基于图像识别和射频的车辆机电系统触发的制作方法
【专利说明】
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请要求享有2013年4月15日提交的申请号为61/812,062的美国临时申请 的权益，并且是2012年12月10日提交的申请号为PCT/CA2012/050866的PCT专利申请的 继续部分申请，该PCT专利申请要求享有2011年12月9日提交的申请号为61/568, 828的 美国临时申请的权益，这些申请的内容通过引用合并到本申请中。
技术领域
[0003] 本申请涉及车辆电子。
【背景技术】
[0004] 车辆具有多个机电系统，包括自动动力升降门、行李箱盖或罩、天窗、滑动门、门、 遥控应答器（transponder)、钥匙扣（keyfob)、安全气囊、无线远程起动器、声控电话、声音 系统、全球定位系统、座椅定位、温度控制、灯光控制等。由于安全或便利原因，用户可能希 望在接近车辆时或者在车辆中时使用机电系统的非接触式激活。
【发明内容】
[0005] 这里描述一种基于图像识别和射频系统来激活车辆机电系统的系统和方法。所述 系统包括用于接收来自应答器的无线通信信号的射频（RF)天线。RF控制器验证应答器与 所述车辆相关联。在检测和验证了应答器时，像机系统捕获图像，并且图像处理引擎确定所 述图像是否包含与针对所述机电系统的命令相关联的手势。如果所述手势是有效的，则控 制器触发所述机电系统来执行所述命令。例如，所述命令可以是激活或去激活命令。
【附图说明】
[0006] 图1是自动入口系统的实施方式；
[0007] 图2是模块化自动像机方案（MACS模块）的实施方式；
[0008] 图3是图像处理引擎（IPE)模块的实施方式；
[0009] 图4A和图4B是具有与针对MACS和IPE模块的其他电路的连接的功率管理电路 的实施方式；
[0010] 图5是具有与针对MACS和IPE模块的其他电路的连接的使能电路和本地互连网 络电路的实施方式；
[0011] 图6是具有与针对MACS和IPE模块的其他电路的连接的微控制器电路的实施方 式；
[0012] 图7是连接图6的微控制器电路和图8的图像传感器的电路的实施方式；
[0013] 图8是具有与针对MACS和IPE模块的其他电路的连接的图像传感器的实施方式；
[0014] 图9是具有与针对MACS和IPE模块的其他电路的连接的并串转换器的实施方式；
[0015] 图10是具有集成在一起的MACS模块和IPE模块的自动入口系统的实施方式；
[0016]图11是具有集成在一起的动力升降门模块（PLGM)和IPE模块的自动入口系统的 实施方式；
[0017]图12是用于基于图像识别和射频系统来激活车辆机电系统的系统的实施方式；
[0018] 图13是用于基于图像识别和射频系统来激活车辆机电系统的系统的另一实施方 式；
[0019] 图14是用于基于图像识别和射频系统来激活车辆机电系统的系统的另一实施方 式；
[0020] 图15是自动像机模块的实施方式；
[0021] 图16是图像处理引擎（IPE)模块的实施方式；
[0022] 图17是用于基于图像识别和射频系统来激活车辆机电系统的系统的另一实施方 式；
[0023] 图18是用于基于图像识别和射频系统来激活车辆机电系统的示例性方法；以及
[0024] 图19是用于基于图像识别和射频系统来激活车辆机电系统的另一种示例性方 法。
【具体实施方式】
[0025] 应当理解，为了更清楚地理解，已经简化了用于基于图像识别和射频系统来激活 或触发车辆机电系统的预定功能的系统和方法的实施方式的附图和描述，以便解释相关的 元件，同时为了清楚，排除了典型车辆系统中的许多其他元件。本领域技术人员可以认识 到，在实现本发明时期望和/或需要其他元件和/或步骤。但是，因为这种元件和步骤是本 领域公知的，并且因为它们不利于更好地理解本发明，这里没有提供对这种元件和步骤的 讨论。
[0026] 这里描述的非限制性实施方式是关于用于基于图像识别和射频系统来激活或触 发车辆机电系统的预定功能的系统和方法。根据这些教导，在不偏离这里描述的精神或范 围的情况下，也可以使用其他电子设备、模块和应用。在保持在权利要求的精神和范围内的 同时，可以针对各种应用和用途来修改用于基于图像识别和射频系统来激活或触发车辆机 电系统的预定功能的系统和方法。这里描述的和/或附图显示的实施方式和变化是通过示 例提出的，并且不限于所述范围和精神。虽然这里可能是针对特定实施方式来描述的，但是 这里的描述可应用于用于基于图像识别和射频系统来激活或触发车辆机电系统的预定功 能的系统和方法的所有实施方式。
[0027] 图1是自动入口系统10的一个实施方式。自动入口系统10包括通过通信总线 (COMM)与图像处理引擎（IPE)20通信的MACS模块15,该COMM可以是本地互连网（LIN)总 线或线路输入。IPE 20通过控制器区域网络（CAN)总线与动力升降门模块（PLGM) 25和射 频（RF)集线器30通信。
[0028] 可选地，RF集线器30将检测和识别钥匙扣35或者某个其他类似设备并且发送使 能或唤醒信号给IPE 20, IPE 20继而将将使能或唤醒信号发送给MACS模块15。MACS模块 15将发送图像或视频信息给IPE 20。该信息可以是模拟或数字信号。例如，模拟信号可以 是国家电视系统委员会（NTSC)复合视频信号。IPE 20使用图像处理算法来确定人是否站 在汽车后面。例如，该算法可以是基于光、轮廓、或颜色梯度变化的。该算法的鲁棒性足以 区别站在车辆旁边的人和行人。如果IPE 20确定人站在车辆后面，则IPE 20发送打开信 号（open signal)给PLGM 25以便打开升降门。
[0029] 图2是MACS模块100的一个实施方式。MACS模块100包括连接到微控制器140、 图像传感器125、以及并串转换器130 (如果可用的话）的功率管理模块120。微控制器 (MCU) 140还可以连接到本地互连网（LIN)收发机150和图像传感器125,该图像传感器125 可以继而连接到并串转换器130。
[0030] MACS模块100接收来自被动输入系统（passive entry system) 195的电池电压 155和使能信号160作为输入。功率管理模块120转换电池电压155,并将所需的电压提 供给MCU 140、图像传感器125、以及并串转换器130 (如果可用）。图像传感器125是基于 互补金属氧化物半导体（CMOS)传感器的相机。当标识被认证或验证时（例如检测到钥匙 扣），使能信号160被发送给功率管理模块120和MCU 140。MACS模块100可以被配置为从 图像传感器125输出模拟的国家电视系统委员会（NTSC)复合视频信号185和/或通过并 串转换器130中的低压差分信令（LVDS)输出来输出数字视频180。LIN收发机150被配置 为经由LIN总线170来与车辆中的其他车辆电子组件或模块（例如被动输入系统/模块和 动力升降门模块（PLGM) 190)进行通信。
[0031] 一般地，MACS模块100被配置为识别用户的存在性和控制例如升降门的打开。 MACS模块100作为后视相机模块安装在车辆中，并且与被动输入系统和PLGM -起工作。 MACS模块100起传感器的作用从而作为升降门驱动系统/机电控制机制的一部分。MACS 模块也可以用于最小配置中作为自动后视相机，或者可以与主模块结合用于如鸟眼视图、 盲点检测等驾驶员辅助应用中的图像处理中。
[0032] 图3是图像处理引擎（IPE