还可以用于检测所述人在与所述汽车电子钥匙所处位置同时一致后的预设时长内的所处位置。所述控制模块130，可以用于如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，且所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置在所述预设时长内保持不变时，控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
[0029]为了给人以保持静止的提示，控制模块130还可以在判定汽车电子钥匙所处位置与人所处位置同时一致，且位于有效区域内之后，控制车灯闪烁，以便人看到车灯闪烁，尽量保持静止，当确定人与汽车电子钥匙在车灯闪烁后的预设时长内保持静止，则可以控制驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。例如，当控制模块130判定汽车电子钥匙所处位置与人所处位置同时一致，且在汽车后背门的有效区域内时，则可以在此后的2秒时控制后制动灯闪两次，人在看到车灯闪两次之后，尽量保证静止，当控制模块130确定在车灯闪后的3秒内人与汽车电子钥匙一直保持静止，则可以控制驱动机构打开后背门。
[0030]在上述实施方式中，由于将人与汽车电子钥匙在位置一致后保持静止的行为作为控制指定车门或指定车窗打开的判断条件，因此，可以避免携带汽车电子钥匙的用户在经过指定车门或指定车窗时被误开。
[0031]一些可能的实施方式中，为了使用户可以自主选择是否使用本发明实施例所提供的功能，还可以在车内提供行为识别开关，以便用户通过开启行为识别开关打开本发明实施例所提供的功能，通过关闭行为识别开关关闭本发明实施例所提供的功能。具体地，所述控制模块130，可以用于如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，且车内的行为识别开关处于开启状态，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
[0032]下面，结合上面提到的实施方式，介绍本发明实施例一种可能的实施方式。例如，如图3所示，所述控制模块130可以包括:开关判断子模块131，可以用于判断所述行为识别开关是否处于开启状态。位置判断子模块132，可以用于如果所述开关判断子模块判定为是，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否同时一致。区域判断子模块133，可以用于如果所述位置判断子模块判定为同时一致，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内。保持判断子模块134，可以用于如果所述区域判断子模块判定为是，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否在所述预设时长内保持不变。开启控制子模块135，可以用于如果所述保持判断子模块判定为是，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
[0033]在上述实施方式中，由于各个判断子模块按照判断条件之间的逻辑顺序依次判断，一旦先决条件不符合，后面的判断子模块就不必执行，从而避免执行不必要的判断，减少对资源的浪费。可以理解的是，本发明所述控制模块130的上述实施方式仅为一种可能的实施方式。所述控制模块130需要进行的若干判断也可以按照其他任意可能的顺序进行，并不影响本发明的实施。
[0034]另外，当所述控制模块130判定所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置并未同时一致，或，并未位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，或，所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置并未保持在所述预设时长内静止，则可以重新触发所述钥匙检测模块110以及超声检测模块120进行检测，以便在需要时可以为用户自动打开指定车门和/或指定车窗。
[0035]与上述汽车控制器相应地，本发明还提供了一种汽车控制系统。
[0036]例如，参见图4，为本发明提供的一种汽车控制系统结构示意图。如图4所示，所述汽车控制系统可以包括:
[0037]上述任意实施例提供的汽车控制器410，与所述汽车控制器410相连的驱动机构420，所述驱动机构为指定车门和/或指定车窗430的驱动机构，其中，所述驱动机构420，可以用于在所述汽车控制器的控制下打开所述指定车门和/或指定车窗430。例如，一些可能的实施方式中，所述指定车门可以为汽车后背门。
[0038]根据本发明实施例提供的汽车控制系统，只要用户随身携带汽车电子钥匙到达指定车门或指定车窗对应的有效区域，即可自动为用户开启指定车门或指定车窗，从而实现了用户在不便手动操作的情况下，自动为用户开启车门或车窗的目的。
[0039]与上述汽车控制器相应地，本发明还提供了一种在汽车控制器中使用的方法。
[0040]例如，参见图5，为本发明提供的一种在汽车控制器中使用的方法流程示意图之一。如图5所示，该方法可以包括:
[0041]S510、检测与汽车匹配的汽车电子钥匙所处位置。
[0042]例如，该步骤可以由无钥匙进入与启动控制器执行。
[0043]S520、检测进入汽车超声感应区的人所处位置。
[0044]例如，所述指定车门可以为汽车后背门。相应地，该步骤可以由倒车雷达控制器执行。
[0045]S530、如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，贝1J控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
[0046]一些可能的实施方式中，为了避免携带汽车电子钥匙的用户在经过指定车门或指定车窗时被误开，在确定所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致后，可以检测所述汽车电子钥匙在与所述人所处位置同时一致后的预设时长内的所处位置，以及，检测所述人在与所述汽车电子钥匙所处位置同时一致后的预设时长内的所处位置，这样可以当所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置在所述预设时长内保持不变时，控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
[0047]一些可能的实施方式中，为了使用户可以自主选择是否使用本发明实施例所提供的功能，还可以在车内提供行为识别开关。相应地，可以当所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，且车内的行为识别开关处于开启状态时，控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
[0048]根据本发明实施例提供的在汽车控制器中使用的方法，只要用户随身携带汽车电子钥匙到达指定车门或指定车窗对应的有效区域，即可自动为用户开启指定车门或指定车窗，从而实现了用户在不便手动操作的情况下，自动为用户开启车门或车窗的目的。
[0049]下面，结合图6，对本发明实施例一可能的实施方式进行详细说明。
[0050]例如，参见图6，为本发明提供的一种在汽车控制器中使用的方法流程示意图之二。如图6所示，该方法可以包括:
[0051]S610、在汽车电子钥匙验证匹配通过后，利用所述汽车电子钥匙发射的射频信号检测所述汽车电子钥匙所处位置。
[0052]S620、利用超声波检测进入超声感应区的人所处位置。
[0053]S630、判断所述行为识别开关是否处于开启状态。
[0054]S631、如果判定为处于开启状态，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否同时一致。
[0055]S632、如果判定为同时一致，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内。
[0056]S633、如果判定为位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否在所述预设时长内保持不变。
[0057]S634、如果在所述预设时长内保持不变，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
[0058]另外，当判定所述汽车电子钥匙所处位置与所