块34用于为电动汽车提供车身控制。
[0117]网关控制器31通过第一 CAN总线监听并读取动力控制模块33的数据。
[0118]其中，动力控制模块33可以包括:动力模块，能量模块，充电模块及刹车稳定模块等，只要属于以上类别的控制器均可以根据数据通信内容挂载在第一 CAN总线上。
[0119]动力控制模块33可以具体包括:电动机控制器、整车控制器、电池管理单元动力转向单元、高级驾驶辅助单元、直流电源、充电器控制器、制动防抱死单元、车身电子稳定单元等，其中，动力控制模块33中实际具体包括的控制器及单元根据不同的电动汽车的控制器进行调整，如:有的电动汽车没有车载充电器，则动力控制模块33中不包括车载充电器控制器。
[0120]由于动力控制模块33中包括多种动力或能量数据，因此，动力控制模块33中的数据单向传输至网关控制器31，而经过网关控制器31进行协议转换后的数据则不能传输至动力控制模块33，以便提高数据的安全性。
[0121]车身控制模块34通过第二 CAN总线与网关控制器31进行双向数据传输。
[0122]车身控制模块34内部包括的主要是提供舒适性功能的控制器，如:数据存储单元341、车身控制单元342、组合仪表控制单元343，因此，用于传输车身控制模块34中数据的第二 CAN总线可以为双向传输，即可以通过第二 CAN总线将网关控制器31进行协议转换后的数据传输至车身控制模块34。
[0123]娱乐多媒体模块32通过TCP/IP网络通讯总线与网关控制器31进行双向数据传输。
[0124]娱乐多媒体模块32主要包括:蓝牙单元、导航单元、3G通讯单元、影音控制单元、语音系统、人机界面、实体键单元等，主要用于用户的休闲娱乐，因此，娱乐多媒体模块32是可以通过TCP/IP网络通讯总线与网关控制器31之间进行双向数据传输的。
[0125]其中，娱乐多媒体模块32通过TCP/IP网络通讯总线与网关控制器31进行双向数据传输，可以具体为:娱乐多媒体模块32通过Modbus TCP总线与网关控制器31进行双向数据传输，用来传输较大的数据量，以避免数据冗余。其中，TCP/IP属于以太网协议，而Modbus TCP协议是指在Modbus上传输的以太网协议。
[0126]另外，娱乐多媒体模块32通过TCP/IP总线与车身控制模块34中的组合仪表控制单元343进行双向数据传输。
[0127]那么，娱乐多媒体模块32与组合仪表控制单元343之间的通讯链路有两条，其中一条是娱乐多媒体模块32与组合仪表控制单元343之间的TCP/IP总线，另一条是娱乐多媒体模块32与网关控制器31之间的Modbus TCP总线，以及网关控制器31与组合仪表控制单元343之间的第二 CAN总线。娱乐多媒体模块32与组合仪表控制单元343之间有两条通讯链路是为了根据具体数据是以数据通讯的稳定性为主或者是以通讯数据的数据量为主进行划分，并且，可以在娱乐多媒体模块32进行数据的冗余校验，更好的实现电动汽车的联网等功能。
[0128]本实施例公开的电动汽车控制器中的通信架构中，网关控制器通过第一 CAN总线监听并读取动力控制模块的数据，车身控制模块通过第二 CAN总线与网关控制器进行双向数据传输，娱乐多媒体模块通过TCP/IP网络通讯总线与网关控制器进行双向数据传输。本方案通过在电动汽车控制器的通信架构中增加网关控制器，使网管控制器具有防火墙功能，使得电动汽车在联网的过程中对底层数据进行保护，实现了数据的过滤和筛选，保证了汽车电子系统的安全性和稳定性，另外，还增加了 TCP/IP网络通讯总线，增加了传输较为复杂数据的协议。
[0129]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0130]专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0131]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程R0M、电可擦除可编程R0M、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0132]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种电动汽车控制器的通信架构，其特征在于，包括:网关控制器，娱乐多媒体模块，用于为所述电动汽车提供动力控制的动力控制模块，以及用于为所述电动汽车提供车身控制的车身控制模块，其中: 所述网关控制器通过第一 CAN总线监听并读取所述动力控制模块的数据； 所述车身控制模块通过第二 CAN总线与所述网关控制器进行双向数据传输； 所述娱乐多媒体模块通过TCP/IP网络通讯总线与所述网关控制器进行双向数据传输。2.根据权利要求1所述的通信架构，其特征在于，还包括=EtherCAT以太网自动控制模块，其中: 所述网关控制器通过EtherCAT高速总线监听并读取EtherCAT控制模块的数据。3.根据权利要求1所述的通信架构，其特征在于，所述娱乐多媒体模块通过TCP/IP网络通讯总线与所述网关控制器进行双向数据传输，具体为: 所述娱乐多媒体模块通过Modbus TCP总线与所述网关控制器进行双向数据传输。4.根据权利要求1所述的通信架构，其特征在于，所述车身控制模块包括:数据存储单元，车身控制单元以及组合仪表控制单元，其中: 所述数据存储单元、车身控制单元及组合仪表控制单元分别通过第二 CAN总线与所述网关控制器进行双向数据传输。5.根据权利要求4所述的通信架构，其特征在于，还包括:所述组合仪表控制单元通过TCP/IP总线与所述娱乐多媒体模块进行双向数据传输。6.一种电动汽车控制器，其特征在于，包括:通信架构，所述通信架构包括:网关控制器，娱乐多媒体模块，用于为所述电动汽车提供动力控制的动力控制模块，以及用于为所述电动汽车提供车身控制的车身控制模块，其中: 所述网关控制器用于通过第一 CAN总线监听并读取所述动力控制模块的数据； 所述车身控制模块通过第二 CAN总线与所述网关控制器进行双向数据传输； 所述娱乐多媒体模块通过TCP/IP网络通讯总线与所述网关控制器进行双向数据传输。7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述通信架构还包括=EtherCAT以太网自动控制模块，其中: 所述网关控制器通过EtherCAT高速总线监听并读取EtherCAT控制模块的数据。8.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述娱乐多媒体模块通过TCP/IP网络通讯总线与所述网关控制器进行双向数据传输，具体为: 所述娱乐多媒体模块通过Modbus TCP总线与所述网关控制器进行双向数据传输。9.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述车身控制模块包括:数据存储单元，车身控制单元以及组合仪表控制单元，其中: 所述数据存储单元、车身控制单元及组合仪表控制单元分别通过第二 CAN总线与所述网关控制器进行双向数据传输。10.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述通信架构还包括:所述组合仪表控制单元通过TCP/IP总线与所述娱乐多媒体模块进行双向数据传输。
【专利摘要】本发明公开了一种电动汽车控制器的通信架构及电动汽车控制器，其中，网关控制器通过第一CAN总线监听并读取动力控制模块的数据，车身控制模块通过第二CAN总线与网关控制器进行双向数据传输，娱乐多媒体模块通过TCP/IP网络通讯总线与网关控制器进行双向数据传输。本方案通过在电动汽车控制器的通信架构中增加网关控制器，使网关控制器具有防火墙功能，使得电动汽车在联网的过程中对底层数据进行保护，实现了数据的过滤和筛选，保证了汽车电子系统的安全性和稳定性，另外，还增加了TCP/IP网络通讯总线，增加了传输较为复杂数据的协议。
【IPC分类】H04L29/08, B60R16/023, H04L29/06
【公开号】CN105083169
【申请号】CN201510443676
【发明人】马超, 王洪斌, 李帅, 赵乐
【申请人】上海修源网络科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月25日