一种汽车泊车防撞制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车电子应用技术领域，具体涉及超声波测距技术在汽车泊车过程中的应用。
【背景技术】
[0002]超声波测距技术是一种以超声波在空气中的传播速度为变量，通过记录声波发射与接收的间隔时间，来计算超声波发射点到障碍物点距离的方法。AT89S52单片机是一种被广泛应用的，具有3个定时器/计数器的智能微控制器。工作稳定，价格低廉。传统的倒车雷达只能监测汽车停泊过程中车尾的障碍情况，不能监测其他方位。专利号为200810008330.X的专利公开了一种倒车雷达，该专利安装超声波探头的位置只有汽车前后位置，没有在汽车左右位置安装超声波探头，且未提及报警距离可调及超声波探头的防水。专利号为200620065827.1的专利公开了一种倒车雷达，该专利强调的是超声波监测的全方位，未提及报警距离可调及超声波探头的防水。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提出一种防撞泊车系统，通过非接触式的防水超声波探头，探测汽车泊车过程中车身四周的障碍物情况，当车身距离障碍物距离小于驾驶员要求距离时，语音报警喇叭响起，以指导驾驶员制动。
[0004]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为:一种汽车泊车防撞制动系统，该系统包括安装于汽车的前防水超声波探头、后防水超声波探头、左防水超声波探头、右防水超声波探头，所述前防水超声波探头、后防水超声波探头、左防水超声波探头、右防水超声波探头通过信号线连接中央控制器，单片机电路板通过继电器端子连接语音喇叭。所述中央控制器内设有与前防水超声波探头的连接前防水超声控制单元、与后防水超声波探头连接的后防水超声控制单元、与左防水超声波探头连接的左防水超声控制单元和与右防水超声波探头连接的右防水超声控制单元。所述前防水超声波探头、后防水超声波探头、左防水超声波探头、右防水超声波探头均设有3个防水超声波探头。所述前防水超声控制单元、后防水超声控制单元、左防水超声控制单元和右防水超声控制单元均设有3个计时器，3个计时器分别对相应方位的3个防水超声波探头的收发波计时。所述中央控制器还包括用于设置报警距离的距离输入单元。所述前防水超声波探头、后防水超声波探头、左防水超声波探头、右防水超声波探头将高低电平信号分别传给对应的单片机，中央控制器对超声波收发时间进行带有温度补偿的声距计算，并与距离输入单元输入距离进行对比，然后通过引脚P2.0传出处理结果，反馈给或门芯片SN74F86D，当前防水超声控制单元、后防水超声控制单元、左防水超声控制单元和右防水超声控制单元有任意一个反馈高电平时，继电器SRl打开，接通语音喇叭发出警报。
[0005]本发明有益效果是:本发明一种防撞泊车系统，通过非接触式的防水超声波探头，探测汽车泊车过程中车身四周的障碍物情况，当车身距离障碍物距离小于驾驶员要求距离时，语音报警喇叭响起，以指导驾驶员制动。超声波探头防水具有防水功能，且报警距离可调。
【附图说明】
[0006]下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0007]图1为本发明的【具体实施方式】的装置工作示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0009]—种汽车泊车防撞制动系统，该系统包括安装于汽车的前防水超声波探头、后防水超声波探头、左防水超声波探头、右防水超声波探头，所述前防水超声波探头、后防水超声波探头、左防水超声波探头、右防水超声波探头通过信号线连接中央控制器，单片机电路板通过继电器端子连接语音喇叭。所述中央控制器内设有与前防水超声波探头的连接前防水超声控制单元、与后防水超声波探头连接的后防水超声控制单元、与左防水超声波探头连接的左防水超声控制单元和与右防水超声波探头连接的右防水超声控制单元。所述前防水超声波探头、后防水超声波探头、左防水超声波探头、右防水超声波探头均设有3个防水超声波探头。所述前防水超声控制单元、后防水超声控制单元、左防水超声控制单元和右防水超声控制单元均设有3个计时器，3个计时器分别对相应方位的3个防水超声波探头的收发波计时。所述中央控制器还包括用于设置报警距离的距离输入单元。所述前防水超声波探头、后防水超声波探头、左防水超声波探头、右防水超声波探头将高低电平信号分别传给对应的单片机，中央控制器对超声波收发时间进行带有温度补偿的声距计算，并与距离输入单元输入距离进行对比，然后通过引脚P2.0传出处理结果，反馈给或门芯片SN74F86D，当前防水超声控制单元、后防水超声控制单元、左防水超声控制单元和右防水超声控制单元有任意一个反馈高电平时，继电器SRl打开，接通语音喇叭发出警报。
[0010]1、连接关系
[0011]如图1所示，在待测车辆的前、后、左、右装上4组12个防水超声波探头F-l、F-2、F-3、H-1、H-2、H-3、L_l、L_2、L_3、R-l、R-2、R-3，防水超声波探头通过信号线链接中央控制盒Al内的单片机电路板，单片机电路板通过继电器端子链接语音喇叭。
[0012]2、下位机控制终端工作原理
[0013]本发明单片机电路板采用4个相同的AT89S52单片机U1，U2，U3和U4分别控制汽车前、后、左、右4组超声波探头，每个单片机通过3个计时器(??、Τ1、Τ2)来对汽车一个方位的3个防水超声波探头的收发波计时。Vl为稳压管LM7805，它的作用是将+12V的汽车电平转换成+5V的单片机电路板工作电平。当单片机电路板工作时，超声波探头将高低电平信号传给对应的单片机，单片机对超声波收发时间进行带有温度补偿的声距计算，并与驾驶员要求距离进行对比，然后通过引脚Ρ2.0传出处理结果，反馈给或门芯片SN74F86D.当4个单片机有I个反馈高电平时，继电器SRl打开，接通语音喇叭发出警报，指导驾驶员制动。
[0014]3、具体操作
[0015]针对不同驾驶技术的驾驶员，按其要求向单片机内编写报警距离数据。并将整个系统安装于车内。当驾驶员泊车时，将此控制系统开关打开。驾驶员正常泊车，系统自动工作。系统报警，驾驶员刹车制动。
[0016]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种汽车泊车防撞制动系统，其特征在于，该系统包括安装于汽车的前防水超声波探头、后防水超声波探头、左防水超声波探头、右防水超声波探头，所述前防水超声波探头、后防水超声波探头、左防水超声波探头、右防水超声波探头通过信号线连接中央控制器，单片机电路板通过继电器端子连接语音喇叭。2.根据权利要求1所述的汽车泊车防撞制动系统，其特征在于，所述中央控制器内设有与前防水超声波探头的连接前防水超声控制单元、与后防水超声波探头连接的后防水超声控制单元、与左防水超声波探头连接的左防水超声控制单元和与右防水超声波探头连接的右防水超声控制单元。3.根据权利要求2所述的汽车泊车防撞制动系统，其特征在于，所述前防水超声波探头、后防水超声波探头、左防水超声波探头、右防水超声波探头均设有3个防水超声波探头。4.根据权利要求3所述的汽车泊车防撞制动系统，其特征在于，所述前防水超声控制单元、后防水超声控制单元、左防水超声控制单元和右防水超声控制单元均设有3个计时器，3个计时器分别对相应方位的3个防水超声波探头的收发波计时。5.根据权利要求1所述的汽车泊车防撞制动系统，其特征在于，所述中央控制器还包括用于设置报警距离的距离输入单元。6.根据权利要求5所述的汽车泊车防撞制动系统，其特征在于，所述前防水超声波探头、后防水超声波探头、左防水超声波探头、右防水超声波探头将高低电平信号分别传给对应的单片机，中央控制器对超声波收发时间进行带有温度补偿的声距计算，并与距离输入单元输入距离进行对比后传出处理结果，反馈给或门芯片，当前防水超声控制单元、后防水超声控制单元、左防水超声控制单元和右防水超声控制单元有任意一个反馈高电平时，继电器打开，接通语音喇叭发出警报。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车泊车防撞制动系统，该系统包括安装于汽车的前防水超声波探头、后防水超声波探头、左防水超声波探头、右防水超声波探头，所述前防水超声波探头、后防水超声波探头、左防水超声波探头、右防水超声波探头通过信号线连接中央控制器，单片机电路板通过继电器端子连接语音喇叭。所述中央控制器内设有与前防水超声波探头的连接前防水超声控制单元、与后防水超声波探头连接的后防水超声控制单元、与左防水超声波探头连接的左防水超声控制单元和与右防水超声波探头连接的右防水超声控制单元。探测汽车泊车过程中车身四周的障碍物情况，当车身距离障碍物距离小于驾驶员要求距离时，语音报警喇叭响起，以指导驾驶员制动。
【IPC分类】G01S15/93, B60Q9/00
【公开号】CN105015415
【申请号】CN201510464921
【发明人】雷晓晖, 李成
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月29日