断气路，举升阀回到中位，油缸保压，置手控阀13阀芯向右，压缩空气推动举升阀18阀芯向右，举升阀18的回油路导通，油缸中的液压油经举升阀18流回油箱，液压缸在重力作用下下落。在液压缸举升的过程当中，当计算机控制单元检测到自卸车有侧翻的危险时，发出控制信号使中间继电器Jl吸合，电控气阀16带电，切断气路，举升阀的阀芯在弹簧的作用下，回到中位，油缸保持不动。当计算机控制单元检测到自卸车侧翻危险排除，控制中间继电器Jl断开，电控气阀16失电，气路再次接通，油缸继续举升。在液压缸举升的过程当中，当计算机控制单元检测到液压系统突然失压，判断油管可能爆裂，发出控制信号使中间继电器J1、J2同时吸合，电控气阀16带电，切断气路，举升阀的阀芯在弹簧的作用下，回到中位，油缸保持不动。电控气阀21吸合，切断分动箱控制气路，油泵停止工作。当计算机控制单元检测到液压系统内部压力达到额定压力时，控制伺服电机通过摩擦式无级变速调节器逐步减小油泵的转速，减少输出的流量，低于额定压力某一限值时，控制伺服电机通过摩擦式无级变速调节器逐步增加油泵的转速，增加输出的流量，满足流量要求的条件下保持恒定的压力，减少溢流能量损耗。
[0018]本发明所述的智能安全节能自卸车液压控制系统，创新点在于通过检测技术和计算控制技术，实现了自卸车液压系统的智能控制，例如自动识别液压缸流量需求变化，并实时调节液压泵的转速，在保证满足流量需求的情况下，减少溢流造成的油源发热和能源损失；还有自动检测、记录液压系统压力，预防液压系统由于过载导致液压系统崩溃，若是液压系统因管路老化等原因发生崩溃时，能及时采取措施封闭液压缸回油管路防止车厢失速下坠；自动检测自卸车整车及大箱工作过程中相对于地面倾斜角度的变化，自动分析倾斜角度的变化趋势，在车辆有侧翻倾向时及时采取措施防止情况进一步恶化并声光报警，使车辆的使用安全得到有效保障；检测记录的液压系统压力数据和自卸车整车及大箱倾角变化数据可以长期保存，并再需要时以协议通讯的方式读出，数据可供液压系统生产厂家分析调试液压系统，评估、鉴定车辆发生侧翻事故的原因。
【主权项】
1.一种智能安全节能自卸车液压控制系统，包括电气控制单元、压力传感器、信号输出单元，压力传感器的信号输出端与电气控制器单元的信号输入端连接，电气控制器单元的信号输出端与输出单元的信号输入端连接，其特征在于:所述压力传感器设置在自卸车液压控制单元的油路上；该系统还包括有调速装置，所述调速装置与自卸车液压控制单元的液压泵连接。2.根据权利要求1所述的一种智能安全节能自卸车液压控制系统，其特征在于:所述调速装置由摩擦式无级变速调节器和伺服电机组成，摩擦式无级变速调节器的输入端和输出端分别连接分动箱和油泵，摩擦式无级变速调节器的调节轴输出端则与伺服电机轴相连接，伺服电机由电气控制单元连接控制。3.根据权利要求1或2所述的一种智能安全节能自卸车液压控制系统，其特征在于:所述压力传感器设置在举升阀和油缸之间靠近举升阀处，压力传感器的检测信号端通过接口电路与电气控制器单元的单片机数据总线连接。4.根据权利要求1或2所述的一种智能安全节能自卸车液压控制系统，其特征在于:该系统还包含有倾角传感器，所述倾角传感器为两个，两个倾角传感器分别安装在自卸车大厢前端顶部和自卸车底盘之上，检测信号通过接口电路与电气控制器单元的单片机数据总线连接。5.根据权利要求3所述的一种智能安全节能自卸车液压控制系统，其特征在于:该系统还包含有倾角传感器，所述倾角传感器为两个，两个倾角传感器分别安装在自卸车大厢前端顶部和自卸车底盘之上，检测信号通过接口电路与电气控制器单元的单片机数据总线连接。6.根据权利要求1或2所述的一种智能安全节能自卸车液压控制系统，其特征在于:所述控制系统的油泵启停控制气路和举升阀换向控制气路中中分别串接有电控换向阀。7.根据权利要求1或2所述的一种智能安全节能自卸车液压控制系统，其特征在于:所述电气控制单元上连接有随机读写存储器。
【专利摘要】本发明提供了一种智能安全节能自卸车液压控制系统，包括电气控制单元、压力传感器、信号输出单元，压力传感器的信号输出端与电气控制器单元的信号输入端连接，电气控制器单元的信号输出端与输出单元的信号输入端连接，所述压力传感器设置在自卸车液压控制单元的油路上；该系统还包括有调速装置，所述调速装置与自卸车液压控制单元的液压泵连接。本发明通过压力检测自动识别液压系统流量需求，利用机械摩擦调速机构调节齿轮泵转速进行输出流量调节，满足流量需求的情况下，减少溢流造成的油源发热和能源损失。全程检测并记录自卸车工作过程的工况参数，对液压系统进行监控，对可能出现的故障作出判断，预防和控制事故的发生。
【IPC分类】B60P1/16, B60R16/02
【公开号】CN104943627
【申请号】CN201410122276
【发明人】王维志, 袁希先, 袁春辉, 操肖肖
【申请人】湖北佳恒科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年3月31日